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公开(公告)号：CN119803917A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510061987.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/021 , G06F18/2433 , G06F18/213 , G01M13/028
Abstract: 本发明的目的在于提供基于周期字典稀疏表示的齿轮箱耦合故障诊断方法，属于齿轮故障诊断领域。包括如下步骤：获取齿轮箱耦合故障信号；计算各部件故障冲击频率；计算包络谱；选取故障部件；构建周期字典；基于稀疏表示解耦故障信号；提取故障特征；确认各部件故障类型。本发明基于包络谱和部件特性来判断齿轮箱各部件是否发生故障，并依次对不同的故障部件进行信号解耦，避免了在解耦过程中产生虚假分量或模态混叠的现象。本发明基于故障部件周期特性的周期字典，提高了稀疏表示对故障脉冲的识别能力，使得重构信号能够准确还原对应故障部件的故障特征。本发明具有较高的特征提取和故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN111752143B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010204329.5
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明一种可调惯性积分控制方法，计算当前时刻控制器的输入误差值；更新当前时刻积分控制的误差积分值；计算当前时刻积分控制值，即积分系数与当前时刻误差积分值的乘积；判断当前时刻的积分控制值是否超过最小积分控制阈值，若已达到，则进行第五步；否则，进行第七步；将当前积分控制值作为积分输出值输出返回给控制器；将当前误差积分项用积分惯性系数作用后，更新当前误差积分值，即积分惯性系数与当前误差积分值的乘积重新赋值给当前误差积分项；积分控制无输出；结束当前判断循环，进入下一个控制循环；本发明避免了传统方法中积分输出值持续增加而导致的超调过大，为具有惯性延迟的执行器提供了动作时间，保证控制器具有充足的调节时间。
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公开(公告)号：CN113623070A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111020533.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柴油机超速保护控制方法，转速传感器获得柴油机曲轴飞轮当前的转速值；若转速信号处于工作范围内，则将转速实测值与柴油机超速保护设定的超速阈值进行比较，若转速值高于柴油机超速保护系统的超速阈值，则执行柴油机超速保护输出控制命令，输出超速保护控制信号；若转速信号处于非工作范围内，输出对应于转速值的测试脉冲信号，根据测试反馈的转速实测值与测试脉冲信号对应的转速值比较，判断两者转速误差是否在允许误差范围内；若否，判断超速保护装置处于故障状态，输出故障指示信号。本发明可以用于在柴油机运行时，判断超速保护装置功能是否正常；可以在柴油机处于停机状态时，判断柴油机超速保护装置功能是否正常。
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公开(公告)号：CN105344054B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201510883815.3
申请日：2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶消防控制系统的输入模块检测装置，包括供电电路、控制电路、显示电路、输入功能检测电路，供电电路通过接线与被测输入模块的电源端口相连，控制电路的CAN总线收发器输出端口与被测输入模块的CAN总线通信端口相连，输入功能检测电路的光电耦合器输出端口与被测输入模块的输入端口按顺序相连，显示电路分别与控制电路和输入功能检测电路相连从而显示被测输入模块的输入状态。本发明有效的提高了输入模块的检测效率，为消防控制系统中输入模块的量产和功能检验带来便捷，对于缩短产品的检测周期，提高产品的可靠性起到了重要作用。
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公开(公告)号：CN110005532A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910204657.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柴油机位置控制式执行器的驱动电路，包括驱动信号输入电路、过电流保护电路、驱动电流反馈电路、脉冲反馈电路以及急停信号输入电路。本发明的优点为：1)利用光电耦合器、MOSFET作为主要逻辑变换元件实现驱动逻辑的输出，元器件类型选择简便，容易实现；2)系统可根据反馈的驱动电流和驱动脉冲，对PWM控制信号进行调节，实现了系统的自动调节；3)具有过电流保护功能，当电流过大时过流保护电路可将执行器低端控制开关Q8关闭，防止电流过大而损害电路4)当驱动电路失效时，通过急停信号输入电路，独立地将执行器及时关闭，具有安全保护作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106353099B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610835469.