地下管道巡检设备的轨迹测绘方法及地下管道巡检设备

    公开(公告)号:CN113432586A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110705971.6

    申请日:2021-06-24

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本发明公开了一种地下管道巡检设备的轨迹测绘方法,通过获取多个行进组件对应的分时位移数据;其中,所述行进组件非共线设置;根据所述分时位移数据确定每个预设时间单元内所述行进组件的位移变化量;根据所述位移变化量确定姿态推算数据;根据所述姿态推算数据及预设的轨迹起点位置数据,得到管道轨迹数据。本发明根据地下管道巡检设备内部产生的姿态推算数据,确定所述地下管道巡检设备的行动轨迹,无需与外部进行信号传输与数据交换,大大提高了巡检设备的定位精度,从而得到与实际情况更贴近的管道轨迹数据。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的地下管道巡检设备的轨迹测绘装置、设备、计算机可读存储介质及地下管道巡检设备。

    一种环网柜用密封机构室
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118315963A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410326601.5

    申请日:2024-03-21

    IPC分类号: H02B13/045 H02B1/56 H02B1/28

    摘要: 本发明涉及电气设备技术领域,公开了一种环网柜用密封机构室,包括柜体、五防联锁组件、下门联锁组件、操作机构;操作机构包括主体及设置于主体上的第一操作杆及第二操作杆,主体安装于柜体内,五防联锁组件安装于柜体的外周,第一操作杆及第二操作杆均顺序穿设于柜体及五防联锁组件上,第一操作杆及第二操作杆均与柜体之间设有第一密封部;操作机构还包括接地开关轴,下门联锁组件包括滑动穿设于柜体底壁上的锁体及套设于锁体外周的第二密封部,锁体的上端与接地开关轴配合抵接,以锁止接地开关轴,第二密封部设置于锁体及柜体之间;柜体上开设有充气接口,用于充入干燥空气。本发明能够在保证操作机构正常工作的前提下,内部机构不受浸水影响。

    一种干式变压器
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118248434A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410431754.6

    申请日:2024-04-11

    IPC分类号: H01F27/02 H01F27/23

    摘要: 本发明涉及电力变压器技术领域,公开了一种干式变压器包括:箱体、法兰、密封圈、盖板、护架及螺纹紧固件;箱体的侧面开设有维护窗,法兰沿维护窗的边沿外壁面设置,且法兰与箱体焊接,密封圈沿法兰的延伸方向设置,且贴附于法兰的外壁面上,盖板设于法兰的外侧,并将密封圈压紧,护架包括依次连接的第一板体及第二板体,第一板体沿盖板的外沿设置,且贴合于盖板的外壁面上,第二板体环设于法兰的外周,并贴合于密封圈及盖板的外周壁;螺纹紧固件依次穿过护架、盖板及法兰,以将护架及盖板连接于法兰上。增加可拆卸结构,在环境复杂,如受潮、浸水及锈蚀等时刻满足极端环境要求的前提下,方便维护,且过载时辅助散热。