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公开(公告)号：CN113033365A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110285534.3
申请日：2021-03-17
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本系统涉及一种基于深度学习的课堂抬头率检测系统的方法。本发明所述方法包括：密集场景下多人人脸检测、密集场景下人员检测和统计、密集场景下多人头部姿态估计三项内容。首先通过安装在各个教室的摄像头采集视频信息，获取图片制作抬头识别数据集；然后针对视频信息进行算法分析，使用人脸检测算法完成抬头行为识别和人员总数统计，获取抬头率数据；最后通过Web服务器将获取到的数据进行数字化显示。
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公开(公告)号：CN109270954A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811278212.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态识别的无人机交互系统及其控制方法，所述系统包括无人机机体、视觉处理子系统、飞行控制子系统以及手持遥控器；视觉处理子系统和飞行控制子系统均搭建于无人机机体上，且相互之间通过UART接口通信连接，手持遥控器分别与视觉处理子系统以及飞行控制子系统通信连接。本发明结合了计算机视觉技术和无人机控制技术，实现了无人机的交互系统，使无人机在执行任务时更方便、更快捷、更智能，且任务可根据实际需求设定，具有良好的实用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN118674774A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310254961.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测和高斯混合模型的静态特征点筛选方法。考虑到传统基于视觉的同时定位与建图算法在动态场景中鲁棒性较差，本发明首先使用目标检测算法检测潜在动态区域；然后，使用光流对特征点进行跟踪，以光流的模长和二范数作为二维特征构建高斯混合模型，并利用期望最大化算法对模型进行聚类；最后根据目标检测结果和高斯混合模型聚类结果筛选静态特征点。本发明能够剔除动态特征点，同时保留更多的静态特征点，使得动态特征点不参与位姿估计，更多静态特征点参与位姿估计，大幅提高同时定位与建图算法在动态场景中的鲁棒性和定位精度。此外，本发明实现简单，可集成到任何基于特征点法的视觉同时定位与建图方法中。
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公开(公告)号：CN117422966A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311452881.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，本发明提供了一种应用Color Names颜色特征于目标检测的方法。本发明方法包括：将Color Names颜色特征提取应用到目标检测中；首先使用Color Names颜色特征提取得到CN特征图，然后分析了像素级加权融合和替换通道两种融合方法的影响，最后将优化数据集添加至检测模型中并进行训练。本发明通过对原图CN特征提取后得到CN特征图，然后与原图加权融合或者利用CN特征图替换原图B通道，实现结构信息和颜色特征信息的有效融合，以提高目标检测的性能和准确性。
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公开(公告)号：CN111692965A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910191524.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种隔水管自动对接检测和控制的方法，主要包括隔水管自动对位检测过程中基于广义霍夫变换算法的位姿检测方法、隔水管封堵装置自动对位控制方法以及临界点模糊自适应控制方法。该方法主要用于隔水管自动对接的检测与控制，具有适应力强、精度高、抗干扰力强、全自动对接、结构简单、响应快速等优点，属于对位检测与自动控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109683164A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910072764.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 西南科技大学
CPC classification number: G01S15/025 , G01C21/005 , G01S15/50
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行数据的无人机坠落行为识别方法，该方法将现有无人机上装载的传感器采集无人机飞行数据与正常飞行的无人机飞行数据阈值比对，对单位时间内的无人机位姿变化情况进行无人机坠落行为判定，同时结合位置与姿态多方位判定，判断无人机是否发生坠落行为，一旦发生即强制关闭螺旋桨旋转并声光报警，并结合无人机坠落保护系统进行全方位保护。同时由于所用传感器均为常用机载传感器，无需对无人机进行改装，易于实现，投入成本大大降低。
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公开(公告)号：CN108848348A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810762340.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明一种基于无人机的人群异常行为监测装置及方法，包括无人机机体、飞行控制系统、红外视觉系统、地面站系统和手持遥控器；红外视觉系统和飞行控制系统搭建于无人机机体中心上，手持遥控器无线通信飞行控制系统，地面站系统无线通信红外视觉系统，红外视觉系统通信飞行控制系统，解决了以往人群异常行为监测的人力消耗高的问题。
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公开(公告)号：CN118674787A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310255150.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 发明名称一种工业相机在试压端封堵装置上的高精度手眼标定方法摘要本发明公开了一种工业相机在试压端封堵装置上的高精度手眼标定方法。且该系统由试压端封堵装置、工业相机、标定板三部分构成；其标定方法包括以下步骤：(1)求解相机内参矩阵与畸变矩阵，完成像素坐标系与相机坐标系的转换；(2)试压端堵装置执行2次小幅度运动，让其安装在封堵装置末端的工业相机在3个不同的位置拍摄标定板；(3)利用4个反光球的世界坐标系和图像坐标采用PNP算法完成每幅图像中相机坐标系与对应的世界坐标系的转换；(4)再根据工业相机外部参数和封堵装置的2次运动参量，用矩阵重排的方法求解手眼转换矩阵。本发明解决了试压端封堵装置姿态变换范围小的问题，并且该标定过程简单，计算量小，精度高，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN117078986A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210479753.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，具体为提供一种基于多尺度的目标检测锚点构造方法。本发明方法包括：获取包含标记的样本数据集，并对所述数据集利用聚类算法计算得到锚点值；将聚类产生的锚点根据数据集本身的特性进行尺度的缩放优化和拉伸优化，其中，所述缩放优化包括将最大的锚点再扩大相应的倍数，将最小的锚点再缩小相应的倍数；所述拉伸优化指将缩放后得到的新的一组锚点的值利用公式进行线性尺度的拉伸。本发明解决了聚类产生的锚点大小差异不显著且泛化能力差的问题，可有效提升基于锚点的YOLO网络的检测精度。
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公开(公告)号：CN110611877B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910333006.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的暴力异常行为监测系统及方法，所述监测系统包括监控前端、移动小车、基站、移动终端和监控中心，监控前端包括多个监控无人机，监控前端通过GPRS网络和基站通信连接，基站通过4G网络分别与移动终端和监控中心通信连接，监控前端和移动小车通过无线图传进行数据传输，移动小车和基站无线通信连接。本发明实现了对打架异常行为的半自动监控，具有对暴力异常行为实时监测、报警、数据存储和历史数据查询以及打印等功能，实现了对暴力异常行为及时和精确的监测，提高了安防效率，降低了人力成本，具有良好的实用性。
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