带电作业机器人机械臂的自动配置方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN117245696A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311423263.9

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明涉及带电作业机器人机械臂的自动配置方法、装置和存储介质,方法具体包括:建立带电作业机器人机械臂配置指标体系;确定机械臂数量和机械臂作业范围;确定机械臂自重;确定机械臂末端机械接口;确定机械臂操作过程载荷和作业工具重量;确定机械臂负载能力;若符合指标的机械臂型号符合算法开发要求,则可确定机械臂型号。与现有技术相比,本发明具有建立了带电作业机器人机械臂配置指标体系,并通过构建标准数据库实现了适合不同情况机械臂的自动配置;配置指标体系中的各项指标范围根据实际作业需求和效率制定,提升了带电作业机器人作业任务完成的效率、可靠性和安全性;适用范围广,具体且具有通用性等优点。

    一种电力数据的采集分析系统

    公开(公告)号:CN107679076A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201710751234.3

    申请日:2017-08-28

    CPC classification number: G06F17/30864 G06F17/30905

    Abstract: 本发明涉及一种电力数据的采集分析系统,用于从具有流量限制的网站上采集电力数据信息并进行分析,所述系统包括:登陆模块,用于同时使用多个账号实现对具有流量限制的网站的登陆;数据采集模块,用于在登陆的网站中通过爬虫的手段采集电力数据;挖掘模块,用于对数据采集模块采集的电力数据进行挖掘和分析;数据库,用于存储数据采集模块采集的电力数据和挖掘模块挖掘后的电力数据。与现有技术相比,本发明具有数据挖掘全面、避免流量限制以及易于实现等优点。

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