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公开(公告)号:CN106408736B
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201610840866.2
申请日:2016-09-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明主要涉及基于机器视觉的硬币分类装置及其操作方法,装置主要由出币机构、硬币输送机构、硬币分拣机构、硬币收集机构组成。其中出币机构用于将一堆杂乱无章的硬币逐个地平铺出来,硬币输送机构用于将硬币运到摄像头正下方进行图像识别,硬币分拣机构根据识别的结果将硬币放入对应的收集盒中,硬币收集机构用于硬币的收集和包装。本发明应用于硬币自动分拣工作,不仅能实现硬币的分类、包装和统计的一体化,还能通过机器视觉技术辨别硬币真伪,确保硬币分类和统计的准确性。
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公开(公告)号:CN104575141A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510027327.2
申请日:2015-01-20
Applicant: 三峡大学
IPC: G09B5/14
CPC classification number: G09B5/14
Abstract: 本发明提供了一种课堂教学辅助装置,其包括键盘数据采集系统、主控制系统、执行系统;其中,键盘数据采集系统与主控制系统通过无线数传进行数据传输,主控制系统通过线缆控制执行系统的动作执行;主控制系统由Arduino2560控制器组成,Arduino2560主控制器与执行系统中的行走电机、语音合成音响、胸部触摸屏、舵机控制板和头部显示屏连接;执行系统包括:机械结构部分和电子控制部分。本发明是一个具备一定人机交互能力的机器人,作为课堂中除老师与学生以外的第三方交流对象,它用于活跃沉闷单调的教学气氛,激发学生的听课兴趣和注意力,促进教学相长的师生关系,打造一个友好的课堂教学环境。
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公开(公告)号:CN105108757A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510568678.4
申请日:2015-09-09
Applicant: 三峡大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及基于智能手机的轮式足球机器人及其操作方法,它包括机器人底盘装置,机器人底盘装置的头部安装有持球机构,持球机构上安装有避障系统,主控制系统安装在机器人底盘装置靠近尾部的上表面,摄像头跟随系统安装在机器人底盘装置靠近头部的上表面,主控制系统能够接受、处理摄像头跟随系统传输的图像信号以及避障系统所检测的位置信号,进而控制机器人底盘装置和持球机构的动作。该轮式足球机器人结合了智能手机,给人带来一种全新且智能化的娱乐体验。
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公开(公告)号:CN106408736A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610840866.2
申请日:2016-09-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明主要涉及基于机器视觉的硬币分类装置及其操作方法,装置主要由出币机构、硬币输送机构、硬币分拣机构、硬币收集机构组成。其中出币机构用于将一堆杂乱无章的硬币逐个地平铺出来,硬币输送机构用于将硬币运到摄像头正下方进行图像识别,硬币分拣机构根据识别的结果将硬币放入对应的收集盒中,硬币收集机构用于硬币的收集和包装。本发明应用于硬币自动分拣工作,不仅能实现硬币的分类、包装和统计的一体化,还能通过机器视觉技术辨别硬币真伪,确保硬币分类和统计的准确性。
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公开(公告)号:CN105108757B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201510568678.4
申请日:2015-09-09
Applicant: 三峡大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及基于智能手机的轮式足球机器人及其操作方法,它包括机器人底盘装置,机器人底盘装置的头部安装有持球机构,持球机构上安装有避障系统,主控制系统安装在机器人底盘装置靠近尾部的上表面,摄像头跟随系统安装在机器人底盘装置靠近头部的上表面,主控制系统能够接受、处理摄像头跟随系统传输的图像信号以及避障系统所检测的位置信号,进而控制机器人底盘装置和持球机构的动作。该轮式足球机器人结合了智能手机,给人带来一种全新且智能化的娱乐体验。
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公开(公告)号:CN204375019U
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201520066253.9
申请日:2015-01-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于智能手机的便携式考勤机,它包括便携式考勤机主体和安装有应用软件的智能手机。便携式考勤机主体通过指纹传感器识别被考勤人员是否出勤,记录其考勤信息,并显示正在考勤人员的姓名和序号,以及翻看已考勤人员记录。安装有应用软件的智能手机可将考勤记录汇总统计,并回传给电脑端,制成报表给管理人员,并将出勤信息以短信形式告知被考勤的相关人员,以警示其按时出勤。此便携式考勤机结构简单、使用方便、性价比高,可以在学校以及公司中得到大范围推广使用。
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公开(公告)号:CN205427966U
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201620209862.X
申请日:2016-03-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于手机短信报送的主动式考勤机,它包括上箱盖、下箱体、指纹传感器、红外热释电传感器、舵机、控制器、短信模块、SIM手机卡、状态指示灯和电源开关组成,上箱盖通过螺栓安装在下箱体上,指纹传感器和状态指示灯安装在上箱盖的顶板上,红外热释电传感器通过舵机支架连接到舵机的输出轴上,舵机安装在下箱体左边的侧板上。本实用新型能解决现有考勤设备只能确认被考勤人员出勤,但是不能确保被考勤人员在工作时间在岗的问题。
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公开(公告)号:CN205042100U
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201520692961.3
申请日:2015-09-09
Applicant: 三峡大学
IPC: A63H13/04
Abstract: 本实用新型涉及轮式足球机器人,它包括机器人底盘装置,机器人底盘装置的头部安装有持球机构,持球机构上安装有避障系统,主控制系统安装在机器人底盘装置靠近尾部的上表面,摄像头跟随系统安装在机器人底盘装置靠近头部的上表面,主控制系统能够接受、处理摄像头跟随系统传输的图像信号以及避障系统所检测的位置信号,进而控制机器人底盘装置和持球机构的动作。该轮式足球机器人结合了智能手机,给人带来一种全新且智能化的娱乐体验。
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公开(公告)号:CN204423669U
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201520037891.8
申请日:2015-01-20
Applicant: 三峡大学
IPC: G09B5/14
Abstract: 本实用新型提供了一种人机互动课堂辅助教学仪,其包括键盘数据采集系统、主控制系统、执行系统;其中,键盘数据采集系统与主控制系统通过无线数传进行数据传输,主控制系统通过线缆控制执行系统的动作执行;主控制系统由Arduino2560控制器组成,Arduino2560主控制器与执行系统中的行走电机、语音合成音响、胸部触摸屏、舵机控制板和头部显示屏连接;执行系统包括:机械结构部分和电子控制部分。本实用新型是一个具备一定人机交互能力的机器人,作为课堂中除老师与学生以外的第三方交流对象,它用于活跃沉闷单调的教学气氛,激发学生的听课兴趣和注意力,促进教学相长的师生关系,打造一个友好的课堂教学环境。
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公开(公告)号:CN206078135U
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201621096434.7
申请日:2016-09-30
Applicant: 三峡大学
IPC: A01D46/28
Abstract: 本实用新型主要涉及一种电动便携式葡萄采摘器,它包括手柄,所述手柄上固定有横杆,所述横杆的前端固定安装有网圈,所述网圈上固定安装有网兜,在手柄的顶端安装有固定剪刀臂,所述固定剪刀臂上通过销轴铰接有活动剪刀臂,所述固定剪刀臂的侧面通过电机安装座固定安装有电机,所述电机的输出轴上安装有卷线盘,所述卷线盘上缠绕有拉线,所述拉线穿过固定剪刀臂上的通孔并与活动剪刀臂上的凹槽固定相连,所述电机通过电源线与蓄电池以及电机控制按钮相连。方便采摘高处的葡萄,而且其操作简单,使用方便,提高了采摘效率。
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