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公开(公告)号：CN115761319A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211402736.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 广东珺桦能源科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于HSI颜色空间实例分割的油污渗漏检测方法，采集充油设备油污渗漏检测图像，然后进行HSI颜色空间转换；构建并训练基于实例分割的充油设备油污渗漏检测网络，然后使用训练后的基于实例分割的充油设备油污渗漏检测网络对HSI颜色空间充油设备油污渗漏检测图像进行检测；基于实例分割的充油设备油污渗漏检测网络包括多尺度候选框提取网络和检测分割头网络，多尺度候选框提取网络对HSI颜色空间充油设备油污渗漏检测图像进行特征提取，检测分割头网络包括充油设备检测分支和油污分割分支。本发明在HSI颜色空间下，多尺度提取后，分别判断充油设备的区域和油污区域，并计算油污区域占比来判断充油设备油污渗漏程度，改善了检测效果。
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公开(公告)号：CN114859972A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210511115.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南昌大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 广州优飞信息科技有限公司 , 浙江大立科技股份有限公司 , 北京御航智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 李帆 , 徐波 , 廖昊爽 , 邱志斌 , 彭亮 , 胡成博 , 张贵峰 , 曹凤香 , 芦竹茂 , 杨祎 , 路永玲 , 熊勇良 , 陈红强 , 高小伟 , 谭启昀 , 张巍 , 张志强
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法，该系统包括地面巡检机器人、空中无人机、巡检主机和服务器，地面巡检机器人和空中无人机分别与巡检主机通讯连接，地面巡检机器人和空中无人机分别与服务器通讯连接。通过巡检主机对地面巡检机器人和空中无人机所收集到的数据处理，空中无人机与地面巡检机器人配合实现立体巡检，不存在巡检死角；同时，空中无人机又可以从空中协助地面巡检机器人适应各种复杂地形，跨越障碍物并自动寻找最短路径，无需人工大范围巡检，也无需人工操控地面巡检机器人巡检，极大的提升巡检效率，保证电网的稳定运行的效果。
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公开(公告)号：CN114092769B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210063012.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 广东珺桦能源科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦学习的变电站多场景巡检分析方法，包括下述步骤：数据获取，半监督数据标注，数据对齐，主服务器分发公钥给各巡检站，各巡检站构建本地模型，各巡检站上传加密模型梯度信息，主服务器计算巡检站模型梯度信息，主服务器使用数据分布动态加权法返回巡检站模型更新参数，各巡检站使用主服务器返回参数更新模型参数，各巡检站共享中间结果，协助彼此计算模型参数，得到联邦学习后的模型，将实时拍摄图像数据输入联邦学习后的模型进行预测，得到实际应用场景预测结果，对增量数据进行训练更新模型。本发明在各个部署网点数据不交换的前提下进行模型之间的协作训练，使得模型在不同电网部署场景具有泛化性。
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公开(公告)号：CN114581633A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210116893.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江西优飞智能科技有限公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06T7/73 , G06V20/17 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及输电杆塔巡检技术领域，公开了一种输电杆塔一杆六照无人机巡检及目标检测缺陷分析方法，通过在三维杆塔点云中简单标记，计算生成一杆六照航点；将航点按顺序连接生成杆塔一杆六照无人机巡检航线；判断航线是否安全，并对不安全的航线自动增加转弯点，从而得到最终的杆塔无人机巡检航线；实飞巡检，并优化航点：采用yolov5或Cornernet‑Compare目标检测算法，对巡检照片进行隐患智能识别。本发明可以快速生成一杆六照航线，改进智能识别算法，对巡检照片进行快速缺陷隐患识别，能够更快、更精准地找出缺陷隐患，提升数据处理质量。
