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公开(公告)号：CN101440748A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810165616.9
申请日：2007-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种柴油机多功能机旁控制方法。系统初始化；与柴油机监控系统握手通讯；如果校验正确则进入主循环程序，首先判断新数据标志位是否为1，如果是则进入数据处理子程序；如果不是则进一步判断按键标志位是否为1；数据处理子程序结束后，继续判断按键标志位是否为1；如果是则进一步判断是哪个按键操作，并进入相应按键响应程序，如果不是则循环结束并返回；按键响应程序结束后循环结束并返回；在主程序循环运行过程中，如果定时器的定时时间到，则进入相应的定时中断程序；如果CAN通讯总线有数据传送过来，则进入相应的通讯中断程序。本发明可以提供柴油机的工作状态及按键功能有效性信息，避免错按、误按的发生。
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公开(公告)号：CN101068103A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710071950.3
申请日：2007-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种柴油机直线电机调速执行器。它包括壳体，安装在壳体内的执行元件，与执行元件电连接的控制器和与柴油机喷油泵齿条连接的位移传感器，所述的执行元件是直线电机，直线电机安装在壳体的中间，直线电机的输出轴的两端伸出壳体分别与柴油机喷油泵齿条和位移传感器相连，位移传感器连接控制器，控制器由相互连接的信号采集电路、电源电路、微处理器、信号输出电路和通信电路组成，控制器通过通信电路连接外部微处理器，信号输出电路连接直线电机。本发明可以实现高可靠、宽领域的柴油机位置式电子调速控制。
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公开(公告)号：CN101042070A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710072162.6
申请日：2007-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种柴油机多功能机旁控制装置，它包括壳体、设置在壳体上的前面板、控制装置及外部接口，前面板包括两个液晶显示屏以及对应的两组显示控制按键和一组柴油机控制命令输入按键；控制装置包括微控制器、显示模块、逻辑控制模块和通讯模块，其中显示模块包括连接液晶显示屏的液晶模块和驱动器，通讯模块包括CAN控制器和光电隔离元件；外部接口包括CAN通讯接口及电源，CAN通讯接口通过CAN总线连接柴油机监控系统。本发明通过控制按键与外接监控系统进行带反馈的命令输入，并可以提供柴油机的工作状态及按键功能有效性信息，避免错按、误按的发生。
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公开(公告)号：CN119848737A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510061983.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2433 , G01M15/00 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F17/16 , G06F18/2131 , G06F17/11
Abstract: 本发明的目的在于提供基于DREKF的发动机气门间隙异常故障的实时在线诊断方法，属于发动机诊断领域。包括如下步骤：实时获取发动机缸盖振动信号，建立、简化缸盖振动信号数学模型并确定待定参数；选取合适的状态变量以构建缸盖振动信号状态空间方程，并验证其可观性；设计双速率扩展卡尔曼滤波最优估计方法，并将振动信号输入到DREKF中，得到缸盖振动信号估计值；同时计算得到基于DREKF估计振动信号的过程导数与导数阈值，并根据气门间隙状态判定准测，实现对该发动机的气门间隙在线实时故障诊断。本发明建立了一种新的发动机缸盖振动信号非线性状态空间模型，适用于不同转速、不同负载下的发动机缸盖振动信号观测，实现了气门间隙状态的在线实时诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115979640A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310169678.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/028 , G06F18/24 , G06F18/23213 , G06F17/16 , G06F18/213
Abstract: 本发明的目的在于提供基于全极点模型和K‑means方法的齿轮故障诊断方法，包括建立齿轮箱系统振动信号全极点模型、基于K‑means的故障特征参数提取和齿轮故障在线诊断流程，其中建立齿轮箱系统振动信号全极点模型包括全极点模型、模型参数辨识、模型阶数确定和求取模型极点等。本发明将正常、断齿与磨损三种状态下的极点s1聚集成若干簇，并识别出每个簇的中心点Ci以及距离阈值Ri作为故障特征参数。基于故障特征参数中心点Ci以及距离阈值Ri，建立齿轮故障诊断流程，利用极点位置与中心点Ci的距离以及Ri判断是否属于某簇，从而实现齿轮健康、断齿、磨损三种状态的故障诊断。
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公开(公告)号：CN115949523A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211669943.4
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于LQR的电控燃油系统喷油规律观测器设计方法，包括如下步骤：建立基于瞬时共轨压力的喷油规律数学模型，工作点模型参数辨识，构建状态空间模型，基于LQR的喷油规律闭环观测器设计。本发明建立了基于瞬时轨压的喷油规律非线性模型，并在工作点处进行线性化及模型参数识别。通过选取共轨管的瞬时压力、喷油率、喷油率的变化率三个变量，建立可观测的状态空间模型。基于建立的状态空间模型，提出了基于LQR的喷油规律实时观测方法。通过状态误差加权矩阵、输出误差反馈控制加权矩阵调节观测器性能，实现对闭环观测器反馈增益的优化设计。
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公开(公告)号：CN115791159A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211669935.X
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/021 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G01M13/028
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于振动信号的齿轮故障在线实时诊断方法，包括如下步骤：齿轮系统健康监测，故障类型判断，故障位置判断。针对齿轮断齿、磨损等典型故障，本发明基于齿轮箱体的振动信号，可以实现齿轮传动系统的健康状态在线监测，进而进行故障类型诊断及发生位置确定。本发明提取振动信号的峭度KT作为健康监测特征参数，基于KT的正态分布特点，应用3σ准则对参数的阈值进行了优化。基于EEMD分解提取了IMF分量的能量占比pf和总能量熵HEN作为故障类型判断的特征参数，该特征参数随工况变化很小。
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公开(公告)号：CN115688621A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211288641.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/20 , F02M65/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于卡尔曼滤波的高压共轨系统喷油规律观测方法，包括如下步骤：建立基于瞬时共轨压力的喷油规律动力学方程；构建喷油观测状态空间模型，并对连续状态模型进行离散化；设计基于卡尔曼滤波的喷油规律闭环观测器；喷油量在线实时观测。本发明在线性定常模型的基础上，针对轨压大范围变化情况，建立了喷油规律的线性时变模型状态空间模型，并将模型不确定性及测量噪声考虑在模型中，提出了基于线性时变模型的卡尔曼滤波观测方法，实现喷油量的闭环观测。
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公开(公告)号：CN106523224B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201710034275.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供谐振孔板式电控喷油器，包括喷油器体、限流阀组件、电磁阀组件、针阀组件。喷油器体内开有蓄压腔，同主进油孔和限流阀组件相连通，保证大脉宽喷油时，各缸喷油过程的稳定。限流阀组件安装在蓄压腔下方，避免了不正常持续喷油的进行。限流阀组件底部加工有谐振通孔和谐振节流孔，有效地减小了通过限流阀组件的燃油的波动。喷油器体底部加工电磁阀组件由电磁力带动阀杆运动，能实现灵活的喷油策略和响应快、控制精度高的喷油过程。通过孔板节流孔、环形侧面油路的两路进油，加快了控制腔的建压过程，提高了针阀落座的响应速度。针阀组件内加工的的孔板结构，有效地减小了喷油过程中的动态回油量，实现了微动态回油的特点。
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