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公开(公告)号：CN116792135A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310762530.9
申请日：2023-06-27
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开一种抗冲击液压支架及抗冲击方法，液压支架包括用于支撑矿井顶部的顶梁，还包括：空气弹簧，空气弹簧有多个并固定设置在顶梁上，空气弹簧的上方固定安装有顶板；高压气管，高压气管位于顶梁下方，空气弹簧具有进气管道，进气管道贯穿顶梁并与高压气管连通；利用空气弹簧刚度可变的特性，在冲击地压来临时通过改变空气弹簧内部空气压力实现空气弹簧刚度变化，使得空气弹簧为冲击地压快速让位和吸收冲击能量，避免冲击地压对液压支架造成损伤；同时空气弹簧自身具有阻尼和隔振特性，使得液压支架整体具有隔振效果，能够降低围岩扰动、采煤机滚筒截割等产生的应力波对液压支架造成的损伤。
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公开(公告)号：CN115977633A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211642974.0
申请日：2022-12-20
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21C35/24 , E21C25/60 , E21C25/00 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种基于多信息融合反馈的射流与截割协同调控的方法，包括：建立不同采煤状态下需要射流的数据库，通过数据库采集采煤机运行时的信号，获得各信号的线性与非线性关系；通过各信号的线性与非线性关系获得各个信号不同时间段内的变化斜率，基于变化斜率，获得各信号的权重；通过CNN神经网络对所述权重进行优化，将优化结果作为D‑S证据理论的输入值，输出目标权重系数，根据所述目标权重系数进行所述采煤机射流判断。本发明通过多个角度信号的权重值有效的分析了采煤机何时应该射流，达到最优效果。
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公开(公告)号：CN112483092B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011404761.5
申请日：2020-12-03
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明公开了一种用于露天煤矿的挖掘装置，包括支撑架，所述支撑架装配在工程车的前方，所述支撑架包括两个立柱，两个立柱相互平行，两个立柱之间固定安装承载板，所述承载板位于立柱的上部，所述承载板的上表面上固定安装液压缸安装架，所述液压缸安装架上固定安装液压缸，所述承载板上设有通孔，所述通孔连通承载板的上、下表面，所述通孔位于液压缸的正下方，所述液压缸的伸缩杆的下端竖直向下穿过通孔伸到承载板下方。本发明的有益效果是，可同时实现破碎和挖掘功能，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118094359B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410508380.3
申请日：2024-04-26
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F18/2411 , G06Q10/0635 , G06F17/18 , G06F18/27 , G06F18/2451 , G01N3/08 , G01N15/08 , G01N9/24 , G01N23/046 , B24C1/04
摘要： 本发明涉及裂纹预测分析技术领域，具体涉及基于磨料水射流截割的煤岩裂纹风险预测方法，包括以下步骤：测量煤岩的初始物理特性，初始物理特性包括煤岩基本结构和强度特性，同时建立煤岩基本结构‑强度模型；获得切割路径横截面的煤岩基本结构，基于煤岩基本结构‑强度模型，分析切割路径上的抗压强度变化；在磨料水射流切割过程中，实时监测沿切割路径的声发射特征，以捕捉切割中局部切割位置的煤岩微裂纹发生情况，基于微裂纹发生情况验证基本结构‑强度模型；实时调整切割路径和/或磨料水射流的工作参数。本发明，不仅增强了煤岩切割过程中的风险管理能力，还提高了切割操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117864703A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410074315.4
申请日：2024-01-18
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了刮板输送机理化特性参数一体化监测装置、方法及系统，涉及刮板输送机监测技术领域，本发明能够实时监控设备的润滑状态及磨损状态，及时发现设备故障，可靠性强，及时高效，准确度高。方案为：电机和油箱，油箱与齿轮箱进油口相连，齿轮箱出油口与传感器安装块一端相连，传感器安装块另一端与磨粒传感器相连，磨粒传感器与齿轮油泵相连；传感器安装块上安装有振动传感器、粘度传感器和含水率传感器，通过采集油液理化特性参数；对油液理化特性参数进行数据分析，获取分析结果；依据分析结果，对设备的润滑状态及磨损状态进行监控。本发明用于刮板输送机监测中。
