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公开(公告)号：CN116011318A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211549737.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的变电站用防火涂料热解行为预测方法，包括：S1，采集并处理BP神经网络所需样本的非等温热解实验数据；S2，基于样本数据确定BP神经网络的最佳参数；S3，输入更广泛的热解升温速率，通过BP神经网络预测样品非等温热解质量损失；S4，采用无模型法分别求取样本实验数据和预测数据的热解活化能，取平均值进行有效性验证；S5，基于非等温热解预测数据计算等温热解动力学，预测等温热解行为。本发明降低了预测防火涂料热解行为的难度，提高了预测精度和效率，解决了传统预测仅验证已知升温速率的问题，更贴切防火涂料的实际热解过程，实现了非等温和等温热解行为的综合预测，更全面地预测了热解行为。
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公开(公告)号：CN115743658A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555431.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U50/34
Abstract: 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的行走取电装置，通过所述行走取电装置能够沿带动所述无人机本体沿着输电线边行走边充电，并且能够产生楔紧力，将输电线锁紧。通过本发明公开的用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，能够提高充电效率。
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公开(公告)号：CN115624706A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211015072.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 张佳庆 , 谢恒 , 黄玉彪 , 陈庆涛 , 王刘芳 , 朱太云 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 黄伟民 , 王庆 , 刘晓圣 , 过羿 , 刘睿 , 尚峰举 , 谭甜甜 , 田梦洁
Abstract: 本发明公开了一种用于压缩空气泡沫的消防炮，包括消防炮本体和升降装置；所述消防炮本体包括固定座、炮管、水平转动装置、竖向转动装置和炮头，驱动所述水平转动装置带动所述炮头水平转动，驱动所述竖向转动装置带动所述炮头竖向转动；所述升降装置包括第一固定板、第二固定板、固定杆、丝杆、旋转电机、螺母、连接板、支撑板和卡接结构。本发明的优点在于，通过水平转动装置和竖向转动装置的配合设置，实现炮头角度的自动调节，快速方便，并通过升降装置的设置，使得消防炮本体能够快速卡接在支撑座上，不仅方便消防炮的拆装，而且还能实现消防炮本体高度的调节。
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公开(公告)号：CN115554633A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211013324.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 黄玉彪 , 张佳庆 , 田梦洁 , 王庆 , 张民 , 王刘芳 , 朱太云 , 刘辉 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 陈庆涛 , 过羿 , 刘睿 , 尚峰举 , 刘晓圣 , 何灵欣 , 谭甜甜 , 付贤玲
Abstract: 本发明公开一种适用特高压换流站消防炮琴台自动识别控制方法及系统，属于特高压技术领域，方法包括：当消防炮摄像头识别到火情时，调整换流站内所有消防炮的方位至所述同阀组左相；识别火情画面摄像的消防炮源，并按照光照强度从高到低依次列举；以光照强度最强的消防炮的编号为基准，结合该消防炮在换流站中的布局位置及所在方位，将该消防炮左侧相的换流变确定为发生火灾的目标换流变；利用位于目标换流变同阀组左、右相和对阀组左、右相的四个消防炮指向该换流变并喷射灭火介质。本发明通过设置预置位，在发生火灾后能够快速一键定位到火灾危险薄弱点，进行重点灭火，并且可准确判断对侧消防炮的喷射位置及效果。
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公开(公告)号：CN115526897A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211144984.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种特高压换流站消防机器人火焰定位方法及系统，所述方法包括采集火焰区域的左右目可见光图像和左右目红外图像；对左右目红外图像进行火焰识别检测，将左右目红外图像中火焰外框区域最大的作为ROI区域；基于ROI区域，对左右目红外图像或左右目可见光图像进行立体匹配和视差计算，得到火焰三维坐标；将火焰三维坐标转换至消防机器人坐标系下，得到消防机器人坐标系下火焰坐标。