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明提供一种安装定容弹喷油器的密封耐压装置，包括喷油器基座和喷油器压盖。所述的喷油器基座分为上中下三部分且上下贯通，内部中空用于安装喷油器，内腔与喷油器相适应，良好的限制喷油器在径向的移动，所述的喷油器压盖为带U型口盖子与喷油器基座用过螺栓连接，通过U型口与喷油器嵌合，限制喷油器的转动，通过喷油器基座与喷油器压盖两项固定措施固定喷油器的位置。喷油器基座具有密封装置，能够保证喷油器和定容弹本体的密封。本发明结构简单，安装方便能够适应所有类型的安装器，固定效果良好，能够保证在高频震动下喷油器的位置不发生变化，并保证密封性，适应于定容弹喷雾燃烧试验的具体要求。
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公开(公告)号：CN105311781B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510756824.6
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶消防控制系统的模块化操作显示终端，包括1个综合显示模块、K个通道显示模块、1个蜂鸣器、N个按钮开关和M个旋钮开关，综合显示模块和K个通道显示模块均与船舶消防控制系统内部的CAN通讯总线连接，船舶消防控制系统向综合显示模块提供24V直流供电，综合显示模块通过内部电压转换提供5V直流供电，向K个通道显示模块供电，综合显示模块连接蜂鸣器、K1个按钮开关和K2个旋钮开关，每个通道显示模块连接有L1个按钮开关和L2个旋钮开关。本发明通过组态固定功能的显示模块，可以适配不同船型对消防操作显示终端的需求，加强了此种设备的通用性，提高了设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN105756739B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610289489.8
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供电磁液压驱动式配气系统，包括高压油轨、电液控制部分、气门体、油箱等。本发明采用高压油轨显著降低了系统内压力波动引起的气门开启和关闭不稳定性，确保了配气系统工作的可靠性及一致性；通过电液控制部分通断电控制控制阀开启和关闭液压油路，进而对液压活塞两端液压力灵活控制，利用作用在液压活塞和气门上的压力差实现气门运动可控，从而实现气门与通气口间的通断，能有效控制配气定时及配气持续角，有利于内燃机不同工况下灵活配气方式的实现，显著提高了气门控制自由度，能进一步改善燃料的经济性和内燃机排放，有利于提高内燃机的动力性能。
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公开(公告)号：CN105756830B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610250445.4
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明的目的在于提供组合式机械喷油‑增压电磁喷气混合燃料喷射装置，包括增压部分、控制部分、双针阀喷嘴部分以及喷射装置壳体。本发明采用双针阀喷嘴喷射燃油和燃气两种燃料，节省空间并简化了发动机结构；采用电磁阀控制燃气的喷射过程，燃气喷射量精确可控，喷射装置可实现仅喷射燃油或燃气、两种燃料同时喷射、两种燃料先后顺序喷射等多种工作模式，发动机可在纯柴油模式和燃油引燃燃气模式下工作，工作可靠性高。采用增压活塞对燃气增压，燃气增压控制和喷射控制分开，喷气过程可在增压和非增压两种模式下任意切换，喷气压力可调，可获得“靴形”、“先缓后急”的喷气规律，满足发动机在不同工况下对油、气混合的需求。
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公开(公告)号：CN105756822B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610250364.4
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明的目的在于提供组合式双增压电磁喷油‑压电喷气混合燃料喷射装置包括增压部分、电磁‑压电控制部分、喷嘴部分、进气通道、进油油道、泄油油道等。本发明利用增压电磁阀控制增压活塞的运动实现燃气和燃油的增压，燃气和燃油增压定时可控，可以快速实现燃料增压喷射和燃料无增压喷射的切换，满足双燃料发动机不同功率对燃气和燃油喷射压力的不同要求；通过控制增压电磁阀、燃油电磁阀、压电元件的工作状态和工作顺序，混合燃料喷射装置可以实现非增压燃油喷射、增压燃油喷射、非增压燃油/非增压燃气双燃料喷射和增压燃油/增压燃气双燃料喷射四种喷射模式。
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