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公开(公告)号：CN106408736B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610840866.2
申请日：2016-09-22
申请人： 三峡大学
摘要： 本发明主要涉及基于机器视觉的硬币分类装置及其操作方法，装置主要由出币机构、硬币输送机构、硬币分拣机构、硬币收集机构组成。其中出币机构用于将一堆杂乱无章的硬币逐个地平铺出来，硬币输送机构用于将硬币运到摄像头正下方进行图像识别，硬币分拣机构根据识别的结果将硬币放入对应的收集盒中，硬币收集机构用于硬币的收集和包装。本发明应用于硬币自动分拣工作，不仅能实现硬币的分类、包装和统计的一体化，还能通过机器视觉技术辨别硬币真伪，确保硬币分类和统计的准确性。
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公开(公告)号：CN105973914B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610535186.X
申请日：2016-07-08
申请人： 三峡大学
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明涉及基于机器视觉的螺丝安装与检测一体化设备及其操作方法，它包括机架，所述机架的上部中间部位安装有装夹机构，所述装夹机构正上方的机架上安装有检测机构，所述机架的顶部安装有螺钉安装机构，所述检测机构与图像采集卡相连，所述图像采集卡与工控计算机相连。能够快速的完成钢琴顶盖的装夹和铰链螺丝安装工序，并且能利用图像处理、模式识别等技术精确的检测出螺钉安装是否合格或者是否漏装，以保证整个钢琴顶盖的装配质量。
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公开(公告)号：CN107316184A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710557105.0
申请日：2017-07-10
申请人： 三峡大学
CPC分类号： G06Q10/109 , G07C1/10
摘要： 本发明涉及基于分布式云互动的办公助手及操作方法，它包括机械主体和主控制系统，所述的机械主体包括头部结构、主体结构和底座；所述主控制系统采用从主机体系，主机是基于ARM的树莓派2B微型电脑主板，从机是基于Atmega328芯片的Arduino Uno 8位单片机，主控制系统安装在机器人主体结构的机身内部；所述的树莓派2B微型电脑主板通过HDMI连接线与触摸显示屏相连，通过USB连接线与网络摄像头、麦克风相连，通过音频线与扬声器相连，同时通过USB转串口与Arduino Uno控制器相连。通过将指纹传感器和红外热释电传感器接入物联网系统，用户可以使用办公助手机器人实现上下班考勤和在岗时间统计。
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公开(公告)号：CN105973914A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610535186.X
申请日：2016-07-08
申请人： 三峡大学
IPC分类号： G01N21/95
CPC分类号： G01N21/9515
摘要： 本发明涉及基于机器视觉的螺丝安装与检测一体化设备及其操作方法，它包括机架，所述机架的上部中间部位安装有装夹机构，所述装夹机构正上方的机架上安装有检测机构，所述机架的顶部安装有螺钉安装机构，所述检测机构与图像采集卡相连，所述图像采集卡与工控计算机相连。能够快速的完成钢琴顶盖的装夹和铰链螺丝安装工序，并且能利用图像处理、模式识别等技术精确的检测出螺钉安装是否合格或者是否漏装，以保证整个钢琴顶盖的装配质量。
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公开(公告)号：CN104575141A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510027327.2
申请日：2015-01-20
申请人： 三峡大学
IPC分类号： G09B5/14
CPC分类号： G09B5/14
摘要： 本发明提供了一种课堂教学辅助装置，其包括键盘数据采集系统、主控制系统、执行系统；其中，键盘数据采集系统与主控制系统通过无线数传进行数据传输，主控制系统通过线缆控制执行系统的动作执行；主控制系统由Arduino2560控制器组成，Arduino2560主控制器与执行系统中的行走电机、语音合成音响、胸部触摸屏、舵机控制板和头部显示屏连接；执行系统包括：机械结构部分和电子控制部分。本发明是一个具备一定人机交互能力的机器人，作为课堂中除老师与学生以外的第三方交流对象，它用于活跃沉闷单调的教学气氛，激发学生的听课兴趣和注意力，促进教学相长的师生关系，打造一个友好的课堂教学环境。