本发明通过采用红外图像作为ROI区域，不针对可见光图像单独进行图像分割，显著提高定位精度和速度；具体选择通过左右目红外图像或左右目可见光图像进行立体匹配和视差计算，提高火焰定位的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115487450A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211078268.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本公开涉及一种消防机器人系统和多台消防机器人定位与协同灭火方法。该多台消防机器人定位与协同灭火方法包括：在消防机器人集群中设置一台领航者消防机器人和多台跟随者消防机器人；根据距离火场的距离、火势情况、火灾区域的变化，确定是否对消防机器人集群的编队队形进行更改、以及更改后的编队队形；所述消防机器人集群内的多台消防机器人对火场进行协同灭火。本公开可以根据火势情况和火源区域的变化，改变编队队形、更新领航者的目标点，确保顺利完成任务。
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公开(公告)号：CN115445128A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211144988.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能够清障的消防机器人，包包括移动底座、保护罩、消防炮结构和清障结构，所述移动底座上固定所述保护罩，所述保护罩上设置有消防炮结构和清障结构；所述清障结构包括滑动机构、臂杆、夹持机构，所述滑动机构滑动端能够竖向移动的设置在保护罩上，所述滑动机构上设置有能够水平转动的臂杆，所述臂杆远离滑动机构的一端连接能够转动的夹持机构。本发明的优点在于，通过夹持机构对障碍物进行夹持，通过滑动机构的设置，实现夹持机构的竖向移动，通过臂杆转动设置，实现夹持机构水平方向的移动，通过上述机构和能够转动的夹持机构的配合设置，实现对夹持机构的任意角度的移动，实现对障碍物的清理。
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公开(公告)号：CN115430085A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211013319.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 张佳庆 , 黄玉彪 , 陈庆涛 , 王庆 , 张民 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 黄道友 , 王刘芳 , 朱太云 , 刘辉 , 黄伟民 , 过羿 , 刘睿 , 尚峰举 , 孙韬 , 何灵欣 , 付贤玲 , 谭甜甜 , 刘晓圣
IPC: A62C31/03
Abstract: 本发明公开了一种带有节流装置的消防炮，包括消防炮本体、导管、节流装置和柱雾装换装置，所述消防炮本体顶部连接导管，所述导管内设置有节流装置，所述导管的输出端设置有柱雾转换装置；所述节流装置包括第一锁紧螺母、安装杆、聚流扇片、流量调节块、第二锁紧螺母和弹性件。本发明的优点在于，该消防炮能够自动调节流量调节块与导管的斜面之间的间隙大小实现流量的调节，不需要将管道截面变窄，提高了消防炮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115212493A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210521403.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用油浸式变压器的新型灭火系统及方法，系统包括：灭火介质供给装置、控制装置和若干末端释放装置，控制装置与灭火介质供给装置连接，灭火供给装置经管道与末端释放装置连接；油浸式变压器本体四周布置有油坑，末端释放装置包括朝向油浸式变压器本体上表面布置的第一喷头，朝向油浸式变压器本体周面布置的第二喷头，朝向油坑布置的第三喷头，以及朝向油浸式变压器油枕的喷头，实现高效灭火；灭火介质供给装置中包括两个比例混合装置，一备一用，一个发生故障时，通过另一备用比例混合装置输出灭火介质，提高灭火可靠性；管道管身及管道连接处涂刷防火涂料进行保护，有效抵御变压器本体火灾爆燃瞬间的高温，显著降低因管道崩裂。
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公开(公告)号：CN115096648A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210508558.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泡沫收集装置，包括泡沫收集箱、泡沫挡板、泡沫刮板、滑轨、称重设备和泡沫收集结构；泡沫收集箱包括箱体、顶盖板和侧盖板，箱体顶部开口连接顶盖板，泡沫挡板固定在顶盖板底部的箱体内，泡沫挡板上开设有通孔，箱体侧面开口连接侧盖板，箱体侧面开口顶部固定泡沫刮板；箱体内部固定滑轨，滑轨上固定称重设备，称重设备上设置泡沫收集结构，泡沫收集结构的收集端设置在通孔正下方。本发明的优点在于，该装置能够快速实现泡沫的收集，并且收集过程中无人工操作，提高了后期泡沫性能检测精度。并且将泡沫挡板、泡沫刮板、滑轨、称重设备和泡沫收集结构均设置在泡沫收集箱内，方便移动和操作，适用范围广。
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