一种基于注意力双支路特征融合的食管早癌病灶分割方法

    公开(公告)号:CN116563252A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310532910.3

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 针对食管早癌病灶前景背景对比度低、形状各异且不规则的问题,本发明提出一种基于注意力双支路特征融合的食管早癌病灶分割方法,其网络结构是结合注意力机制的特征融合与双支路上采样网络(AMFF‑DUNet),结合了通道和空间双注意力机制和多尺度的特征融合以及双支路上采样。该方法包括如下步骤:步骤1,搭建AMFF‑DUNet网络,将提出的金字塔引导特征融合模块(PGFM)和双支路上采样模块(DBUM)加入骨干网络;步骤2,读取内镜图像,进行剪裁、颜色空间变换图像预处理;步骤3,使用AMFF‑DUNet对食管内镜图像进行精准语义分割;步骤4,将实验结果与目前先进的食管早癌病灶分割方法比较分析。结果表明,该方法提高了对边缘特征不明显且形态各异的食管早癌病灶的分割精度。

    一种同时测量单旋翼升力和反扭的装置

    公开(公告)号:CN221520035U

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202323025199.7

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种同时测量单旋翼升力和反扭的装置。其包括底座、二维旋转结构、测量结构和控制器;底座上固定连接有竖直方向的支撑柱,所述支撑柱的上端固定连接有水平杆;二维旋转结构包括T型轴、U型卡、水平转轴、立式轴承、连接座和杠杆;所述U型卡通过T型轴活动连接在所述水平杆的下方,且所述T型轴呈竖直方向设置。本实用新型通过二维旋转结构和两组压力传感器的巧妙结合组成测量装置。该二维旋转结构能够同时在两个维度方向上旋转,而这两个维度方向分别对应测量升力和反扭的方向,从而使得同一转速下的升力和反扭数据被压力传感器同时实时记录下来,进而更加有助于生成更准确的旋翼执行器数学模型。

    一种在线式连续型氡监测仪

    公开(公告)号:CN213042000U

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202021046024.8

    申请日:2020-06-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种在线式连续型氡监测仪,包括氡检测器、控制器、机箱。氡检测器负责氡及其子体测量以及向控制器发送实时测量数据,控制器负责数据处理、人机交互、对外通讯,机箱用于安装氡检测器、控制器、显示屏、接线端口等部件,同时屏蔽一定的电磁辐射。机箱前面板设计有显示屏以及按钮,能实现数据查看、参数设置等人机交互;其后部设计有CAN总线接口、RS232接口、电源接口,通过CAN接口可实现CAN总线联网监测,通过RS232接口可进行系统调试、数据导出等操作。本实用新型能够灵活地采用本地或远程方式对空气中氡浓度进行在线连续监测,检测结果实时显示,在氡浓度超过安全阈值时系统会及时报警,可用于建筑等设施内氡浓度的长时间连续监测。

    室外环境信息无线监测系统

    公开(公告)号:CN210983729U

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201922016989.6

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种室外环境信息无线监测系统,由监测终端、通信控制器、GPRS模块、云服务器、客户端监控软件和电源构成;监测终端采集环境信息数据并将数据发送到通信控制器;通信控制器接收数据并校验,将校验通过的数据打包并通过GPRS模块上传至云服务器;云服务器将所接收的数据和接收时间保存在数据库中;客户端监控软件通过发送命令从云服务器获取监测数据,并将数据导出到Excel表格中;本实用新型利用ZigBee无线通信网络进行数据传输,减少了传统的有线监测设备安装和布局的工作量,有利于扩大监测范围;采用低功耗设计,减少了电池更换的次数;用户通过客户端监控软件远程查询数据,减少了人工现场采集数据进行监测的工作量。

    一种无人机旋翼仿形减阻结构

    公开(公告)号:CN211001826U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201921805434.3

