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公开(公告)号：CN106628323A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610918759.7
申请日：2016-10-21
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B65B25/046 , B65B35/16 , B65B43/52 , B65B57/00
Abstract: 本发明涉及一种基于并联机械手的球形水果自动装箱机械及操作方法，包括箱子输送平台，水果供给装置，并联机械手；水果供给装置布置在并联机械手两侧，可以按需求布置装置1到4个，供给不同种类的水果；箱子输送平台承载箱子并辅助箱子前后推送，箱子输送平台的上方安装有并联机械手；水果供给装置可以把杂乱的水果分离开来，逐个输送至其抓取平台，并联机械手从各水果供给装置的抓取平台抓取水果，装入箱子内部由程序规划好的位置处。本发明可以实现把不同种类球形水果和不同配置量水果自动装入同一箱子工作，这不仅满足顾客个性化的购买需求，而且方便物流运输。
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公开(公告)号：CN106408736A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610840866.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明主要涉及基于机器视觉的硬币分类装置及其操作方法，装置主要由出币机构、硬币输送机构、硬币分拣机构、硬币收集机构组成。其中出币机构用于将一堆杂乱无章的硬币逐个地平铺出来，硬币输送机构用于将硬币运到摄像头正下方进行图像识别，硬币分拣机构根据识别的结果将硬币放入对应的收集盒中，硬币收集机构用于硬币的收集和包装。本发明应用于硬币自动分拣工作，不仅能实现硬币的分类、包装和统计的一体化，还能通过机器视觉技术辨别硬币真伪，确保硬币分类和统计的准确性。
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公开(公告)号：CN105108757B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510568678.4
申请日：2015-09-09
Applicant: 三峡大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及基于智能手机的轮式足球机器人及其操作方法，它包括机器人底盘装置，机器人底盘装置的头部安装有持球机构，持球机构上安装有避障系统，主控制系统安装在机器人底盘装置靠近尾部的上表面，摄像头跟随系统安装在机器人底盘装置靠近头部的上表面，主控制系统能够接受、处理摄像头跟随系统传输的图像信号以及避障系统所检测的位置信号，进而控制机器人底盘装置和持球机构的动作。该轮式足球机器人结合了智能手机，给人带来一种全新且智能化的娱乐体验。
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公开(公告)号：CN110861853B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911203175.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了视觉与触觉相结合的智能垃圾分类方法，利用分拣头抓取垃圾分类面板上的垃圾，分拣头的抓爪内侧设有触觉传感器，将分拣头移动到垃圾的上方，采集垃圾的图像，分拣头抓取垃圾时触觉传感器取得垃圾的触觉数据，分拣头的控制器采用神经网络模型作为分类器，根据垃圾的图像和触觉数据对抓取的垃圾进行识别、分类，随后分拣头依据垃圾的分类将抓取的垃圾放入对应的垃圾分类区。本发明采用视觉与触觉相结合的方式，相对现有的单纯利用图像对垃圾进行识别分类的方法，大大降低误拣率，分类精度高，尤其易于识别出湿垃圾，分类效率高，省时省力。
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公开(公告)号：CN113116232A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110367988.5
申请日：2021-04-06
