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公开(公告)号：CN107757834A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710971948.5
申请日：2017-10-18
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B35/12
CPC分类号： B63B35/12
摘要： 本发明为一种滚刀式破冰潜体，属于破冰船设计制造领域。其主要特征在于设计潜体可以依靠调节浮力的方法自由在冰层以下上升和下潜，当潜体上浮到冰层以下与冰层接触时，依靠其上部安装的巨大滚刀机械对冰层进行滚铣借此来破坏冰层的整体结构；机械架在铰刀和浮力调节体的中间，将二者连接起来；当调节潜体的浮力不断上升时，能够依靠浮力对冰层进行冲击，进而将冰层破开。这种从下自上式的破冰方法能够在短时间内破开较大区域的厚冰，并且在加装了多个推进器的情况下能够使得破冰潜体在冰面以下自由破冰。本发明适用于在厚冰区域为船舶开辟航道，具有机动性能好，破冰左右作业速度快，效率高等优点，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN113779834B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111045981.8
申请日：2021-09-07
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明属于极地工程材料强度计算技术领域，具体涉及一种考虑几何非线性的冰与结构物动力耦合计算方法。本发明采用近场动力学和有限元法结合的方式进行冰体与悬臂梁结构动力耦合计算，能实现冰与结构物非线性动力作用的耦合，具有效率高，计算结果准确等优点。本发明依据近场动力学方法求解冰体冲击载荷，将冰载荷通过点到面的形式作用到悬臂量面元上，利用非线性动力有限元形成总体刚度矩阵和等效节点力，采用非线性有限元法计悬臂梁的应力和应变，再以悬臂梁新的构型作为接触边界重新求解冰载荷，继续求解变形悬臂梁的刚度矩阵和不平衡力，最后进行迭代计算，通过判断不平衡力是否收敛，计算出最终的冰体与悬臂梁非线性动力耦合的结果。
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公开(公告)号：CN114065599A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111300846.3
申请日：2021-11-04
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/25 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明属于基于无网格方法的数值仿真技术领域，具体涉及一种基于“粒子对”积分形式的“键型”近场动力学方法。本发明针对问题域，将目标物体离散为一定体积的若干物质点；对离散的物质点在一定的近场域内进行邻域粒子搜索，将所有物质点与其邻域内物质点将形成一个个有序的“粒子对”；通过“粒子对”作用方式进行粒子应能密度积分求解，并对由于近场域截断导致材料刚度降低进行表面修正；最后，在时间积分循环内，采用“粒子对”形式进行近场力求解。本发明基于“键型”近场动力学方法以“粒子对”的形式代替传统邻域粒子全配对的形式进行近场力求解，克服了传统方法计算重复性问题，达到计算量减少、计算效率明显提升，时间成本降低的效果。
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公开(公告)号：CN113779696A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111045963.X
申请日：2021-09-07
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明属于极地工程材料强度计算技术领域，具体涉及一种翼型结构物横切冰体的压力空间分布计算方法。本发明首先依据近场动力学方法建立海冰动力破坏模型，针对翼型结构物形状实现翼型模型和冰体模型的耦合；通过维持冰体模型一端固定，控制翼型结构物以一恒定的速度作用在冰体模型，获取冰体冲击破坏动力破坏结果，同时通过相对面元面积和接触载荷计算翼型剖面受到的压力。本发明可以实现三维翼型结构物与冰体的动力耦合计算，解决了现有商用软件模拟冰体破碎效果不好的缺点，同时也为机翼遭遇冰体破坏或者螺旋桨切冰等复杂结构物与冰体破坏机理的研究提供思路。
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公开(公告)号：CN109900453B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910264067.9
申请日：2019-04-03
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及冰和螺旋桨试验技术领域，具体涉及一种冰桨干扰工况下冰运动轨迹测量平台。本发明主要用于在循环水槽中开展冰桨干扰工况下冰运动轨迹的测量，便于测量出水下冰在螺旋桨抽吸作用下的运动轨迹、运动速度和加速度等参数的变化，具有稳定性好、可靠性好、测量精度高、造价低、操作简单等优点，有效地实现了对水下物体运动的测量，进而分析出了冰的运动与螺旋桨抽吸作用之间的关系，为冰区螺旋桨的设计与计算提供参考。
