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公开(公告)号：CN109177759A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811076315.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的接收端体积小，占有自主式水下航行器内部空间小，不改变自主式水下航行器外形，对于非对准的容忍能力更强，降低了自主式水下航行器的停靠精度。
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公开(公告)号：CN108688496A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810414499.9
申请日：2018-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种无人机无线充电系统及无人机，包括设置在无人机上的接收装置和设置在降落面上的发射装置，接收装置包括接收线圈；发射装置包括至少一个发射单元，发射单元包括并排设置的两个发射线圈，两个发射线圈中相邻的部分中的电流的方向相同，以在相邻的部分所在的区域形成发射区域；接收线圈的轴线与发射线圈的轴线之间具有不为零的夹角；当无人机落在发射装置的发射区域时，发射装置对无人机充电。本申请中的无人机无线充电系统的发射区域范围较宽，充电范围更广，对无人降落精度要求低。当无人机返航后自动降落到发射区域上，通过无线充电的方式自主进行电能补给，充满电后继续执行任务，让无人机真正做到完全无人自主飞行。
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公开(公告)号：CN105911046B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610521973.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明涉及一种基于频数分布原理的滤波方法，其包括以下步骤：采集N组拉曼光谱求其峰值强度存入数组Ix；将Ix分为M个区间；按照分区对数组Ix进行分组，统计各区间频数；求出频数最大区间K，并求该区间中值Ixm(K)；设定最大偏差A，若第N+1组拉曼光谱峰值强度在区间[Ixm(K)‑A,Ixm(K)+A]内，该拉曼光谱有效，进行预处理存入寄存器，否则无效，舍弃，数组Ix长度固定，每新采集一组拉曼光谱求其峰值强度放入队列尾，扔掉原队列首一个数据，保持N个数据最新，寄存器内有效拉曼光谱达到L组后进行叠加。本发明滤波效果明显，实时性好，可有效排除瞬态噪声干扰，提高拉曼散射水温遥测系统抗干扰性和测量精度。
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公开(公告)号：CN107097866A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710288563.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人及其越障方法，尤其是一种电力线作业行走机器人及其越障方法，所述行走机器人包括：机体框架以及设置于所述机体框架上的至少一列支撑臂，所述一列支撑臂包括至少三个能够在第一驱动装置的驱动下伸缩的支撑臂，所述支撑臂通过行走机构悬挂于电力线上，所述行走机构能够沿所述电力线运动，还包括用于驱动行走机构运动的第二驱动装置，在一列支撑臂中，至少两个支撑臂上设置有所述第二驱动装置。本发明可以在电力线作业中实现不停车越障功能，越障步骤简单。
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公开(公告)号：CN103954359B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410200085.8
申请日：2014-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种光谱测量范围及分辨率可调的变焦光谱仪，其包括有入射狭缝、准直镜头、分光元件、面阵CCD及计算机；所述分光元件后部通过中间固定座和O形橡胶圈安装一调焦镜头。通过调焦镜头调节焦距，实现光谱分辨率的调节；通过机械压紧O形橡胶圈调整分光元件和调焦镜头所成角度，实现光谱范围的选择。本发明结构简单，易于加工调试，生产成本低廉，操作简单，结合CCD面元数据纵向累加的处理方法，在提高分辨率的同时具有较高的探测灵敏度，适用于荧光光谱及拉曼光谱测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114425956B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210227529.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , H02J50/10 , H02J50/40
Abstract: 本发明提供一种用于无人机充电的磁耦合充电设备以及系统，该设备的发射线圈由其铁氧体板的中心处向其边缘处盘绕设置在铁氧体的一侧板面上，发射线圈的输电端与产生高频激励电流的输电装置连接，以使发射组件能够形成预设的交变磁场，接收组件的接收线圈缠绕在软磁体芯的外侧，接收组件安装在无人机起落架的横杆的任一位置上，并与无人机充电的充电控制装置连接，以为无人机机载电池充电。可见，接收组件直接设置于无人机已有的起落架的横架上，并未改变无人机的外形结构，能够避免对无人机外形的额外改装。同时，无人机降落在发射组件上方时即使相对出现横向、纵向和旋转偏移，也不会影响其为无人机充电，能够满足抗偏移性能的技术要求。
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公开(公告)号：CN115800968A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211491795.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于时钟插补法的低抖动延时方法及系统，包括以下步骤：调节数字电路的时钟时序，得到用来驱动微处理器的存在相位差的多路时钟信号；利用所述时钟信号驱动微处理器对外部脉冲信号进行触发延时，得到延时输出信号；利用逻辑门对所述延时输出信号进行选择，得到低抖动延时信号；利用延时线芯片对所述延时信号输出的延时时间进行微调整，并输出调整后的所述低抖动延时信号。与现有技术方案对比，本发明所涉及的低抖动延时电路方案是一种数字电路的方法，其电路结构方案更为简单，体积较小，实现方式成本较低，并且通过该方法可以间接提高整个系统的时钟频率，从而降低延时信号的抖动。
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公开(公告)号：CN113341374B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110618391.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/16
Abstract: 一种基于反射退偏特性的可见光室内定位系统，涉及室内定位技术领域，解决了多径反射效应引起室内可见光定位误差的问题，系统包括LED定位光源和定位终端，LED定位光源包括LED和微控制器一，微控制器一能够控制部分或全部LED依次发射调制光信号，每个LED上都安装有起偏器；定位终端包括光电探测器一、光电探测器二、检偏器、指向装置、处理模块和旋转装置，检偏器安装在光电探测器二上，旋转装置能够转动检偏器，检偏器透射方向和起偏器透射方向的夹角α保持为90°；光电探测器接收线偏振光并发送至处理模块进行运算获得定位终端的位置信息。本发明能够明显减小多径反射对定位误差的影响，提高可见光室内二维和三维定位精度。
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公开(公告)号：CN109580582B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811514973.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种基于复合阿米西棱镜组的激光拉曼光谱仪，包括壳体、激光发生部、复合阿米西棱镜组色散系统、面阵CCD和数据处理系统，激光发生部设置在壳体的第一腔室内，复合阿米西棱镜组色散系统和面阵CCD设置在壳体的第二腔室内，激光发生部发射的激光照射到待测产品上，待测产品上的散射光射入到复合阿米西棱镜组色散系统，然后再照射到面阵CCD上，数据处理系统用于对数据进行处理。本发利用阿米西棱镜的直视特性以及入射角和折射角具有固定角度差来保证两色散光谱中心波长相互错开并固定不变特性，结合面阵CCD的空分复用和多通道并行处理特性进行光电转换，数据处理后拼接生成一维拉曼光谱，实现了高分辨率宽光谱范围的激光拉曼光谱的快速测量。
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公开(公告)号：CN112959902A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110175178.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种阵列式磁耦合发射装置、系统及无人机充电方法。所述阵列式磁耦合发射装置包括阵列式平面供电网、磁芯和原边控制器，所述阵列式平面供电网的两个平面分别为充电面和底面，所述磁芯布设在所述底面，所述充电面用于承载待充电无人机；所述阵列式平面供电网主要由阵列式正六边形磁耦合发射线圈构成，两个或两个以上磁耦合发射线圈可构成一个多相的单体发射单元。本申请拓展了阵列式磁耦合发射装置充电区域，通过采用若干个磁耦合线圈灵活组合的方式构成的平面供电网，大大提高了系统容错位能力。
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