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机旋翼仿形减阻结构,包括无人机机体、支撑架、旋翼桨连接杆、无人机转动组件和无人机旋翼,所述无人机机体下方设置有支撑架,所述无人机机体侧壁均匀分布有三个旋翼桨连接杆,所述旋翼桨连接杆末端上方安装有无人机转动组件,所述无人机转动组件上方安装有无人机旋翼,所述无人机旋翼包括旋翼桨叶安装座、旋翼桨叶体、仿形翼槽A、仿形翼槽B、仿形翼槽C和仿形弧形板,所述旋翼桨叶安装座与无人机转动组件连接,有效减少风的阻力,所述旋翼桨叶体外部采用碳纤维材料,旋翼桨叶体内部设置有泡沫挤塑板夹心层,使得成型快速且成本低,本实用新型所述的无人机旋翼还具有结构合理、有效减少风阻力。

    无人机机载相机阵列全景图像拼接系统

    公开(公告)号:CN213186308U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202021335217.5

    申请日:2020-07-09

    Abstract: 本实用新型提供一种无人机载相机阵列全景成像系统,包括无人机、图像处理系统以及地面站。所述无人机用于搭载图像处理系统;所述图像处理系统包括三个摄像头、图像处理嵌入式板卡和图传模块,所述三个摄像头分别装配于无人机底部,用于获取监控区域大视角场景拍摄,所述图像处理嵌入式板卡用于三个摄像头图像处理与图像拼接,所述图传将三个摄像头获取的图片以及图像处理嵌入式板卡拼接的全景图像发送至地面站;所述地面站包括遥控器与PC上位机,所述遥控器用于无人机的飞行控制,所述PC上位机用于实时显示无人机回传的图像信息。本实用新型采用三个摄像头组合,可通过无人机实现对监控区域的广域监控。

    一种室外环境信息无线监测终端

    公开(公告)号:CN212058885U

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202020917977.0

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种室外环境信息无线监测终端,由温湿度传感器、光照度传感器、以CC2530微控制器为处理核心的电路系统、天线、电池、防水百叶盒、四芯数据线、托片、U形螺栓、支架、螺母和螺丝构成;所述温湿度传感器、所述以CC2530微控制器为处理核心的电路系统和所述电池安装在防水百叶盒内部;所述防水百叶盒和光照度传感器安装在所述托片上;所述托片通过所述U形螺栓安装在所述支架上;所述天线安装在所述支架顶部;本实用新型利用传感器获取监测区域的温度、湿度和光照度数据,通过ZigBee无线通信网络进行数据传输,减少了传统的有线监测设备安装和布线的工作量,有利于提高室外环境信息监测工作的便捷性,扩大监测范围。

    一种无人机用防撞保护装置

    公开(公告)号:CN210618457U

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201921710453.8

    申请日:2019-10-12

    Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域,尤其是一种无人机用防撞保护装置,包括机壳,所述机壳的两侧均对称连接有机翼,所述机翼的上端均安装有螺旋桨,所述机翼的外侧均焊接有第一防护罩,所述第一防护罩的外侧均等距连接有固定柱,所述固定柱远离第一防护罩的一侧均共同连接有第二防护罩,所述机壳的下端两侧均连接有U型架,所述U型架的外侧均套接有泡沫缓冲套,与现有的技术相比,本实用新型的结构简单,设计合理,且结构使用灵活,便于多方位对无人机设置防撞及缓冲机构,进而便于对无人机起到有效的防撞击保护,提高其使用寿命,适合推广使用。

    基于混联结构的隔水管对接试压装置

    公开(公告)号:CN221100251U

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202321724463.3

    申请日:2023-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种隔水管试压自动对接装置,该装置可以同时对海洋隔水管全部管道同时进行实验。试验装置包括位置串联运动平台、姿态并联调节平台、封堵法兰,位置串联运动平台通过电机丝杠控制,可以沿X轴与Y轴进行平移,姿态并联调节平台由四根电缸推杆以及中心支撑球铰组成,可以绕X、Y、Z轴进行旋转从而调节法兰盘的姿态。由于采用了混联结构,姿态与位置调节可以进行解耦,并联结构的中心支撑球铰可以平衡封堵法兰的重量,从而减小电缸推杆的功率,保证了系统的稳定性与快速性。

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