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公开(公告)号：CN116181378A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310160347.1
申请日：2023-02-23
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种矿用自动复棚机，涉及复棚机技术领域，包括履带式输送车，所述履带式输送车的顶端设置有连接台，所述连接台的顶端安装有固定架，夹抓，输送臂，旋抱辅撑器，有摆扣抱压机构，双侧连撑件。本发明通过设置旋抱辅撑器，夹抓向输送臂方向进行移动时，当矩形支撑杆与输送臂接触时，夹抓继续移动时，从而相对于矩形支撑杆进行滑动，从而通过矩形支撑杆推动连板带动旋撑块向输送臂内侧进行转动，当夹抓的抵在输送臂外壁时，两个旋撑块贴合在输送臂的外壁，以此对输送臂进行抱紧，同时通过旋撑块对输送臂的底端进行托底，从而提高夹抓夹紧力，使得输送臂被固定的更加稳定，以此避免输送臂在抬升的过程中发生下滑。
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公开(公告)号：CN115630284A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211281611.9
申请日：2022-10-19
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/2433 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01D21/02 , G06Q10/20 , G06F119/04
摘要： 本申请公开了一种考虑服役周期的空压机故障分析与寿命预测系统，包括：信息检测模块、数据处理模块、自训练模块和分析模块；信息检测模块与数据处理模块连接，用于检测并采集空压机内部的工作情况信号；数据处理模块还与自训练模块连接，用于接收所述工作情况信号，并基于工作情况信号分析得到信号特征值；自训练模块还与分析模块连接，用于基于所述信号特征值，利用神经网络构建自训练模型；分析模块用于融合工作情况信号，并基于自训练模型进行分析，得到故障分析结果、服役周期分析和寿命分析结果。本申请通过自训练模型的方式，完成不同服役周期下空压机故障监测与寿命预测工作，确保空压机出现故障能够及时检修。
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公开(公告)号：CN115596651A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211302438.6
申请日：2022-10-24
申请人： 山东科技大学(CN)
摘要： 本申请公开了一种高低压输送混合联动的空压机组节能系统及方法，系统包括：监测模块、分析模块和调节模块；监测模块用于监测空压机组中各空压机的运行参数，判断所有空压机的故障类型并得到监测结果；分析模块用于对监测结果进行分析，得到出现故障的空压机的数量；调节单元用于根据监测结果和故障类型，调节输送压力并对提醒工作人员对出现故障的空压机进行维修。本申请能够完成空压机组内各空压机运行状态的监控与调节工作，根据空压机组内出现故障的空压机数目调节输送压力，防止能源浪费，也防止由于输送压力未进行调节导致其余空压机负荷过大，导致其他空压机发生故障，影响生产工作的正常进行，带来经济损失，提高系统整体工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN114692429A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210427854.2
申请日：2022-04-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/12 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本说明书实施例公开了一种电液伺服系统的控制方法、设备及介质，涉及电液伺服控制技术领域，方法包括：构建阀控双出杆液压缸的数学模型，得到系统状态空间方程；基于系统状态空间方程，设计扩张滑模观测器；定义电液伺服系统的跟踪误差向量，以便于根据电液伺服系统的跟踪误差向量和扩张滑模观测器，设计位置跟踪误差限定控制器；使用位置跟踪误差限定控制器控制电液伺服系统，以使得电液伺服系统稳定运行，利用扩张滑模观测器在线估计和补偿外部不匹配干扰，使用扩张滑模观测器的输出受限控制器有效提高了系统的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113847375A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111120909.7
申请日：2021-09-24
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16F7/12
摘要： 本发明涉及一种多级吸能缓冲装置，包括防冲机构和蜂窝夹层，蜂窝夹层设置在防冲机构的内部。所述防冲机构包括上底板、连接曲梁、下底板，所述上底板与下底板上下布置，四周通过连接曲梁连接；蜂窝夹层设置在上底板、连接曲梁和下底板构成的内部空间，蜂窝夹层固定在下底板上。所述上底板和下底板的四周开设有多个凹槽，凹槽侧面开设有销孔，连接曲梁通过销轴设置在上底板和下底板四周的凹槽内，将上底板和下底板连接。本发明具有防冲机构和蜂窝夹层两级防冲吸能结构，能够有效提高缓冲吸能装置的吸能缓冲能力。
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