-
公开(公告)号：CN118454153A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410646613.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种电力登高塔自动防坠设备安装与回收系统，包括无人机和自动防坠设备；自动防坠设备包括防坠支架，防坠支架为倒U型结构，在左侧架体上设有安全绳连接件，在右侧架体上设有对角钢的锁紧及打开的摆杆；摆杆的一端与右侧架体转动连接，摆杆的另一端作为活动端；同时左侧架体上设有与摆杆活动端配合的卡槽；防坠支架在水平架体上固定设有竖向向上延伸的套筒，套筒内设有与其在上下方向滑动配合的内杆，内杆的上端伸出套筒并安装有被抓取部；摆杆与内杆通过钢丝绳联动。本发明通过引入基于无人机技术与自动防坠设备配合作业，人大大提高了工作质量和安全性，并实现了自动防坠设备的安装和回收。
-
公开(公告)号：CN118037988A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311494436.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，输电线路三维重建方法包括：接收输电线路的初始点云数据；对所述初始点云数据进行预处理，得到第一点云数据；投影所述第一点云数据至预设二维平面中，得到二维点位分布图；根据所述二维点位分布图确定所述输电线路中的电线的位置和塔杆位置；根据所述电线的位置和所述塔杆的位置构建所述输电线路的三维模型。本申请能够提升输电线路三维重建的准确度。
-
公开(公告)号：CN117039714A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310822882.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检方法、装置、存储介质及电子设备，应用于巡检无人机，所述巡检无人机中部署有红外相机，在巡检任务数据库中存储设定好的目标输电线路中的关键位置、目标输电线路中的非关键位置、标定放电参数值Q、标定故障次数和标定安全级别，在所述巡检无人机巡检目标输电线路的过程中，并利用红外相机和光学相机对关键位置和非关键位置进行巡检，对关键位置的巡检频率大于非关键位置的巡检频率，并且巡检结束后对输电线路中关键点和非关键点的位置信息进行及时的更新，提高输电线路巡检的效率，对输电线路进行针对性、目的性的巡检，使得故障点可以更容易的排查出来，保证输电线路的安全。
-
公开(公告)号：CN118239375A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410646683.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B66C1/36 , B66C13/40 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种遥控无人机自适应悬挂登高塔装置，包括无人机、吊具装置、取放料装置和防坠钩装置，无人机作为运载工具；吊具装置上端与无人机相连，下端与取放料装置相连；取放料装置包括放料部分和取料部分；向高塔放置防坠钩装置作业时，放料部分与防坠钩装置配合；从高塔取下防坠钩装置作业时，取料部分与防坠钩装置配合；防坠钩装置，用于实现对电塔上角钢的自动锁定及取下。本发明的组成结构简单，适于无人机搭载作业，过程易于操控，并且具有较高的安全性和可靠性，提高了作业效率。同时主体采用纯机械式结构设计，能够适应各种恶劣外部环境下的使用场景，适应性强。
-
公开(公告)号：CN117496382A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311504140.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的输电线自主巡检方法、存储介质和电子设备，包括：对输电线图像进行语义分割以获取输电线掩码图，并对输电线掩码图进行边缘检测，得到输电线的第一边缘点；将输电线掩码图与输电线图像相乘后进行边缘检测，得到输电线的第二边缘点；计算输电线区域内每个像素点到第一边缘点的距离，并将最小距离作为像素点的像素值，得到第一距离变换图，沿设定方向获取距离变换图中像素值最大的第一目标线；计算输电线区域内每个像素点到第二边缘点的距离，得到第二距离变换图并得到第二目标线；对比第一目标线和第二目标线获取巡检结果。本申请的技术方案能够依据输电线路的图像信息快速准确地得到巡检结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117496125A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311492995.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度的目标识别方法及系统，包括如下步骤：获取目标识别网络，所述目标识别网络包括多个卷积层和目标识别层；将待识别图像输入目标识别网络，得到第一识别结果以及每个卷积层的特征图；对于一种特征尺度，依据第一识别结果求解对应特征图中每个像素点的梯度值，并将所述梯度值归一化后的结果作为对应像素点的像素值以获取显著性图；基于所述显著性图计算特征尺度的目标识别贡献度；获取识别贡献度变化曲线以确定至少一个目标尺度，并将所述目标尺度对应的特征图融合后输入所述目标识别层，得到第二识别结果。通过本申请的技术方案，能够在保证计算速度基础上提高目标识别的准确性。
-
公开(公告)号：CN115800166A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211548804.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型地线除冰装置及其除冰方法，其中新型地线除冰装置包括无人机，无人机下方固定设有收放机构，收放机构下方连接有激震机构，收放机构能够带动激震机构上下移动，激震机构下方设有抓取机构，抓取机构用于对地线进行抓取，且激震机构能够带动抓取机构进行激震，从而引起抓取的地线共振，使地线上的覆冰从档端至档中依次消除，本发明通过收放机构、激震机构以及抓取机构的配合设置，能够地线上的覆冰进行清除，解决了现有除冰装置除冰效果不明显、需要人力物力配合的问题，同时该除冰装置的除冰方法适用于多种线路，且对地线无腐蚀损害。
-
公开(公告)号：CN115714981A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211386120.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组网方法，首先，在公网环境良好的A点与公网环境差的B点分别设置第一组网装置和第二组网装置；当第一组网装置和第二组网装置之间的距离大于5km时，可在两者之间增设组网装置作为第一组网装置和第二组网装置之间信号传输的桥梁，相邻的组网装置之间的距离小于两者之间的最大信号传输距离；然后，利用多维度聚合签名技术对相邻的两个组网装置之间进行通信握手和设备交叉认证，设备交叉认证之后即可实现两个组网装置之间的通信长连接。采用本发明方法不仅可以实现组网装置之间的数据传输，而且在组网装置周边信号覆盖区域的智能设备也可以通过组网装置接入公网；此外数据传输的安全性高。
-
公开(公告)号：CN110297937A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910564495.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/587 , G06F16/583 , G06F16/953 , H02J13/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种群众护线管理系统，包括：用于处理前端数据的前端模块和用于管理后台数据的后台管理模块，所述前端模块包括用于登录系统和修改护线员信息的信息输入模块、用于上传护线数据的输入模块、用于存储护线数据的存储模块和用于存储月度工资的存储模块，所述的后台管理模块包括用于护线数据审核和护线数据定位信息标定的护线数据处理模块、用于存储护线员信息的护线人员存储模块、用于存储护线薪资发放数据的护线薪资数据存储模块和用于输入不同管理员信息的管理员输入模块。本发明能够有效监督群众护线人员的工作并审核护线人员是否完成了护线巡视工作，同时为护线员发放薪酬提供依据。
-
公开(公告)号：CN221954589U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420320574.6
申请日：2024-02-21
Applicant: 河南送变电建设有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机载红外感温连接结构，包括设置在无人机上的连接面，还包括连接架和安装架；连接架的外圈位置呈环形排列开设有多个连接孔，由连接孔穿过有连接螺栓，连接螺栓同时向上与连接面连接；连接架的中心位置固定有向下伸出的螺纹座；红外感温器件与安装架固定连接，安装架的上部设有连接槽，连接槽的侧壁内设有螺纹部；安装架通过连接槽的螺纹部与连接架的螺纹座螺纹连接，且安装架与连接架之间设有锁定机构。本实用新型将红外感温器固定在安装架上，安装架可拆装连接于连接架上，连接架再与无人机连接，通过连接架作为中间过渡，并且安装架与连接架采用螺纹旋合的方式，安装方便快捷，且便于定时检修及维护更换。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.134 seconds)
