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公开(公告)号：CN107600459A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710713758.3
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/00
Abstract: 本发明涉及一种可在轨更换的滚动支撑组件，包括夹持装置和底安装部，所述夹持装置通过一滑台活动设置在所述底安装部上，所述夹持装置包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述底夹持部均活动设置在所述滑台上，并且三个夹持部共同夹持旋转导轨，本技术方案对旋转导轨持续稳定地夹持和支撑，并且具有较小的摩擦磨损，解决了现有技术中夹持支撑不稳定、摩擦磨损大等技术问题。
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公开(公告)号：CN103754391B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410002041.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种大型空间机构压紧释放装置，其包括压紧释放机构、桅杆、+Y太阳翼、-Y太阳翼、顶板、相机、定向天线；所述桅杆底部以及巡视器围栏分别设置于所述顶板上；所述定向天线、压紧释放机构、相机分别安装在所述桅杆上，所述+Y太阳翼与-Y太阳翼分别与巡视器围栏相连接；其中所述压紧释放机构用于同时对桅杆、+Y太阳翼以及-Y太阳翼进行压紧。本发明解决了有限重量要求下多个大型空间机构的可靠压紧问题，本发明具有环境适应性强、成熟度高、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN105151328A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510291359.3
申请日：2015-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构，包括主动对接机构及被动件，主动对接机构包括主动对接框，主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构，被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄，抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；抱爪机构包括驱动机构，驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连，驱动圆盘与中间杆相连，中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离，实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能，最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能，取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调、可多次重复工作等有益效果。
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公开(公告)号：CN105474783B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110015403.X
申请日：2011-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 提供一种可重复压紧释放机构，包括电机驱动组件[1]、相对电机驱动组件对称的两个传动轴[2]、两个主动杆[3]、四个连杆[4]、四个铰链锁环[5]、四个从动杆锁钩[6]、四个双向调节螺栓[7]和四个复位弹簧铰链[8]，其特征在于电机驱动组件[1]的输入端与手轮[9]连接，输出端的两侧对称安装两个传动轴[2]，两个传动轴[2]的另一端分别与两侧的连杆机构的两个主动杆[3]相连，两个主动杆[3]的两端分别与两个连杆[4]的一端相连，每侧的两个连杆[4]的另一端分别与两个从动杆锁钩[6]相连，从动杆锁钩[6]与铰链锁环[5]的一端锁紧，铰链锁环[5]中部具有双向调节螺栓[7]，铰链锁环[5]的根部有复位弹簧铰链[8]。
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公开(公告)号：CN119796537A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510050660.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种连杆式半主动空间对接机构缓冲系统及方法，包括连杆驱动缓冲机构、对接环、对接框。每组连杆驱动缓冲机构由电机驱动两条支链，同时单条支链中包含有弹簧杆和阻尼器。在两航天器准备进行对接时，控制电机以驱动对接环推出到准备对接位置。缓冲阶段，弹簧杆件和阻尼器被动缓冲消耗碰撞能量，电机根据预设的程序主动产生反作用力，驱动对接机构，延长对接机构整体的缓冲行程来实现缓冲功能；被动的弹簧杆件、阻尼器和主动的电机共同完成碰撞载荷的缓冲以及对接环的平衡对齐。实现空间两大型航天器之间的半主动弱撞击对接，一定程度上降低对接过程中的冲击载荷，减小对电机的直接冲击，具有较低的机械机构复杂度和控制复杂度，环境适应性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030657B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111262997.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种可重复收拢展开的太阳翼装置，包括基座、展开机构、阵面收卷机构和压紧释放机构，展开机构为连杆机构，阵面为柔性结构，可以绕圆柱形卷轴卷绕收拢或展开，展开机构和阵面外端相互连接；发射状态下，阵面卷绕收拢在卷轴上，展开机构收拢成与卷轴同等长度的条状，压紧释放机构将卷轴、展开机构和阵面连接为整体；需要展开时，展开机构最外端朝外展开，并带动电池阵面绕卷轴转动和展开；需要收拢时，转动卷轴将电池阵面卷绕收拢，并将展开机构拉回发射状态；本发明可在实现太阳翼重复收拢展开的同时，降低了太阳翼的重量和收拢包络。本发明还提供一种可重复收拢展开的太阳翼装置的使用方法，操作过程简便，适用性强，能够满足恶劣环境下的使用需求。
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公开(公告)号：CN116902229A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310476906.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种空间可重复展收扇形太阳翼，包括柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板和箱板约束机构；所述柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，固定箱板与翼面重复展开机构固定连接，运动箱板与翼面重复展开机构固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接于固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧。本发明的可重复展收扇形太阳翼仅通过柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构实现重复展收，结构简单；由翼面重复展收机构、箱板约束机构能够实现柔性翼面的重复展收。
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公开(公告)号：CN116697005A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310620591.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , F16H57/10 , H02K7/116
Abstract: 一种空间公转式大型传动机构，包括驱动锁定部件、导轨、上端面法兰、下端面法兰、回转支撑机构、夹持锁定机构。下端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体；8套回转支撑机构分布固定在上端面法兰上，导轨通过回转支撑机构与上端面法兰连接，并依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；驱动锁定部件具有驱动、锁定两大功能；驱动锁定部件安装固定于上端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现围绕导轨公转，进而带动上端面法兰转动的功能；上端面法兰可连接匹配大尺寸包络载荷。本发明借助末端齿轮与导轨齿圈的啮合传动，可以实现大型载荷的驱动，并具有驱动能力强、传动链形式简洁巧妙以及传动稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN116624523A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310616663.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种棘爪组件和转轴联动机构，属于转动机构设计领域；转轴穿过转轮、基座、棘轮中间的圆形通孔；转轴上开有转轮键和棘轮键对应凹槽；转轮和棘轮分别通过转轮键、棘轮键与转轴连接，随转轴转动；棘爪轴穿过棘爪、基座、扭簧、拨杆的中间通孔；棘爪与棘爪轴通过切边、切口连接，使棘爪随棘爪轴转动；拨杆和棘爪轴通过切边、切口连接，并通过螺钉使拨杆与棘爪轴固定，拨杆随棘爪轴转动；扭簧通过上、下外支臂与拨杆和基座连接；手柄和卡销均通过螺纹固接在拨杆上；本发明不需要电机驱动机构等外源控制机构，即能实现转轴在不同时段的双向转动、单向转动并相互切换，具有体积小，切换灵活，空间寿命长，使用方便、价格低等特点。
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公开(公告)号：CN116513505A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310496078.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供一种在轨固定工具，其特征在于，包括收纳盒、第一工具、第二工具和第三工具；所述收纳盒与舱外工作台和航天员用安全绳连接用于固定和防飘，所述第一工具、第二工具、第三工具均与收纳盒固连。本发明的在轨固定工具仅由收纳盒、第一工具、第二工具、第三工具组成，结构简单；收纳盒可实现与舱外工作台和航天员用安全绳连接实现收纳盒在轨固定和防飘，收纳盒可将第一工具、第二工具、第三工具锁紧固定于舱外工作台上，第一工具、第二工具、第三工具设置有手轮方便航天员在轨操作。
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