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公开(公告)号：CN114724042A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210643476.1
申请日：2022-06-09
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路中零值绝缘子自动检测方法，获取红外巡检图像与可见光巡检图像；通过目标检测识别可见光巡检图像中的绝缘子，然后对可见光巡检图像进行裁剪得到绝缘子可见光图像；采用图像掩模对绝缘子可见光图像中的绝缘子钢帽进行分割；参照分割后的绝缘子可见光图像，通过特征匹配实现红外巡检图像中绝缘子钢帽区域的分割；通过计算各绝缘子钢帽的相对温差判断绝缘子串是否存在零值绝缘子。本发明对零值绝缘子进行判定，能够准确自动定位绝缘子，从而能够有效提高零值绝缘子检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112419176A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011247448.5
申请日：2020-11-10
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种单回路输电通道导线正摄影像点云增强方法及装置，方法包括：响应于获取的正摄航拍图像组，基于正摄影像点云算法对正摄航拍图像组进行处理，以生成通道点云数据；基于深度学习图像识别算法对正摄航拍图形组中的各个导线进行识别；将正摄航拍图形组中的某一导线的像素设定为某一颜色，其余像素设定为另一颜色，以生成某一导线图像组；基于正摄影像点云算法对某一导线图像组进行处理，以生成某一导线点云数据；将某一导线点云数据与通道点云数据进行叠加，以得到导线增强后的点云数据。通过将再生成的导线点云与输电通道点云进行叠加，从而得到增强的导线点云，解决了正摄影像三维点云生成中导线点云缺失的问题。
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公开(公告)号：CN112147462A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010971262.8
申请日：2020-09-16
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 南昌大学 , 国家电网有限公司
摘要： 一种基于深度学习的输电线路故障辨识方法，包括提取录波系统中的故障电流与电压信号；采用傅里叶分析技术对故障电流与电压信号的特征信息进行提取和分析；然后计算零序电流与零序电压的基波分量与三次谐波分量；最后，根据分类模型进行具体的故障辨识。该判断方法包括线性分类模块和非线性分类模块，其中线性分类是通过零序电流和零序电压将数据样本进行初步分类；在此基础上根据输电线路故障的数据特点，选用深度学习对多类故障数据进行分类，最终实现输电线路故障辨识。
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公开(公告)号：CN110717403A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910870443.9
申请日：2019-09-16
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明提供一种人脸多目标跟踪方法，所述方法包括：获取在当前帧图像中检测到的各目标对应的检测框位置；基于上一帧图像中各目标对应的检测框位置，根据各目标对应的检测框位置、各目标在当前帧的预测位置、和各追踪器的信息收集，利用匈牙利算法对各目标对应的检测框与追踪器进行级联匹配；计算未级联匹配上的检测框和待匹配的追踪器间的IOU关系矩阵，并基于IOU关系矩阵，利用匈牙利算法进行检测框与追踪器间的IOU匹配，获得最终匹配集合，人脸检测算法快速准确，多目标跟踪器的初始化切实可行，针对特定场景下的人脸多目标跟踪，避免了采用过多计算量的深度学习算法，整体算法计算量少，可靠性高，速度快。
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公开(公告)号：CN110389255A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910674156.0
申请日：2019-07-25
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 一种在线测量氧化锌避雷器全工况电流的方法及装置，所述方法通过使用差分式电流互感器，排除外界电磁环境和杂散电容因素对测量结果的干扰；通过自动增益控制电路，实时动态调整信号调理电路的增益，实现宽动态范围的信号采集和处理。所述装置包括差分式电流互感器、自动增益控制AGC电路、A/D转换电路、单片机处理模块、无线通讯模块和后台系统；所述差分式电流互感器通过自动增益控制AGC电路连接A/D转换电路；A/D转换电路的输出端连接单片机处理模块；单片机处理模块的输出通过无线通讯模块发送至后台系统，从而实现远程在线测量。所述自动增益控制AGC电路由I/V转换电路、抗混叠滤波电路、自动增益调整电路构成。
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公开(公告)号：CN110037004A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910130441.6
申请日：2019-02-21