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公开(公告)号：CN109061228B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810630490.1
申请日：2018-06-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01P21/02
摘要： 本发明提供了一种PIV设备的标定装置，该装置由转动及固定装置、手动控制器、变压器、电动推杆器、连接框、L型连接板、光轴底座、轴套、圆柱形海绵和荧光笔组成。本发明适用于拖曳水池、循环水槽、空气试验台以及实水域中有PIV设备使用的试验环境中，具有安装和拆卸方便、稳定好、成本低、占用空间面积小和标定精度高优点，可精确地确定流场测量过程中船模、螺旋桨、飞行器以及其他结构物测量面的位置也提高了流场测量的效率，节省了流场测量的时间，降低了整个试验的试验成本。
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公开(公告)号：CN109766603A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811603772.9
申请日：2018-12-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种冰船接触作用数值计算方法，属于冰区船舶航行性能计算领域。本发明结合近场动力学方法和冰船接触区域识别方法，开展冰船接触过程数值模拟和计算，首先将冰场实体结构离散成一系列冰物质点，并初始化所有冰物质点密度、体积、速度、加速度参数；将需要计算的船体三维模型离散为一系列四边形面元形式；采用冰-船接触区域识别算法进行当前时刻所有冰物质点与船体结构的接触判断以及冰载荷的计算；基于近场动力学方法计算当前时刻在接触作用下海冰粒子的破碎情况；每个时间步都进行冰船接触区域和近场动力学方法计算海冰破碎，直到到达最大时间步结束计算。本发明应用冰船接触检测方法可以有效进行冰粒子和船体的接触识别，并计算出瞬态冰载荷。
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公开(公告)号：CN108839785A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810574964.5
申请日：2018-06-05
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H5/125
摘要： 本发明提供的是一种试验用液压驱动式吊舱推进器。包括吊舱推进器单元，还包括液压控制系统，所述吊舱推进器单元的螺旋桨驱动为液压马达，液压马达的进油口和出油口上安装有L型刚性油管，L型刚性油管通过刚性油管连接头与沿着吊舱支撑杆布置的刚性油管连接，且刚性油管穿过吊舱支撑杆法兰盘，吊舱支撑杆法兰盘上端的刚性油管与万向旋转接头相连，万向旋转接头再连接一段刚性油管，所述液压控制系统包括液压泵站和液压马达控制器，液压泵站的出油口与回油口通过柔性油管与最后一段刚性油管连接。本发明适用于吊舱推进器的开发和研究，具有体积小、稳定好、重量轻、安装和拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN106081029A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610437222.9
申请日：2016-06-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流行线，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本发明结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。
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公开(公告)号：CN115266019A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889565.4
申请日：2022-07-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种水下航行器试验流场测量技术领域，包括固定托架通过与拖车侧桥相连，位于水下航行器上方位置；水平滑台位于固定托架正下方，通过带动空中转台实现水下航行器的受控横向运动；刻度盘位于大型空中转台的正下方，中心通过轴承连接着电阻滑动指针；轻质滑轨通过螺栓固定于水平滑台下方，调节在轻质滑轨的位置控制水下航行器的纵向移动；位移传感器滑轨底座与支撑杆相连；激光接收器，固定于支撑杆一端，激光发射器发射激光，由激光接收器进行接收，接收器将接收到的光信号转化为电信号，通过电流传输电缆，将电信号传递给激光角度传感系统。本发明实现位移角度的实时监控，提高了水下航行器流场测试实验的精度。
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