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公开(公告)号：CN112539704B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011551159.4
申请日：2020-12-24
申请人： 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 韩正新 , 付以贤 , 吕守国 , 杜远 , 宋香涛 , 孙阳 , 曹亚华 , 李增伟 , 周洋 , 陈培峰 , 贾明亮 , 李永明 , 李冰冰 , 巩乃奇 , 程凤璐 , 冯雨晴 , 綦浩楠 , 庞月龙
摘要： 一种输电线路通道内隐患与下相导线实际距离的测量方法，包括：在被监测高压输电线路铁架塔上安装图像采集装置，用于采集输电通道图像；对所述输电通道图像内所有的隐患进行识别，并对隐患做框选标记；根据所述框选标记与导线之间的位置关系，确定所述隐患最近邻导线；通过现场测量的导线最高点和最低点的高度数据计算其比例换算关系，进而求得隐患与最近邻导线的实际距离。本方法能够根据图像中识别出的隐患信息推断出隐患与导线的实际距离；本方法仅需知道现场测量的导线高度信息和宽度信息就可以推断出实际距离，效率高。
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公开(公告)号：CN113872100A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111068185.6
申请日：2021-09-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置，通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况，并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子，替代人工完成绝缘子的检测作业，通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间，不仅降低了工人的劳动强度，降低了操作难度，还大幅提高了检测作业的效率和质量，避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置，旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响，进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处，以便于后续的绝缘子串检零作业。
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公开(公告)号：CN113189615A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110329853.X
申请日：2021-03-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： G01S17/933 , G01S17/894 , G01S7/497
摘要： 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，包括以下步骤：检校试验；垂直起降固定翼作业数据采集和数据处理；根据输电线路安全距离的要求，分析线路走廊内导线与地表、植被、建筑、交叉跨越等的净空距离，寻找输电线路设施设备异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁等；本发明的使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率数码影像，进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息，如杆塔、挂线点位置、导线弧垂等；激光雷达点云数据能够自动提取电力线点，并对电力线点进行曲线拟合，形成连续、完整的电力线路走廊。
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公开(公告)号：CN111686384A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010377354.3
申请日：2020-05-07
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 一种电力线路首登人员安全绳临时固定装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板一侧安装有控制中心和电源，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置，其中快速抓紧装置包括水平设置在第一底板上的第三底板，第三底板上安装有齿条和第一电机，齿条的前端固定安装有抓钩。可通过无人机将其放置到待检修电塔的角钢上，远程操控将其固定，替代传统的人工作业，大大降低了工作人员的作业风险。
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公开(公告)号：CN114254692B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111316840.5
申请日：2021-11-09
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司应急管理中心 , 北京玖天气象科技有限公司
发明人： 孙世军 , 郭禹琛 , 李增伟 , 何晓凤 , 庄杰 , 武正天 , 朱坤双 , 李军 , 韩洪 , 付以贤 , 杜远 , 冯雨晴 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 吕守国 , 韩正新 , 乔耀华 , 周洋 , 蔡俊鹏 , 贾明亮 , 冯迎春 , 王蔚 , 李冰冰 , 李永明
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/2321
摘要： 基于多源闪电数据的多尺度的雷暴智能分类与识别方法涉及雷暴分类识别技术领域，解决了现有雷暴单体识别计算的速度慢准确度低的问题，过程为：采用具有密度峰值和噪声的密度聚类方法处理切割后的闪电数据D＝{xj}，其中包括设置邻域参数和尺度信息；通过对所有xj找出核心对象、对核心对象集合顺次更新、对未访问的分类样本集合顺次更新，能够得到簇划分即得到雷暴单体，基于簇划分能够直接计算雷暴密度中心点。本发明能够快速准确地处理不同尺度、复杂的雷暴情况，对雷暴单体有优秀的识别能力，能够将多目标同时高效的识别出来，能够给出较为符合雷暴物理形态的雷暴密度中心，也能够同时去除单点的噪声。
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公开(公告)号：CN110380356B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910598447.6
申请日：2019-07-04
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 导线线夹更换工具，包括横梁,横梁的两端连接纵杆，纵杆的中心轴与横梁的中心轴垂直，本发明通过导线连接板夹持装置与固定在纵杆上的夹具相结合，在进行更换线夹时，夹具能够夹住导线，同时导线连接板夹持装置能够夹住导线连接板，这样就限定了导线与导线连接板的相对位置，从而在更换线夹的过程中，使导线能够固定在原有的与导线连接板的相对位置上，从而省去了手动恢复导线位置的步骤，提高了更换导线夹的效率。
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公开(公告)号：CN113872100B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111068185.6
申请日：2021-09-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置，通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况，并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子，替代人工完成绝缘子的检测作业，通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间，不仅降低了工人的劳动强度，降低了操作难度，还大幅提高了检测作业的效率和质量，避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置，旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响，进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处，以便于后续的绝缘子串检零作业。
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公开(公告)号：CN113189615B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110329853.X
申请日：2021-03-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： G01S17/933 , G01S17/894 , G01S7/497
摘要： 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，包括以下步骤：检校试验；垂直起降固定翼作业数据采集和数据处理；根据输电线路安全距离的要求，分析线路走廊内导线与地表、植被、建筑、交叉跨越等的净空距离，寻找输电线路设施设备异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁等；本发明的使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率数码影像，进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息，如杆塔、挂线点位置、导线弧垂等；激光雷达点云数据能够自动提取电力线点，并对电力线点进行曲线拟合，形成连续、完整的电力线路走廊。
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公开(公告)号：CN113085702B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110331641.5
申请日：2021-03-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台，包括移动载车，移动载车的车板上通过调平基座总成安装有无人机。本发明的积极效果在于：本发明，以确保能在地形复杂的区域内始终保证停放基座所处的水平程度，满足无人机的升降需求。同时停放基座上还设有支腿定位机构来实现无人机的固定定位，无人机跟随移动载车进行转移时，停放基座上的挡流板机构也能在无人机前侧形成屏障，以确保运输过程中停放基座上无人机的稳定性，所述挡流板机构中的挡流板能转动至停放基座的两侧位置，以增加停放基座的面积，以便于无人机在相对不精准的定位下也能顺利降落，保证控制无人机对电力检修的正常进行。
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公开(公告)号：CN206422456U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621483630.X
申请日：2016-12-30
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种超特高压架空输电线路直线塔地线提升工具，包括支架，支架顶面开设容纳槽，容纳槽内固定设置螺母，螺母内配合设置丝杠，丝杠的两端均伸出支架，丝杠的上部安装棘轮扳手，丝杠的下端通过轴承连接吊钩，支架底面开设两个相互平行的夹紧槽，每个夹紧槽的两侧侧壁分别配合安装第一螺栓和第二螺栓，第一螺杆的端部设置垫片，棘轮扳手的手柄外部设置延长管，延长管的一端侧壁上配合安装夹紧螺栓，夹紧螺栓的端部与棘轮扳手的手柄相触，延长管的另一端安装连接柄。这种结构与地线连接紧密、地线不易滑跑，作业人员安全能够得到保障，并且该方法省时省力效率高，工具较为轻便，利于人员操作和上下传递。
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