公开(公告)号：CN114233397A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202210171938.4

申请日：2022-02-24

申请人： 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 ,  中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 王可心 ,  孙辉 ,  王涛 ,  李五红 ,  付高远 ,  刘文俊 ,  孙雪双 ,  魏军 ,  芦晓鹏 ,  田文茂 ,  周涛 ,  田国瑞

IPC分类号： E21F17/18 ,  G06F30/20 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及隧道开挖防护领域，公开了一种基于空陆两栖机器人的隧道施工岩爆预警系统，包括底箱，底箱上设置有多光谱红外热成像仪、高精度激光扫描传感器、电机、微处理模块和无线通信传输模块；多光谱红外热成像仪、高精度激光扫描传感器设置在电机上，通过电机转动实现360°范围旋转，多光谱红外热成像仪用于检测围岩温度，高精度激光扫描传感器用于构建围岩几何模型并检测围岩形变，微处理模块用于根据多光谱红外热成像仪和高精度激光扫描传感器的采集数据，判断检测区域的温度和变形特征是否异常，并根据判断结果发出预警信号。本发明对隧道开挖过程中围岩的信息进行检测分析及预警，保证隧道施工的安全与效率。

公开(公告)号：CN114228420A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202210164654.2

申请日：2022-02-22

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 王可心 ,  胡建国 ,  李建军 ,  孙辉 ,  李五红 ,  付高远 ,  刘文俊 ,  赵香萍 ,  李晓 ,  王涛 ,  孙雪双 ,  魏军 ,  芦晓鹏 ,  田文茂 ,  白凡

IPC分类号： B60F5/02 ,  B64C39/02 ,  G08C17/02

摘要： 本发明属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道工程用空陆两栖空气耦合雷达检测机器人，包括主框架，所述主框架中心设置有控制仓，所述控制仓内设置有主控模块和空气耦合雷达；所述主控模块内设置有导航航姿解算模块、旋翼动力控制模块、姿态切换模块；所述导航航姿解算模块用于根据传感器数据对机器人进行航姿解算；所述旋翼动力控制模块用于调节旋翼电机转速；所述姿态切换模块用于切换机器人的运动模式；所述空气耦合雷达内部设置有数字处理控制器和大动态模拟信号采集模块，用于重构出大动态高精度的采样数据。本发明可以实现隧道衬砌的机器人自动检测，提高了检测效率和质量。

公开(公告)号：CN114575891B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210268326.7

申请日：2022-03-18

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司 ,  中南大学

发明人： 赵香萍 ,  李峰 ,  孙辉 ,  施成华 ,  赵云龙 ,  郑可跃 ,  赵前进

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，更具体而言，涉及一种适于高地应力深埋软岩隧道的围岩滞后注浆加固方法。包括步骤：开挖上台阶，上台阶初支，布置上台阶监测点；放样上台阶深浅孔注浆位，预埋注浆小导管；开挖中台阶，中台阶初支，布置中台阶监测点；放样中台阶深浅孔注浆位，预埋注浆小导管；开挖下台阶，下台阶初支，布置下台阶监测点，施做仰拱初期支护；变形进入缓慢增长期后，先进行浅部围岩低压注浆；浅部围岩浆液形成止浆屏障后，进行深部围岩高压注浆。本发明提高高地应力深埋软弱围岩的注浆效率，同时采用深浅孔注浆管加固围岩，保证注浆范围和加固效果，又能防止跑浆漏浆。本发明主要应用于高地应力深埋软岩隧道的围岩滞后注浆加固方面。

公开(公告)号：CN117948170B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410067652.0

