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公开(公告)号：CN113189615A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110329853.X
申请日：2021-03-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： G01S17/933 , G01S17/894 , G01S7/497
摘要： 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，包括以下步骤：检校试验；垂直起降固定翼作业数据采集和数据处理；根据输电线路安全距离的要求，分析线路走廊内导线与地表、植被、建筑、交叉跨越等的净空距离，寻找输电线路设施设备异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁等；本发明的使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率数码影像，进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息，如杆塔、挂线点位置、导线弧垂等；激光雷达点云数据能够自动提取电力线点，并对电力线点进行曲线拟合，形成连续、完整的电力线路走廊。
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公开(公告)号：CN114221252B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111358581.2
申请日：2021-11-16
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 韩正新 , 付以贤 , 曹亚华 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 孙阳 , 巩乃奇 , 刘矞 , 崔好 , 李增伟 , 杜远 , 程凤璐 , 冯雨晴 , 庞月龙 , 周洋 , 贾明亮 , 李永明 , 李冰冰
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 输电线路巡检移动终端，包括臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端，所述高度调节移动终端包括固定座与输电线路巡检移动终端，本发明的通过臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端相结合，巡检人员在车辆上时，可以利用车辆固定端和高度调节移动终端配合，将高度调节移动终端固定到车辆上，一方面方便找到，另一方面可以避免输电线路巡检移动终端轻易坠落损坏。当巡检人员下车对设备进行维护时，臂挂端和高度调节移动终端可以配合，方便将输电线路巡检移动终端直接固定在巡检人员手臂上，从而解放巡检人员双手，方便巡检人员记录数据和对设备手动维护。
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公开(公告)号：CN111686383A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010376670.9
申请日：2020-05-07
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 电力线路安全绳远程输送装置包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，第二底板一侧安装有控制中心和电源，所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置。本发明的积极效果在于：本发明携带轻便，通过远程操控挂接安全绳远程输送装置，无需登塔，替代了传统的人工作业，省时省力，仅需一人便可完成安全绳远程输送装置的挂接工作，在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险，保证了检修工作人员的人身安全。(本发明适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的安全绳远程输送装置的挂接作业。
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公开(公告)号：CN110127458A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910439220.7
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 一种用于接地电阻表的连接导线放线器，包括底座,底座上连接支撑架，支撑架上开设通孔，通孔内插接转轴，转轴能够在支撑架上转动，转轴的中部连接卷线轮，转轴的一端与支撑架之间安装棘轮装置，本发明在将连接导线绕在本装置上，利用钢卷尺原理收放导线，极大地降低了导线缠乱的可能性，减轻了作业人员的工作负担，提高了工作效率。本发明的卷线轮能够卷绕收纳接地电阻表连接导线，当接地电阻表连接导线被拉出时，盘式弹簧能够蓄积一定的弹性势能，当测量完成后，盘式弹簧能够利用蓄积的弹性势能使卷线轮反向旋转，从而使被拉出的接地电阻表连接导线重新卷绕在卷线轮上。
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公开(公告)号：CN113189615B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110329853.X
申请日：2021-03-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： G01S17/933 , G01S17/894 , G01S7/497
摘要： 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，包括以下步骤：检校试验；垂直起降固定翼作业数据采集和数据处理；根据输电线路安全距离的要求，分析线路走廊内导线与地表、植被、建筑、交叉跨越等的净空距离，寻找输电线路设施设备异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁等；本发明的使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率数码影像，进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息，如杆塔、挂线点位置、导线弧垂等；激光雷达点云数据能够自动提取电力线点，并对电力线点进行曲线拟合，形成连续、完整的电力线路走廊。
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公开(公告)号：CN114221252A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111358581.2
申请日：2021-11-16
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 韩正新 , 付以贤 , 曹亚华 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 孙阳 , 巩乃奇 , 刘矞 , 崔好 , 李增伟 , 杜远 , 程凤璐 , 冯雨晴 , 庞月龙 , 周洋 , 贾明亮 , 李永明 , 李冰冰
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 输电线路巡检移动终端，包括臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端，所述高度调节移动终端包括固定座与输电线路巡检移动终端，本发明的通过臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端相结合，巡检人员在车辆上时，可以利用车辆固定端和高度调节移动终端配合，将高度调节移动终端固定到车辆上，一方面方便找到，另一方面可以避免输电线路巡检移动终端轻易坠落损坏。当巡检人员下车对设备进行维护时，臂挂端和高度调节移动终端可以配合，方便将输电线路巡检移动终端直接固定在巡检人员手臂上，从而解放巡检人员双手，方便巡检人员记录数据和对设备手动维护。
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公开(公告)号：CN111686383B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010376670.9
申请日：2020-05-07
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 电力线路安全绳远程输送装置包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，第二底板一侧安装有控制中心和电源，所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置。本发明的积极效果在于：本发明携带轻便，通过远程操控挂接安全绳远程输送装置，无需登塔，替代了传统的人工作业，省时省力，仅需一人便可完成安全绳远程输送装置的挂接工作，在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险，保证了检修工作人员的人身安全。(本发明适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的安全绳远程输送装置的挂接作业。
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公开(公告)号：CN110212447A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910439601.5
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 带电更换500kV输电线路Ⅰ型悬垂绝缘子串通用卡具，包括两个弯折夹板，所述弯折夹板包括第一夹板额第二夹板，第一夹板的一侧与第二夹板的一侧连接，第一夹板所在平面与第二夹板所在平面的夹角为直角，本发明利用两个弯折夹板相结合，形成类似菱形的框状结构，从而使卡具能够更好地与丁字形或者倒置的丁字形的的金属梁配合，从而减少卡具与金属梁配合时产生的晃动。
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公开(公告)号：CN112539704B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011551159.4
申请日：2020-12-24
申请人： 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 韩正新 , 付以贤 , 吕守国 , 杜远 , 宋香涛 , 孙阳 , 曹亚华 , 李增伟 , 周洋 , 陈培峰 , 贾明亮 , 李永明 , 李冰冰 , 巩乃奇 , 程凤璐 , 冯雨晴 , 綦浩楠 , 庞月龙
摘要： 一种输电线路通道内隐患与下相导线实际距离的测量方法，包括：在被监测高压输电线路铁架塔上安装图像采集装置，用于采集输电通道图像；对所述输电通道图像内所有的隐患进行识别，并对隐患做框选标记；根据所述框选标记与导线之间的位置关系，确定所述隐患最近邻导线；通过现场测量的导线最高点和最低点的高度数据计算其比例换算关系，进而求得隐患与最近邻导线的实际距离。本方法能够根据图像中识别出的隐患信息推断出隐患与导线的实际距离；本方法仅需知道现场测量的导线高度信息和宽度信息就可以推断出实际距离，效率高。
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公开(公告)号：CN110677863B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910891230.4
申请日：2019-09-20
申请人： 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种基于AI可视化的通信基站安全模拟系统，包括模拟端、个人检修端、交互单元、数据统计单元、数据划分单元、处理器、显示器、数据库和管理单元；本发明通过模拟端进行虚拟基站的模拟，并通过环境配置模块配置基站环境，通过故障生成模块，随机生成虚拟基站的故障，之后借助个人检修端对虚拟基站进行检修，并通过检修监测单元实时监控检修人员检修基站的基本情况，并将得到的度值Ni、检修时间Jt经过相应处理得到该检修人员的操作值Cij，并借助数据划分单元对操作值Cij进行处理，得到每一个检修人员的操作等级，形成最终的员工操作信息，并将员工操作信息存储，便于管理人员了解每个检修人员的操作等级。
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