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公开(公告)号：CN113098026A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110376879.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种十五电平逆变器及十五电平静止无功发生器，涉及电能质量控制领域。本发明为了解决现有十五电平逆变器电路结构复杂，使用开关管数量多的问题。本发明A相电路的第一桥臂包括依次连接的第一开关管组件、第二开关管组件和双向开关组件，第二桥臂包括依次连接的第二开关管、第四开关管和第七开关管，第三桥臂包括依次连接的第八开关管和第十开关管，第四桥臂包括依次连接的第九开关管和第十一开关管。本发明减少了开关管和电容的数量，降低了系统成本和体积。
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公开(公告)号：CN112945312A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110272271.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种物流运输车综合监控系统，包括运输车控制器、摄像头模块、GPS模块、通信模块、压力监控模块、温湿度监控模块、数据存储模块、电源模块、报警模块、云平台、行程开关。控制器通过运输车控制器、摄像头模块、GPS模块、通信模块、压力监控模块、温湿度监控模块等共同协同工作，对物流运输车的车厢内部的温湿度、剩余空间大小状态和物流运输车车门开关状态进行监控，同时对货物运输车的行驶速度、胎压和刹车盘的温度等车辆状态进行监控，记录物流运输车各个时间段的位置和驾驶轨迹，进行大数据管理。该系统提高物流运输车工作效率，有效的防止了盗窃、丢失等不正常现象，提高物流运输车辆运行状态过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111564996A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010497403.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P29/028
Abstract: 无位置传感器的六相永磁同步电机容错运行控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对传统位置传感器故障、电机断相故障引起六相永磁同步电机可靠性的问题。本发明包括如下步骤：构建六相永磁同步电机模型，将其转换为α-β坐标下的变换矩阵；变换矩阵得到剩余相电流的表达式；建立α-β坐标系的等值并联二阶电流滑模观测器，所述滑模观测器的滑模切换函数为双曲正切函数，所述滑模观测器输出转子位置角；所述的转子位置角和转速信息代入基于铜耗最小的容错控制方式的闭环控制系统中，使得电机在故障工况运行下可以实现电机在低、中和高速域的稳定运行。
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公开(公告)号：CN110474587A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910825097.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种无源控制高频信号注入的永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法，属于电机控制领域；本发明包括第一坐标变换单元，将永磁同步电机的三相电流转换成d轴电流和q轴电流；高频响应信号分离单元，将d轴电流、q轴电流和高频注入电压信号结合，生成高频响应误差信号；PLL速度观测器，得到电机转速估算值和位置估算值；软切换无源转速电流调节器，得到d轴电压给定值和q轴电压给定值；第二坐标变换单元，形成调制给定电压；调制单元，对所述调制电压进行3D-SVPWM调制，获取占空比信号，将占空比信号送至驱动电路中生成驱动波形；本发明具有功率密度大、运行可靠性高以及生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110277942A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910399648.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种简化的三电平逆变器驱动永磁同步电机控制系统，控制系统装置包括：永磁同步电机、三相整流电路、辅助电源模块、两电平逆变电路，DSP核心控制板分别连接电压检测电路、电源驱动电路、功率驱动电路、电流检测电路、旋转变压器和多位LED显示电路，电压检测电路和功率隔离驱动电路分别连接在逆变电路，逆变电路连接永磁同步电机，永磁同步电机分别连接电压检测电路、电流检测电路和旋转变压器。与现有的永磁同步电机控制器，采用更少的IGBT模块数量实现了三电平的输出，在负载下仍能维持电机的稳定运行，其稳态谐波畸变率低，减小输出端电压变化率，减小转矩脉动，负载突变条件下动态响应速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109462241A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811626594.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02J3/1842 , H02J3/26