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路的防鸟害装置和人工鸟巢一体化系统，包括防鸟装置、人工鸟巢和后台处理装置；防鸟装置包括声驱装置、机械驱赶装置、第一摄像装置、电源装置、第一信号传输装置和中央控制装置，第一摄像装置用于拍摄输电线路上鸟类的第一鸟类图像，并第一鸟类图像传输至中央控制装置进行鸟类识别，中央控制装置用于根据鸟类识别结果控制声驱装置和/或机械驱赶装置的工作状态，并将第一鸟类图像传输至后台处理装置；人工鸟巢包括巢箱主体，巢箱主体上设有第二摄影识别装置，第二摄影识别装置用于拍摄进入巢箱主体内鸟类的第二鸟类图像，并将第二鸟类图像传输至后台处理装置。本发明能够协调输电线路的驱鸟工作和护鸟工作。
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公开(公告)号：CN118072177B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410441204.2
申请日：2024-04-12
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江西博微新技术有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06T5/50 , G06T7/33 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于输电线路巡检技术领域，公开了基于激光点云和影像融合的线路通道易燃树种识别方法，将植被、地面、建筑物道路的点云进行可视化分类标注；提取单颗树木的点云数据，将不同类型的树木以不同颜色进行分类展现；通过单颗树木的点云数据创建树木的二值掩码图，并将二值掩码图与无人机拍摄的正射影像图进行配准，配准后对树木的影像信息进行分割处理，得到树木影像；将树木影像按类型标注后放入到深度神经网络中进行识别，实现对树木种类信息的智能提取，将提取结果在点云数据中展现。本发明通过融合激光点云数据以及正射影像数据，对输电线路通道的树木进行树种识别分析，具有工作量少，识别快，准确率高的特点。
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公开(公告)号：CN117631692B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410109642.9
申请日：2024-01-26
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种无人机红外自主巡检航线智能推荐方法，包括如下步骤：获取机载红外镜头的视场角与图像长宽比；获取架空输电线路点云模型的待测目标特征量；获取基塔坐标；根据获取的机载红外镜头视场角、待测目标特征量、以及基塔坐标计算约束方程和约束强度；本发明解决了无人机红外自主检测线路绝缘子、金具等目标时绘制航线不能自动定位和推荐拍摄航点的难题，同时解决了此前不能自动生成无人机红外自主巡检绝缘子拍摄航点，绘制过程需要手动设置航点，缺乏精度与效率的问题，具有较高的技术先进性和广泛适用性。
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公开(公告)号：CN117631692A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410109642.9
申请日：2024-01-26
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种无人机红外自主巡检航线智能推荐方法，包括如下步骤：获取机载红外镜头的视场角与图像长宽比；获取架空输电线路点云模型的待测目标特征量；获取基塔坐标；根据获取的机载红外镜头视场角、待测目标特征量、以及基塔坐标计算约束方程和约束强度；本发明解决了无人机红外自主检测线路绝缘子、金具等目标时绘制航线不能自动定位和推荐拍摄航点的难题，同时解决了此前不能自动生成无人机红外自主巡检绝缘子拍摄航点，绘制过程需要手动设置航点，缺乏精度与效率的问题，具有较高的技术先进性和广泛适用性。
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公开(公告)号：CN108719266B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810787552.X
申请日：2018-07-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 障类型且长期有效。本发明提供了一种自取能长效驱鸟装置，包括驱鸟支架和自取能装置，所述驱鸟支架通过驱鸟支架固定横担卡具安装在绝缘子串正上方的杆塔横担上，所述驱鸟支架包括PC绝缘板、分别安装在PC绝缘板两侧的导电铝合金板I及导电铝合金板II以及分别安装在导电铝合金板I及导电铝合金板II上的线鼻连接板I及线鼻连接板II，所述自取能装置安装在杆塔横担下方靠近输电导线的上方处，所述自取能装置包括通过绝缘挡板固定架与杆塔横担固定连接的绝缘挡板、安装在绝缘挡板下表面的铝线线圈固定架及铝线线圈以及与铝线线圈的两端分别连接的绝缘导线，(56)对比文件CN 106165680 A,2016.11.30JP 5767767 B1,2015.08.19杨先卫等《.大学物理（下册）》.北京邮电大学出版社,2017,(第1版),第105页.田杰等.一种综合性驱鸟系统的设计与实现《.电子设计工程》.2018,第26卷(第4期),141-144+149.李凯等.利用绝缘子电容电压放电的输电线路驱鸟板《.中国电力》.2016,第49卷(第4期),55-60.
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