申请日：2024-01-17

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司 ,  山西科腾环保新材料股份有限公司

发明人： 王涛 ,  孙辉 ,  赵香萍 ,  盛泽 ,  杨卫 ,  武英 ,  牛引生

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本发明设计混凝土喷射技术领域，更具体而言，涉及一种低回弹喷射混凝土的施工方法。包括以下步骤：S1、喷射混凝土原材料选择，喷射混凝土制备；S2、混凝土配合比设计；S3、混凝土搅拌：湿喷砼搅拌采取全自动计量强制式搅拌机；S4、混凝土运输；S5、喷射前准备：检查开挖断面尺寸，清除浮碴，清理受喷面；S6、喷射混凝土作业；S7、养护作业：喷射混凝土终凝2小时后，进行养护；S8、质量检查；S9、回弹率检测。本工法施工混凝土强度得到保证，喷射均质性好，生产率高，施工时无粉尘、回弹率低，降低喷射混凝土的泌水，提高抗渗、防腐等耐久性。本发明主要应用于湿喷混凝土方面。

公开(公告)号：CN116498330A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310526997.3

申请日：2023-05-11

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 李斌强 ,  申慧涛 ,  李心平 ,  杜湘豪 ,  孙辉 ,  景银丰 ,  余绿山 ,  田国锐 ,  程凯 ,  刘洪波 ,  邹胜

IPC分类号： E21D9/00 ,  G01V11/00 ,  E21B25/00 ,  E21B33/13 ,  E21B7/04 ,  E21B7/20

摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，更具体而言，涉及一种下穿含水采空区的隧道探测防渗施工方法。包括以下步骤：S1、超前地质预报；S2、超前帷幕注浆；S3、判定注浆效果；S4、局部注浆；S5、超前小导管。采用地质调查、物探和钻探等地质预报方法进行综合预判，对岩体结构性能差的区域布置超前小导管进行支护，对于裂隙发育地带，实施超前帷幕注浆，施工完成后检验注浆效果是否合格，对未达标的区域加孔补注浆，检验结果均合格后，进行下一步施工开挖。可有效保障下部洞体开挖安全，对突泥涌水事故有较好的防范效果，确保隧道安全穿越含水采空区。本发明主要应用于下穿含水采空区防渗施工方面。

公开(公告)号：CN115601719A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211593281.7

申请日：2022-12-13

申请人： 中铁十二局集团有限公司(CN) ,  中铁十二局集团第二工程有限公司(CN) ,  中铁十二局集团山西建筑构件有限公司(CN)

发明人： 王可心 ,  孙辉 ,  付高远 ,  刘文俊 ,  王太 ,  孙雪双 ,  刘建成 ,  董萌萌 ,  张翔健 ,  项柳福 ,  丁正祥 ,  韦征 ,  周建强 ,  翁文林 ,  陆王杰 ,  舒畅 ,  郭敏

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/28 ,  G06V10/74 ,  B61L23/04

摘要： 本发明属于隧道交通安全技术领域，公开了一种基于攀爬机器人的地铁隧道内异物侵限检测方法，包括以下步骤：控制攀爬机器人在隧道内壁沿隧道方向行驶，并在无异物条件下连续采集隧道图像作为先验图像并进行存储；同时，利用惯性导航系统将先验图像与对应位置进行匹配；利用攀爬机器人在隧道内壁上方沿隧道方向行驶并实时采集检测图像及所处位置；将实时检测图像与对应的先验图像进行图像匹配，得到监测图像上与先验图像的重合区域作为检测区域，进行灰度值差分得到差分图像，根据差分图像判断是否发生侵限。

公开(公告)号：CN114575891A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210268326.7

申请日：2022-03-18

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司 ,  中南大学

发明人： 赵香萍 ,  李峰 ,  孙辉 ,  施成华 ,  赵云龙 ,  郑可跃 ,  赵前进

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，更具体而言，涉及一种适于高地应力深埋软岩隧道的围岩滞后注浆加固方法。包括步骤：开挖上台阶，上台阶初支，布置上台阶监测点；放样上台阶深浅孔注浆位，预埋注浆小导管；开挖中台阶，中台阶初支，布置中台阶监测点；放样中台阶深浅孔注浆位，预埋注浆小导管；开挖下台阶，下台阶初支，布置下台阶监测点，施做仰拱初期支护；变形进入缓慢增长期后，先进行浅部围岩低压注浆；浅部围岩浆液形成止浆屏障后，进行深部围岩高压注浆。本发明提高高地应力深埋软弱围岩的注浆效率，同时采用深浅孔注浆管加固围岩，保证注浆范围和加固效果，又能防止跑浆漏浆。本发明主要应用于高地应力深埋软岩隧道的围岩滞后注浆加固方面。