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公开(公告)号：CN105108757A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510568678.4
申请日：2015-09-09
申请人： 三峡大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及基于智能手机的轮式足球机器人及其操作方法，它包括机器人底盘装置，机器人底盘装置的头部安装有持球机构，持球机构上安装有避障系统，主控制系统安装在机器人底盘装置靠近尾部的上表面，摄像头跟随系统安装在机器人底盘装置靠近头部的上表面，主控制系统能够接受、处理摄像头跟随系统传输的图像信号以及避障系统所检测的位置信号，进而控制机器人底盘装置和持球机构的动作。该轮式足球机器人结合了智能手机，给人带来一种全新且智能化的娱乐体验。
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公开(公告)号：CN106408736A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610840866.2
申请日：2016-09-22
申请人： 三峡大学
摘要： 本发明主要涉及基于机器视觉的硬币分类装置及其操作方法，装置主要由出币机构、硬币输送机构、硬币分拣机构、硬币收集机构组成。其中出币机构用于将一堆杂乱无章的硬币逐个地平铺出来，硬币输送机构用于将硬币运到摄像头正下方进行图像识别，硬币分拣机构根据识别的结果将硬币放入对应的收集盒中，硬币收集机构用于硬币的收集和包装。本发明应用于硬币自动分拣工作，不仅能实现硬币的分类、包装和统计的一体化，还能通过机器视觉技术辨别硬币真伪，确保硬币分类和统计的准确性。
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公开(公告)号：CN105108757B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510568678.4
申请日：2015-09-09
申请人： 三峡大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及基于智能手机的轮式足球机器人及其操作方法，它包括机器人底盘装置，机器人底盘装置的头部安装有持球机构，持球机构上安装有避障系统，主控制系统安装在机器人底盘装置靠近尾部的上表面，摄像头跟随系统安装在机器人底盘装置靠近头部的上表面，主控制系统能够接受、处理摄像头跟随系统传输的图像信号以及避障系统所检测的位置信号，进而控制机器人底盘装置和持球机构的动作。该轮式足球机器人结合了智能手机，给人带来一种全新且智能化的娱乐体验。
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公开(公告)号：CN204378558U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520071366.8
申请日：2015-02-02
申请人： 三峡大学
摘要： 一种多功能校园长凳，包括凳体，在凳体的左右各设有固定扶手盒，固定扶手盒上设有固定扶手盒盖和扶手挡板，固定扶手盒内设有扶手小存储箱和扶手大存储箱，固定扶手盒内设有转轴定子，转轴定子上设有转轴动子，转轴动子上连接有折叠桌面连杆，折叠桌面连杆的一端设有折叠桌面，凳体上设有活动扶手，凳体上设有椅背，椅背上设有遮雨棚和拉伸灯杆，拉伸灯杆的一端设有补光灯，凳体下设有凳腿和存储箱。通过采用上述结构，该长凳具有可自动补光、提供学习桌面、大小存储空间，遮阳挡雨等功能，给学生提供充足学习条件和营造学习氛围的优点，实用可推广，极大的提高学生学习的积极性。
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公开(公告)号：CN207068042U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720827953.4
申请日：2017-07-10
申请人： 三峡大学
摘要： 本实用新型涉及基于分布式云互动的办公助手，它包括机械主体和主控制系统，所述的机械主体包括头部结构、主体结构和底座；所述主控制系统采用从主机体系，主机是基于ARM的树莓派2B微型电脑主板，从机是基于Atmega328芯片的Arduino Uno 8位单片机，主控制系统安装在机器人主体结构的机身内部；所述的树莓派2B微型电脑主板通过HDMI连接线与触摸显示屏相连，通过USB连接线与网络摄像头、麦克风相连，通过音频线与扬声器相连，同时通过USB转串口与Arduino Uno控制器相连。通过将指纹传感器和红外热释电传感器接入物联网系统，用户可以使用办公助手机器人实现上下班考勤和在岗时间统计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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