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公开(公告)号：CN118397189B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410628271.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种多视角感知的稀疏三维模型构建方法及系统，方法包括采集目标图像数据，并提取所述目标图像数据中的时间信息、坐标信息和高程信息；将提取到的所述目标图像数据基于所述坐标点信息和所述高程信息，进行区域划分，得到全局图像集和多个包围盒；处理单个包围盒内图像数据的配准；处理邻域包围盒之间的匹配，并将邻域包围盒进行拼接，得到初始稀疏三维模型；对得到的所述初始稀疏三维模型进行优化，得到多视角感知的稀疏三维模型。本发明可以依托目前大量存在和正在产生的可见光图像构建初始稀疏模型，可见光图像可以通过固定和移动采集装置获取，而且不限于同类型采集装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118769273A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411224958.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 广东珺桦能源科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于变电站巡检领域，具体的说是一种变电站巡检机器人，包括车体，所述车体上端设置有检测探头，所述车体前后两侧左右两端均设置有车轮，所述车体前侧设置有防止地面上的金属件将车轮扎破的交替收集式磁吸机构；所述交替收集式磁吸机构包括固定连接于车体前端左右两侧的安装臂，所述安装臂前侧下端通过齿轮轴转动设置有转动环，本发明实现了利用交替收集式磁吸机构，可对车轮前方出现的金属件进行吸附并集中收集，避免了车轮被金属件扎破的情况，保证了车体的正常行进，并且，多个电磁铁交替进行吸附工作，并依次进行吸附和将金属件放下两个动作，避免了单个电磁铁沾附较多的金属件，导致出现后续吸附效果不佳的情况。
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公开(公告)号：CN118736140A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411224945.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 广东珺桦能源科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T3/4038 , G06T7/73 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三维模型变电站安全预警系统及方法，涉及变电站安全预警技术领域，包括获取变电站的高精度点云和影像数据；对高精度点云数据进行预处理，将预处理后的高精度点云数据进行拼接，生成三维点云模型；提取影像数据的三维信息，生成稠密点云，根据预设的融合算法将稠密点云融合至三维点云模型，生成高精度三维模型；通过预设的安全评估算法对变电站进行安全评估，生成评估结果，进行安全预警。通过对高精度点云数据处理，结合影像数据的三维信息，能够生成高精度的三维点云模型，提高模型的精度，对变电站设备进行全面的三维监测和安全评估，及时发现潜在的安全隐患，预防事故发生，显著提升了变电站的整体安全性和运行可靠性。
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公开(公告)号：CN118197359A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410591582.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G10L25/51 , G10L25/30 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01R31/00
Abstract: 本发明属于变压器故障识别技术领域，公开了一种基于声纹与电磁特征融合的变压器故障识别方法及系统，该方法采集变压器运行过程中的声纹时序数据和电磁信息；利用小波变换将声纹时序数据转换成声纹图谱；对电磁信息和声纹图谱进行数据预处理，然后提取电磁特征和声纹特征；将声纹特征组成的声纹特征向量和电磁特征组成的电磁特征向量合并组成特征集合，将特征集合输入基于自适应卷积权重学习的特征融合模块进行融合，得到融合特征；将融合特征输入深度神经网络，深度神经网络的分类层输出诊断结果，从而对故障类型和位置进行识别。本发明将声纹特征和电磁特征进行融合，提供了更加全面、高效的故障识别结果。
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公开(公告)号：CN117095246A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311361187.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于仪表数据采集技术领域，涉及基于偏振成像的深度学习指针仪表读数识别方法，通过无人机或者塔基摄像头采集获取指针仪表的若干第一图像；第一图像包括四个角度的偏振图像；对第一图像中的指针仪表进行表盘位置标注，得到第二图像；对标注好的第二图像进行随机数据扩增；使用扩增后的第二图像对RetinaNet目标检测模型进行训练，得到训练后的RetinaNet目标检测模型；使用训练好的RetinaNet目标检测模型检测巡检机器人实时拍摄的偏振图像中是否包含表盘，并裁剪表盘图像；对表盘图像进行去水雾处理，最后进行表盘指针读数。本发明能够实现在有水雾情况下依旧高效的全自动化获取指针仪表读数。
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公开(公告)号：CN115760976A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211388509.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T17/00 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06N3/04 , G06N3/082 , G01S17/86
Abstract: 本发明提出一种变电站非接触式无感变电作业风险识别方法，基于激光雷达和全景相机等传感器，构建变电作业现场高精度三维点云模型；接着采用二维图像语义分割技术，完成对视觉空间内的危险区域进行划分，同时建立三维世界空间坐标，通过可见光成像和三维遥感成像对作业人员进行无感定位；接着通过yolo v5网络结构构建变电站作业人员安全风险识别模型，基于现场摄像头、布控球等终端设备实现作业现场的实时识别；最后通过现场播放的方式实现现场安全风险告知预警。
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