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公开(公告)号：CN118604520A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410713813.9
申请日：2024-06-04
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种电缆综合状态评估诊断方法、系统、设备及存储介质，方法包括：采集接入电缆局放、护套环流及光纤测温的传感器在线监测的参量数据；对采集的参量数据进行预处理；根据预处理后的参量数据，建立电缆的评估模型，对电缆的状态进行综合评估；通过时序趋势预测模型、电缆表皮温升预测模型以及电缆故障诊断方法进行故障的诊断及定位；本发明可以提高电缆管理效率、提升运行质量、增强运维安全。
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公开(公告)号：CN117841712A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311734973.3
申请日：2023-12-15
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮式机器人包括车架以及安装于车架上的轮毂电机，车架上还设有用于控制轮毂电机运动的双摇杆转向机构，双摇杆转向机构设有两组为左右对称的结构分别左右两侧的轮毂电机连接，双摇杆转向机构包括安装板，安装板上设有转向电机模块，其输出轴上连接小齿轮；安装板另一侧安装有两个相互啮合的大齿轮，大齿轮通过连杆与对应侧的轮毂电机连接；本发明还公开了一种轮式机器人的控制系统及控制方法。本发明通过系统的控制方法实现轮式机器人的原地转向功能，通过双摇杆转向系统的控制方法实现轮式机器人的原地转动的功能，提高了机器人转向的灵活性和精确度，同时减少了轮毂电机因原地转向对轮胎的磨损。
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公开(公告)号：CN117760407A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311770428.X
申请日：2023-12-21
申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多定位传感器融合的机器人定位与导航系统和方法，包括数据处理模块、定位模块、运动模块、识别模块、感知模块、无线通讯模块和信号控制模块；数据处理模块与定位模块、识别模块、感知模块、无线通讯模块和信号控制模块连接，定位模块与运动模块连接；定位模块包括北斗RTK定位模块、激光导航定位模块、惯性导航定位模块和驱动器定位模块。本发明通过多定位传感器融合定位与导航系统，采用拓展卡尔曼滤波算法融合多种定位数据，集合各传感器的定位优势，输出融合后的定位信息，有效的提高了机器人导航的稳定性和精确度；能够在大型场景中导航和定位，可提高定位准确性和精度，提高机器人的稳定性，实现变电站机器人自动可靠巡检。
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公开(公告)号：CN117519375A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311634435.7
申请日：2023-11-30
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种智能恒温恒湿地线管理柜及接地线恒温恒湿存放方法，包括地线柜和地线管理系统以及智能温湿度控制系统，所述柜体内设有若干个存放接地线的柜格；所述地线管理系统包括设置在柜体前侧的地线管理装置和柜格内的地线闭锁单元，从而实现接地线取放的严格管理；所述智能温湿度控制系统包括智能温湿度控制器，传感器，除湿器，加热器和风机，能够保证地线管理柜的温度和湿度始终在合理范围内，避免湿度和温度过高或过低对接地线造成不良影响，提高了地线管理柜的可靠性、易用性、安全性和可维护性。
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公开(公告)号：CN116973663A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310830327.0
申请日：2023-07-07
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G06F17/16 , G06F17/18 , G01R23/16 , G01R23/165
摘要： 本发明公开了一种基于压缩感知的电能质量扰动数据检测方法和装置。所述方法包括：获取原始采样信号，通过测量矩阵获取观测向量，实现信号压缩；根据基波滤除原理，分离原始信号的基波分量与谐波分量；根据谐波分量的占比区别进行原始信号重构，在谐波分量多于设定条件时对传感矩阵与谐波分量观测向量的内积降序排列，计算斜率曲线，并根据斜率曲线的极点分布估计信号稀疏度，将稀疏度估计值作为SAMP算法的初始步长，采用残差比阈值和生长曲线函数迭代计算得到谐波分量的稀疏向量估计值；进行电能质量扰动数据检测。
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公开(公告)号：CN116647649A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310722605.0
申请日：2023-06-19
申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于无网络地区的输电线路自组网监测装置及系统，该装置设置在输电杆塔上，包括电源模块和与电源模块连接的视频采集模块，还包括分别与电源模块连接的控制模块和自组网模块，所述自组网模块用于采用无线方式与其他自组网监测装置的自组网模块进行自组网，形成主用链式网络和备用冗余网络到达公网，所述控制模块用于统一控制其他各模块；该装置提供了视频巡线模式、定时模式以及智能监控模式三种工作模式。本发明能耗低，可以降低离线率。
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公开(公告)号：CN115616325A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211377120.4
申请日：2022-11-04
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种自主可控的变压器在线监测装置，硬件包括总线板、液晶板、电源板、开入板、开出板、模拟量采样板、特高频局放采集板、CPU串口通讯板以及辅助节点开出板；软件包括数据采集元件、数据分析元件、录波元件、融合分析元件以及开入开出元件。本发明通过软件模块化设计，有效提高监测装置集成化以及降低监测装置的运维成本；本发明通过同时对油色谱、油位油温、局部放电、铁芯接地电流以及套管介损的综合在线监测，增加了输入数据的多样性，为全局精确判断变压器状态提供数据支撑；本发明通过对多维数据进行融合分析处理，能够在各元件模块分析基础上，综合评判变压器运行状态，有效提高变压器监测的可靠性、精确性。
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公开(公告)号：CN115586280A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211344676.3
申请日：2022-10-31
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应阈值的色谱峰识别方法，包括：(1)对采集的色谱谱图数据进行滤波处理；(2)针对滤波处理后的数据进行色谱峰检测；(3)计算每个色谱峰的峰识别参数；设置最小峰高、最小峰面积、最小半峰宽三个检测阈值，保留色谱峰的峰识别参数同时大于三个检测阈值的色谱峰；(4)针对保留的每个色谱峰的起点、终点进行调整；(5)对色谱峰进行连峰识别，对识别到的连峰的起点与终点进行修正；(6)通过设定最大保留时间误差百分比、标定气体浓度，对每个色谱峰的峰识别参数进行分析并识别变压器油中溶解的气体。本发明能够提高色谱识别的准确性。
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