公开(公告)号：CN116658239A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310527920.8

申请日：2023-05-11

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 阮耀科 ,  乔志斌 ,  杜湘豪 ,  孙辉 ,  邓超 ,  原旭峰 ,  郝君妮 ,  田国锐 ,  王可心 ,  赵香萍 ,  高志峰 ,  程凯

IPC分类号： E21F16/02 ,  F04D13/08 ,  F04D15/00 ,  B01D21/02

摘要： 本发明涉及隧道清污分流施工技术领域，更具体而言，涉及一种长距离大坡度富水段反坡排水斜井清污分流系统。临时集水坑与隧道掌子面之间通过掌子面临时引排水沟连通，移动式七级沉淀池与临时集水坑之间通过临时污水引排口沟连通，洞外污水七级沉淀池、污水处理站和清水沉淀池均设置在隧道洞口外，隧道内设置有污水沟和清水沟，污水沟与移动式七级沉淀池连接，与洞外污水七级沉淀池连通，洞外污水七级沉淀池与污水处理站连接，清水沟一端与移动式七级沉淀池清水排放口连通，另一端伸出隧道洞口与清水沉淀池连通。本装置降低洞外污水的浑浊度和污水量，降低了污水处理站运行成本。本发明主要应用于长距离大坡度富水段反坡排水斜井清污分流方面。

公开(公告)号：CN114575912A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210268526.2

申请日：2022-03-18

申请人： 中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 杨文斌 ,  孙辉 ,  李五红 ,  白国峰 ,  乔志斌 ,  李建军 ,  杨玉彬 ,  党绪平 ,  刘渺 ,  张志民 ,  张晓亮

IPC分类号： E21F3/00 ,  E21F17/00 ,  E21F1/08

摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，更具体而言，涉及高原高地温隧道施工防治方法。包括以下步骤：S1、超前地质预报；S2、温度监测：包括炮孔温度、超前探孔温度；后方岩温、环境温度和掌子面温度；S3、高地温隧道施工降温：通风降温；喷雾洒水、冰块降温；S4、材料选型：在初喷后，全环设置3cm厚硬质聚氨酯泡沫保温板作为隔热层材料；S5、二衬配合比优化；S6、机械设备及施工人员的防护。该方法提高作业人员体感舒适度，改善施工环境条件，提高工作效率，为高地温隧道发明一种切实可行、科学合理、安全高效的施工防治方法。本发明主要应用于高原高地温隧道施工防治方面。

公开(公告)号：CN114211512B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210164770.4

申请日：2022-02-23

申请人： 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 ,  中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

发明人： 王可心 ,  孙辉 ,  王涛 ,  李五红 ,  付高远 ,  刘文俊 ,  孙雪双 ,  魏军 ,  芦晓鹏 ,  田文茂 ,  周涛 ,  田国瑞

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种隧道衬砌检测攀爬机器人整面回形巡检方法，基于攀爬机器人实现，所述攀爬机器人上设置有激光雷达，加速度传感器，压力传感器，计时器和惯性传感器，包括以下步骤：获取攀爬机器人目前所处位置到隧道底部等空间的三维信息数据，通过计算处理获得当前空间的三维云图，建立空间坐标系，获取当前攀爬机器人在空间中的环境位置信息状态；控制攀爬机器人从起始点开始沿边界进行方形巡检；直至攀爬机器人即将回到起始位置，并距离起始位置一个检测宽度的距离时，控制攀爬机器人转向90°，以检测宽度为间隔，以回形路径进行检测。本发明检测覆盖率高，检测效率高，而且可以估计预期时间，提高工作效率。