Abstract: 基于不平衡负载的飞跨电容式模块化多电平无功补偿装置。传统的控制策略是检测无功分量作为补偿电流的参考，补偿精度在很大程度上取决于电压和电流采样以及检测方案。本发明组成包括主电路，主电路包括连接电网的电感，电感与飞跨电容式模块化多电平级联逆变器（1）连接，飞跨电容式模块化多电平级联逆变器与直流电压采样电路（2）连接，电感与逆变器交流电流采样电路（3）连接，DSP芯片（4）分别与直流电压采样电路、逆变器交流电流采样电路、电网电压检测电路（5）、电网负载交流电流采样电路（6）、FPGA芯片（7）连接，FPGA芯片与驱动电路（8）连接。本发明应用于基于不平衡负载的飞跨电容式模块化多电平无功补偿装置。
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公开(公告)号：CN108964548A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810607907.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P29/024 , H02P29/028
CPC classification number: H02P21/14 , H02P29/0243 , H02P29/032
Abstract: 基于输出最大转矩的十二相永磁同步电机容错控制方法。在定子铜耗最小方式的容错控制方法下各相电流幅值严重不平衡，因此定子铜耗最小方式无法保证最大转矩输出。本发明组成包括：（1）将n相电机看做一个整体，将电机中的各个变量分成参与机电能量转换的α‑β平面中以及与机电能量转换无关的其它平面中建立十二相永磁同步电机的模型；（2）根据总磁势不变原则，保持系统解耦变换阵不变，得到十二相电机缺相运行时最大转矩输出方式下剩余各相电流的表达式；（3）将各相电流表达式进行静止坐标变换之后就可以计算出相应的谐波子平面需要注入电流的大小。本发明用于基于输出最大转矩的十二相永磁同步电机容错控制方法。
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公开(公告)号：CN106849702B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710237079.3
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明一种带有故障监测功能的新型旋转整流器涉及旋转整流系统。本发明是为了解决现有的整流器交流励磁机输出功率低，谐波成分高，旋转整流控制器不能及时开启的及系统故障的问题。本发明的带有故障检测功能的旋转整流系统，包括：三相三倍压整流电路、交流励磁机、基于VIENNA的旋转整流桥模块、启动功率模块、启动电阻、旋转整流控制器、同步电动机励磁机组、故障检测模块、无线通讯装置、第一无线收发装置、第二无线收发装置及外部监控模块；本发明采用注入零序电压的中点电位平衡法，在不同时刻分别将零序电压VZ(+)和VZ(‑)注入到三相参考电压中，解决直流母线两电容电压不均衡问题。
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公开(公告)号：CN105490285B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510980415.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 三相不平衡下双H桥MMC结构的无功补偿装置及其控制方法，它涉及一种MMC无功补偿装置及其控制方法。本发明是为了解决现有技术的无功补偿装置存在在三相电网电压不平衡状态下三相间的能量流动性差，系统工作效率低，安全性和稳定性差的问题。本发明主控部分的第一控制器采用基于前馈解耦的正负序分离的双环控制策略生成三相调制信号，通过基于载波移相的电压排序控制法生成驱动信号；第二控制器采用在对环流进行正负序分离的基础上，通过对第二H桥单元自身电容电压的均衡控制和抑制系统环流控制策略结合，生成三相调制信号。本发明在电网不平衡的情况下能快速、安全、稳定进行工作。
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公开(公告)号：CN103199790B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310160197.0
申请日：2013-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 三相四桥臂永磁同步电动机控制系统及控制方法。传统的三相三桥臂主电路拓扑结构在缺相或单相断路故障时，将难以维持系统安全可靠运行，限制其在航空、航海、防爆等对控制系统冗余性、可靠性有严格要求的场合。本发明的组成包括:主电路，所述的主电路的220V单相交流输入（1）与单相整流电路（2）连接，所述的单相整流电路与四桥臂逆变器（3）连接，所述的四桥臂逆变器通过桥臂A（4）、桥臂B（5）、桥臂C（6）、桥臂D（7）与永磁同步电动机（8）连接，所述的桥臂A、桥臂B、桥臂C与电流采样电路（10）连接，所述的永磁同步电动机与光电码盘（11）。本发明用于三相四桥臂永磁同步电动机控制。
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