一种基于旋转矩阵的GNSS模糊度函数降相关的测姿方法

    公开(公告)号:CN112327343A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011108044.8

    申请日:2020-10-16

    摘要: 本发明涉及基于旋转矩阵的GNSS模糊度函数降相关的测姿方法。该方法包括:建立双差载波相位姿态测量方程;构建空间几何基本模型;利用空间旋转矩阵将方程组所代表的空间几何关系,映射为所述的空间几何基本模型;分析卫星空间几何关系与噪声误差的关系,调整方程组以降低噪声误差对浮点整周模糊度的影响;在新坐标系空间中计算方程组的浮点解;利用适应度函数确定整周模糊度的整数解;利用整周模糊度的整数解代入各自对应的双差载波相位测量方程,持续跟踪,获得实时姿态信息。本发明的方法在整周模糊度的解算过程中巧妙地引入了旋转矩阵,建立空间几何关系与噪声误差降相关调整的过程,解决模糊度函数法在处理噪声误差方面的不足。

    一种海洋剖面观测感应耦合传输装置

    公开(公告)号:CN220948415U

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202323046758.2

    申请日:2023-11-13

    摘要: 本实用新型公开了一种海洋剖面观测感应耦合传输装置,包括绞车,所述绞车包括支架、转轴和滚筒;所述滚筒上缠绕有包塑钢缆一,所述包塑钢缆一为从中间弯折而成的双股钢缆,双股钢缆的中间部分外侧设置护套;包塑钢缆一的U型弯折端不设置护套,且下垂于绞车底部,传感器通过感应耦合模块一卡在包塑钢缆一的U型弯折端上;所述绞车上安装有导电滑环,导电滑环的定子固定在支架上,转子上的两根线缆连接包塑钢缆一的两个自由端;所述定子上的两根线缆连接包塑钢缆二的两端,感应耦合模块二卡在包塑钢缆二上,所述感应耦合模块二通过电缆连接数据采集系统。本实用新型所公开的装置可以减小传输通路上的噪声,提高感应耦合传输距离。

    一种高精度水体皮温测量装置

    公开(公告)号:CN209689787U

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201920224837.2

    申请日:2019-02-22

    IPC分类号: G01K13/02

    摘要: 本实用新型属于海洋环境检测领域,涉及一种高精度水体皮温测量装置。包括高精度温度阵列传感器、温度采集器、电池、无线数据传输模块、主浮体、主浮体装配钢板、浮子连接固定装置;所述温度采集器和所述电池封装设置于所述主浮体的内部;所述主浮体装配钢板包括上装配钢板和下装配钢板,在所述上装配钢板和所述下装配钢板之间固定设置圆筒状安装筒;浮子连接固定装置包括竖直设置的圆管,所述圆筒状安装筒套设在所述圆管上且能够相对所述圆管上下滑动。本实用新型提供的高精度水体皮温测量装置能够随波浪及潮差自由运动对水体表层上50cm下50cm,即100cm范围内的温度测量,且能够随意固定于海上或岸边固定的结构物上,结构适应性较强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种便携式水汽和二氧化碳浓度分析仪

    公开(公告)号:CN218298016U

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202221805621.3

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: G01N21/31 G08C17/02

    摘要: 本实用新型公开了一种便携式水汽和二氧化碳浓度分析仪,包括箱体,箱体上设置进气口、出气口、充电口、通信接口、显示屏和拉手,箱体内部设置气室、采集处理电路、电池和WIFI模块;气室通过进气管连接进气口,通过出气管连接出气口,进气管上设置电磁阀一,出气管上设置电磁阀二,进气管或出气管上设置气泵;进气管和出气管之间连接有干燥支路,干燥支路上设置电磁阀三和电磁阀四;气室两端分别设置光源和光电探测器,光电探测器包括三个,每个光电探测器前均设置一个窄带滤光片。本实用新型所公开的分析仪可方便地携带到浮标上进行水汽和二氧化碳浓度的测试,有利于提高检测精度,延长使用寿命。

    基于地磁传感器的海洋浮标防避碰系统

    公开(公告)号:CN207280474U

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201721140540.5

    申请日:2017-09-07

    IPC分类号: G01C21/00 G01C21/08 G01C21/16

    摘要: 本实用新型属于海洋安全预警技术领域,公开了基于三轴地磁传感器的海洋监测浮标防避碰系统,系统包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器、浮标原始磁场模型获取模块、地磁数据处理模块、姿态修正模块、浮标磁场扰动解析模型模块、运动解算模块、数据存储输出模块。本技术方案成本低、功耗低、集成度高、易安装、误报率低,为浮标安全预警提供了有效手段,对海洋经济、海洋科技和新能源利用等多个领域的发展具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种深海浮标观测系统
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220809721U

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202322768660.1

    申请日:2023-10-16

    IPC分类号: B63B22/00 B63B22/04 B63C11/52

    摘要: 本实用新型公开了一种深海浮标观测系统,包括位于水面的浮标和浮筒,浮标和浮筒之间连接有锚链;浮筒的底部连接有系泊线,系泊线的底部连接有锚;悬挂观测系统,悬挂观测系统包括水下观测设备和动力装置,水下观测设备通过所述动力装置悬挂于浮标内,动力装置用于实现水下观测设备的上下移动。本实用新型的深海浮标观测系统通过动力装置实现水下观测设备的升降,从而可以实现水下悬挂观测功能。通过本实用新型的深海浮标观测系统的控制方法可以简化锚系部署的难度,优化深海浮标的单点系泊方式,可以控制悬挂观测系统的升降,避免锚系与悬挂观测系统缠绕,保证悬挂观测系统实现稳定有效的水下悬挂观测。

    一种感应耦合式温盐深传感器

    公开(公告)号:CN216524122U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202220767591.5

    申请日:2022-04-06

    IPC分类号: G01D21/02 G01D11/30

    摘要: 本实用新型涉及海洋环境监测技术领域,具体公开了一种感应耦合式温盐深传感器,该传感器包括外壳,外壳内部设置电池、采集处理电路板和感应耦合电路板,外壳外壁上设有温度探头、压力探头和电导池;外壳外部安装有卡扣夹具,卡扣夹具包括安装于外壳上的固定部和活动部一、活动部二,活动部一可锁定在活动部二的外部;其中一个卡扣夹具内安装有感应耦合磁环,感应耦合磁环包括安装于固定部内侧的半圆形磁环一和安装于活动部二内侧的半圆形磁环二,磁环一上绕有线圈,线圈两端连接感应耦合电路板。本实用新型所公开的传感器,方便安装与拆卸,有利于减少水下现场工作量,提高安装与拆卸效率。