公开(公告)号：CN117728424A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311655196.3

申请日：2023-12-05

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 陈超杰 ,  方祺 ,  李轶 ,  张成 ,  王景熙 ,  孙路 ,  何林巍 ,  孟令淇 ,  熊晋树 ,  高宇辉 ,  汪笃红 ,  沈峰 ,  范昕

IPC: H02J3/12 ,  H02J3/16 ,  H02J3/18 ,  H02J3/26

Abstract: 本发明公开了一种智能柔性电压调节装置，包括输入断路器QF1、AC/DC模块、DCAC模块、低压旁路、变流器输入维修开关QF2和输出维修交接接触器KM1；输入断路器QF1设置于干路上，通过注入变压器T1连接负荷端；变流器输入维修开关QF2、AC/DC模块、DCAC模块、输出维修交接接触器KM1及低压旁路相互串联，接入干路与输入断路器QF1连接形成支路，并与注入变压器T1连接。本发明利用电力电子技术在低压测补偿差额的方法来实现输出电压的实时动态调整。通过最优补偿算法计算所需要补偿的电压差值，利用流控电压源型电力电子补偿原理来输出所需的补偿电压差值达到精细稳定输出电压的目的。

公开(公告)号：CN116890327A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310793310.2

申请日：2023-06-30

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 李轶 ,  方祺 ,  张成 ,  王景熙 ,  熊晋树 ,  沈峰 ,  孟令淇 ,  王建 ,  高宇辉 ,  何林巍 ,  孙路 ,  郑真

IPC: B25J5/02 ,  H01B13/16 ,  B25J11/00 ,  B05B15/62 ,  B64U10/00 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机引导结构，其设置于涂覆机器人上，涂覆机器人包括自走结构，自走结构为设置于涂覆机器人顶部的为两组滚轮，每组滚轮中部设有电缆槽，涂覆机器人通过滚轮挂接于电缆上，电缆位于电缆槽内；引导结构为一组两根引导杆，该两根引导杆分别设置于前方滚轮的前侧和后方滚轮的后侧，引导杆的前端向涂覆机器人的侧面伸出并斜向上的上翘设置，引导杆的对电缆进行按压，引导杆的底面将电缆向滚轮内侧引导。本发明使得能够通过无人机将涂覆机器人顺利的挂接于电缆上。

公开(公告)号：CN116889950A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310793308.5

申请日：2023-06-30

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 王景熙 ,  方祺 ,  李轶 ,  张成 ,  孟令淇 ,  汪笃红 ,  高宇辉 ,  何林巍 ,  孙路 ,  熊晋树 ,  沈峰 ,  郑真

IPC: B05B15/62 ,  H01B13/16 ,  B05D1/02 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机组件，包括无人机和涂覆机器人，涂覆机器人包括喷料罐、自走结构、引导结构、喷涂机构和悬吊支架，自走结构设置于喷料罐顶部并与引导结构连接，自走结构的前端设有喷涂机构，喷涂机构与喷料罐连接，在自走结构的顶部设有悬吊支架；涂覆机器人通过引导结构将待喷涂电缆引导至自走结构，自走结构挂接于电缆上，待喷涂电缆穿过喷涂机构的喷嘴；所述无人机包括悬吊机构，通过悬吊机构与悬吊支架连接，将涂覆机器人悬吊至待喷涂电缆。本发明能够实现便捷高效的涂覆机器人吊装及喷涂作业。

公开(公告)号：CN116853513A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310793431.7

申请日：2023-06-30

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 张成 ,  方祺 ,  王景熙 ,  李轶 ,  高宇辉 ,  何林巍 ,  孙路 ,  孟令淇 ,  王健 ,  熊晋树 ,  沈峰 ,  郑真

IPC: B64D47/00 ,  B64U10/13 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构，包括无人机部分和涂覆机器人部分，对于无人机部分，在无人机的底部设有一个吊舱，吊舱内设有通信模块、控制模块和电源模块，吊舱底部连接有一组两块电磁铁，电磁铁过通信模块与电磁铁遥控开关连接；对于涂覆机器人部分，其顶部设有一个金属平板用于被电磁铁吸附。本发明能够实现无人机对于涂覆机器人的吊装。

公开(公告)号：CN106771915A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611151091.4

申请日：2016-12-14

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 李轶 ,  徐志轶 ,  庄晟 ,  谢伟 ,  陈勇 ,  吴健成 ,  沈峰 ,  吴才彪 ,  高宇辉 ,  张成 ,  吴晓旭 ,  沈辉 ,  李建宁 ,  鲁志豪

IPC: G01R31/12

CPC classification number: G01R31/1245

Abstract: 本发明公开了一种绝缘子故障指示器，包括故障指示器壳体，以及设置在故障指示器壳体内的电流互感线圈、大电流保护电路和信号指示电路和信号指示器，故障指示器壳体上开设有连接孔，故障指示器壳体套接在绝缘子的下连接轴上；电流互感线圈套接在绝缘子的接地线外，电流互感线圈、大电流保护电路、信号指示电路和信号指示器依次连接。本发明的一种绝缘子故障指示器，当绝缘子两端形成过电压被击穿后，电流互感器探测到绝缘子接地线电流，向信号指示电路发出信号，信号指示电路控制信号指示器向外发出绝缘子故障信息，无需人工干预，整个过程自动进行，便于工程检修人员寻找到故障绝缘子进行更换，极大的提升了检修效率。

公开(公告)号：CN215471194U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202120802338.4

申请日：2021-04-19

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  上海服泽能源科技有限公司

Inventor： 张树欣 ,  黄晨宏 ,  郑真 ,  李轶 ,  王景熙 ,  傅铭 ,  王健 ,  孟令淇 ,  黄一楠 ,  陈恭 ,  周琪 ,  王树柳 ,  蔡瑞奇

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  B66F11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于VR技术的带电作业机械臂遥操系统，包括机械臂作业平台嵌入式控制系统与增强现实监控及操作系统，机械臂作业平台嵌入式控制系统包括嵌入式控制单元、传感器输入单元、执行器控制单元、电源管理单元和无线通信单元；增强现实监控及操作系统包括高性能运算主机、人机交互设备和无线通信设备，人机交互设备包括头戴式显示器、左右机械臂关节检测设备、左右机械抓手体感手套和键盘鼠标输入设备，该系统可以通过人机交互方式进行对机械臂和机械抓手的控制。上述设备能够使得作业人员直观的对于电力施工用工器具进行远距离体感操作。