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公开(公告)号:CN108768223A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810533039.8
申请日:2018-05-29
申请人: 哈尔滨理工大学
IPC分类号: H02P6/10 , H02P6/34 , H02P21/14 , H02P29/024 , H02P29/028
CPC分类号: H02P6/10 , H02P6/34 , H02P21/14 , H02P29/0243 , H02P29/032
摘要: 一种基于定子铜耗最小的十二相永磁同步电机容错控制方法。能够使十二相永磁同步电动机在电机开路故障的情况下,保持系统解耦变换阵不变,通过基于定子铜耗最小方式的十二相永磁同步电机容错控制方法,改变谐波子平面参考电流,保证故障前后输出转矩相等且降低转矩脉动、实现驱动系统的高可靠性和容错性,使电机带故障运行。保证故障前后输出转矩相等且降低转矩脉动、实现驱动系统的高可靠性和容错性,使电机带故障运行。对静止坐标系下的电流进行矢量空间变换可以得到谐波子平面的参考电流值大小。本发明应用于电机控制领域,适用于航空航天、电动汽车等对电机的可靠性以及连续性有较高要求的场合。
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公开(公告)号:CN105471360B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201510633746.0
申请日:2015-09-29
申请人: 日立汽车系统株式会社
CPC分类号: H02P27/08 , B60T7/042 , B60T13/166 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , B62D5/065 , F04D25/06 , H02P6/187 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/0243
摘要: 本发明提供一种用于对搭载在汽车中的各种电动机进行驱动控制的电动机驱动控制装置,以及动力转向装置、电动制动装置、电动泵装置,即使在多相交流驱动的电动机的驱动期间任意一相变成缺相的情况下也能够安全地继续驱动。逆变器装置包括:逆变器电路;检测直流电流的电流检测器;生成PWM信号并输出到逆变器电路的PWM生成器;基于由电流检测器检测出的直流电流值和PWM信号来计算各相电流值的电动机电流运算器;和基于由电动机电流运算器计算的各相电流值来生成指令信号并输出到PWM生成器的电流控制器。电动机电流运算器在从逆变器电路输出的交流电力中任意一相缺相的情况下,判断缺相的相,并计算其它相的电流值。
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公开(公告)号:CN105493395B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201480047182.6
申请日:2014-08-04
申请人: 株式会社东芝
IPC分类号: H02P29/024 , H02P27/08 , B60L3/00 , B60L9/22
CPC分类号: H02P29/0243 , B60L3/003 , B60L9/22 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , H02P27/085 , Y02T10/642
摘要: 本发明的实施方式涉及的车辆用控制装置具备逆变器,该逆变器用于将直流电力变换成三相的交流电力,并供给至用于驱动车辆的电机。检测器用于检测逆变器与电机之间的电流值。控制部根据检测器检测出的电流值、速度指令信号以及电机的转子频率,对逆变器进行PWM控制。当转子频率小于等于规定值且PWM调制率大于等于规定值时,控制部判定为发生了异常。
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公开(公告)号:CN106716157A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201580049258.3
申请日:2015-09-08
申请人: ABB瑞士股份有限公司
CPC分类号: G01R31/346 , G01R31/343 , H02P9/10 , H02P29/0243
摘要: 本公开涉及一种确定同步机中的机电故障状况的方法,同步机具有定子、转子(14)和励磁器。所述方法包括:a)获得励磁器电流信号,所述励磁器电流信号是流过所述励磁器的固定绕组的励磁器电流的测量,b)变换所述励磁器电流信号以获得励磁器电流频谱,以及c)基于所述励磁器电流频谱的、与所述定子的定子频率相关的谐波含量,确定是否存在机电故障状况以及机电故障状况的类型。本公开还涉及一种计算机程序产品和一种同步机机电故障状况监测系统。
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公开(公告)号:CN105493395A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201480047182.6
申请日:2014-08-04
申请人: 株式会社东芝
IPC分类号: H02P29/024 , H02P27/08 , B60L3/00 , B60L9/22
CPC分类号: H02P29/0243 , B60L3/003 , B60L9/22 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , H02P27/085 , Y02T10/642
摘要: 本发明的实施方式涉及的车辆用控制装置具备逆变器,该逆变器用于将直流电力变换成三相的交流电力,并供给至用于驱动车辆的电机。检测器用于检测逆变器与电机之间的电流值。控制部根据检测器检测出的电流值、速度指令信号以及电机的转子频率,对逆变器进行PWM控制。当转子频率小于等于规定值且PWM调制率大于等于规定值时,控制部判定为发生了异常。