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种具有远程交互功能的扫地机器人及使用方法，它包括用于扫地的扫地机器人，所述扫地机器人的顶部固定安装有升降折叠机构，所述扫地机器人的顶部一侧固定安装有用于控制扫地机器人避障并导航的激光雷达组件；所述扫地机器人的顶部并位于激光雷达组件的两侧固定安装有用于外放立体声响的立体声音箱；所述扫地机器人的顶部另一侧固定安装有用于收集本地用户声音的拾音器。用户可以在出门在外或者离家很远的地方通过电脑网页或手机APP界面，就能启动该机器人进行扫地工作，也可遥控机器人找到家中的亲人，并通过液晶平板、立体声音箱、摄像头、拾音器与他们远程视频通话。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110812021B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911121110.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种坐行两便的助步车及使用方法，用户不仅能够支撑其行走，而且随时可坐在其中休息，同时它也能辅助用户从坐姿起身到站姿。该助步车包括辅助起身部件，座板收放部件，刹车部件，助步车机架；所述辅助起身部件，它安装在助步车机架上方，能够辅助用户起身，且用户可支撑其步行；所述座板收放部件安装在助步车框架内部，当用户坐下前，两块座板能放平，而用户起身后，两块座板会向两侧收起；所述刹车部件安装于助步车机架的前下部两侧，它控制助步车的制动。该助步车能照顾到腿脚不便老人的步行需求。
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公开(公告)号：CN111879803A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010632325.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N23/223
Abstract: 本发明公开了土壤重金属含量检测装置，包括箱体、照射模块、探测模块、初级滤光组件、次级滤光组件、微处理器、显示屏、定位模块、DTU模块，箱体顶部设有盖板，盖板与箱体滑动配合，箱体上部设有隔板，隔板中心设有通孔，通孔处设有盛放土壤样本的样本区，箱体中央设有挡板。照射模块包括X光管、第一支撑板、第一驱动电机，第一支撑板的旋转轴与第一驱动电机的转轴连接；探测模块包括探测器、第二支撑板、第二驱动电机，第二支撑板的旋转轴与第二驱动电机的转轴连接。本发明还公开了一种土壤重金属含量检测方法。本发明的土壤重金属含量检测装置，体积小、便于携带、操作简单，适用于野外现场快速检测，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111501301A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010306739.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了可移动部署的智能晾衣装置及使用方法，柜体框架的其中一个侧面安装有移动开启式的前侧门，并实现整个柜体框架的打开和封闭；所述柜体框架的顶部安装有用于对衣物进行遮雨防护的卷帘遮雨机构；所述柜体框架的内部安装有用于挂放衣物的剪叉伸缩机构，所述剪叉伸缩机构的一端滑动配合在柜体框架的内侧壁上，其另一端与前侧门的内侧壁构成滑动配合；所述柜体框架的内侧壁上部安装有导向滑轨机构，所述导向滑轨机架的两端分别与柜体框架的主体以及前侧门固定相连。能做到移动部署、实时监控、自动遮雨，既可在室外利用阳光晾晒衣物，也可以转移部署到室内，利用取暖器烘干衣物，还可以在晾晒完衣物后直接作为衣柜来存放衣物。
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公开(公告)号：CN110861867A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911194070.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了橱柜高位收纳箱取放装置及使用方法，伸缩货叉机构安装在整个装置的底部，用于向前方伸出货叉，叉取橱柜高位的斜插式收纳箱；所述同步带导轨机构位于橱柜正前方，并与之平行安装在房屋顶面，它用于左右移动收纳箱；所述升降剪叉机构安装在同步带导轨机构与伸缩货叉机构之间；所述丝杠驱动机构安装在升降剪叉机构上部，用于驱动其伸展或回收。能从橱柜高位叉取收纳箱下降至合适高度，用户不再需要爬梯子或踩桌椅就可对收纳箱中的物品进行取放，使高位物品的取放工作，高效安全。
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公开(公告)号：CN106231107B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610650473.5
申请日：2016-08-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种基于手机视频监控的安全门及使用方法，它包括安全门主体和安装有应用软件的智能手机，所述安全门主体上安装有路由器、分线器、主控器、直流稳压板、继电器、指纹识别传感器、电磁铁锁、门铃蜂鸣器、摄像头和供电电源，所述安全门主体由传统房门改造而成，所述安全门主体与安装有应用软件的智能手机结合使用，使安全门主体具有视频监控、指纹识别、访客提醒和密码开锁功能。它充分利用结合智能手机应用程序，在不过多增加成本的基础上，提高传统房门的安全功能和科技含量。
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