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公开(公告)号:CN104655944A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201410819455.6
申请日:2014-11-17
申请人: LS产电株式会社
IPC分类号: G01R29/16
CPC分类号: G01R25/005 , G01R25/00 , H02M1/32 , H02P29/0243
摘要: 提供一种用于检测逆变器中缺相的装置和方法,所述方法包括:基于逆变器中的开关元件的切换操作状态而判定输出电流的扇区是否是电流检测为可能的扇区;当判定在输出电流的扇区中电流检测为不可能的时维持缺相变量不变;当判定在输出电流的扇区中电流检测为可能的且判定输出电流位于缺相带中时,增加计数到缺相变量进行累计;以及当缺相变量大于规定的检测基准时确定为缺相。
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公开(公告)号:CN104081656A
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201380006659.1
申请日:2013-02-06
申请人: 株式会社日立产机系统
CPC分类号: H02H3/253 , H02H7/1225 , H02M7/53875 , H02M2001/0009 , H02P27/06 , H02P29/0243
摘要: 一种电力转换装置,包括:电力转换器,其输出三相的交流电力来驱动交流电动机;电流检测部,其检测所述电力转换器的三相的输出电流中的至少二相;边沿转换部,其将所述电流检测部检测出的电流转换为边沿;和边沿判别部,其根据由所述边沿转换部转换后的边沿判定缺相;所述边沿判别部对转换后的各所述边沿进行比较,检测至少一相的缺相。
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公开(公告)号:CN103018698A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210353821.4
申请日:2012-09-21
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号: H02P29/022 , H02H7/00 , H02P21/22 , H02P29/0243 , H02P29/032
摘要: 本发明涉及防护电机驱动系统以防电流传感器故障的影响。提供方法和设备用于检测多相电机中的相电流传感器故障。该方法包括,接收输入转矩指令T*并且测量包括电机的每个相的相电流Ix在内的反馈信号组,为电机生成对应于输入转矩指令T*的一个值的直和正交指令相电流Id*、Iq*,确定总指令电流Is=[(Iq*)2+(Id*)2]1/2,产生负序电流Ineg,此处,对于三个相是Ineg=(1/3)[Ia+(α2)Ib+(α)Ic],式中,α=ej2π/3,Ineg和Is联合提供标准化的负序电流Inn=Ineg/Is,该标准化的负序电流Inn与预定阈值INN*作比较以确定相电流传感器故障的存在,并且在Inn>INN*时执行控制动作。
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公开(公告)号:CN102004224B
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN200910189812.4
申请日:2009-08-31
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: G01R31/34
CPC分类号: H02H7/09 , G01R31/026 , G01R31/343 , H02P29/0243
摘要: 本发明提供一种三相电机缺相的检测系统,包括检测单元、判断单元、信号发生单元和控制单元;所述信号发生单元用于发出驱动三相电机工作的驱动信号;所述检测单元包括用于检测信号发生单元是否发出驱动信号的信号检测模块和用于检测三相电流的电流检测模块;所述判断单元用于接收检测单元的三相电流信号,同时判断三相电流是否为零,当其中一相电流为零时,则判断为缺相;控制单元根据判断单元的缺相判断,控制信号发生单元停止发出驱动信号。该三相电机缺相检测系统不会受到外界环境因素影响而失效。
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公开(公告)号:CN102761309A
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201210122382.6
申请日:2012-04-24
申请人: 株式会社捷太格特
IPC分类号: H02P27/08 , G01R19/165 , B62D5/04 , B62D6/02
CPC分类号: B62D5/0487 , B62D5/0481 , G01R31/343 , H02P6/12 , H02P29/024 , H02P29/0243 , H02P29/028
摘要: 本发明提供一种马达控制装置以及车辆用转向装置,其不在判定条件中加上马达旋转角速度就能够精度良好地检测通电不良,通电不良检测部(71)当相电流值是规定电流值以下且电源电压(Vps)是规定电压值以上时,判定是否是连续地满足DUTY指令值是与规定电流值对应的规定范围的上限值以上这样的第1判定条件,以及连续地满足DUTY指令值是下限值以下这样的第2判定条件。通电不良检测部(71)分别计测满足第1判定条件的状态的持续时间与满足第2判定条件的状态的持续时间,当第1或者第2持续时间超过了规定的判定时间时,判定为发生了通电不良。
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