公开(公告)号：CN116359392A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310394965.2

申请日：2023-04-13

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 李龙 ,  姚强 ,  代靓君 ,  邓保家 ,  张施令 ,  张盈 ,  杨勃 ,  杨华夏 ,  李柯

IPC分类号： G01N30/02 ,  G01N30/72 ,  G01N3/08 ,  G01N23/2251 ,  G01N23/2273 ,  G01N1/44

摘要： 本申请公开了C5F10O混合气体与材料的相容性结果获取方法及装置，涉及绝缘气体技术领域，包括：将加工成预设形状的非金属材料放置于预设密封罐内；所述非金属材料为橡胶密封材料；向所述预设密封罐内冲入预设浓度和预设压强的C5F10O混合气体后，将所述预设密封罐置于恒温箱中开展预设热加速老化处理以得到处理后混合气体和处理后非金属材料；对所述处理后混合气体和所述处理后非金属材料进行性质分析，以便根据性质分析结果得到所述C5F10O混合气体和所述非金属材料的相容性结果。这样一来，通过将非金属材料置于预设密封罐，冲入预设浓度和预设压强的C5F10O混合气体这样进行热加速老化试验得到的相容性结果，有助于指导C5F10O混合气体绝缘设备内密封材料的选型和改性。

公开(公告)号：CN115524375A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211187172.5

申请日：2022-09-28

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 李龙 ,  邓保家 ,  姚强 ,  张施令 ,  张盈 ,  李柯 ,  杨华夏 ,  代靓君

IPC分类号： G01N27/22

摘要： 本发明公开了一种微型叉指电容式湿度传感器的设计方法，包括：对氧化铝前体进行水解，得到溶胶溶液；对所述溶胶溶液进行胶溶；对胶溶后的所述溶胶溶液进行去杂；对去杂后的所述溶胶溶液进行粘合，以得到粘合后的所述溶胶溶液；在基板的表面上进行金属化镀膜；刻蚀所述金属化镀膜，以得到基板上的叉指电极；对所述叉指电极进行清洁、沉积薄膜、干燥、烧结，以得到微型叉指电容式湿度传感器。本发明检测精度高，响应时间快，且所采用的滴涂法制备方法简单易实现，同时沉积薄膜厚度保证了电极不易被击穿，提高了制作的成品率。

公开(公告)号：CN114152697A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111472765.1

申请日：2021-11-30

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 张施令 ,  李龙 ,  姚强 ,  邓保家 ,  杨华夏 ,  张盈 ,  李昊天 ,  李柯

IPC分类号： G01N30/02 ,  G01N30/30 ,  G01N30/32 ,  G01N30/72 ,  G01N30/86 ,  G01R31/12

摘要： 本发明提供了一种全氟戊酮气体分解产物的检测方法，主要包括4个步骤，具体如下：第一步，气相色谱仪对全氟戊酮气体分解生成的混合气体进行分离；第二步，将分离得到的单一气体逐一经接口进入质谱仪；第三步，由质谱仪完成对组分的定性测定；第四步，通过标定方法由定量标准曲线根据出峰面积或峰高对样品物质进行定量测定。采用本发明提供的检测方法，可以准确的测定全氟戊酮气体分解产物的具体成分及其浓度，当全氟戊酮气体作为绝缘介质时，可以应用此检测方法进行电气设备故障的诊断。

公开(公告)号：CN114089134A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111391223.1

申请日：2021-11-23

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 李龙 ,  姚强 ,  张施令 ,  邓保家 ,  张盈 ,  韩铺 ,  李柯 ,  杨华夏

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种减少混合气体放电固体析出物的方法，高压领域技术领域，具体包括以下步骤：S1：将C5F10O/CO2进行充分混合，得到C5F10O/CO2混合气体；S2：再向C5F10O/CO2混合气体加入O2进行再次混合，得到第二混合气体，将第二混合气体的气压调节好；S3：将第二混合气体冲入到高压电器设备。本发明的有益效果在于：本发明在C5F10O/CO2混合气体加入一定比例的O2，O2可以将固体析出物重新氧化成气体，减少固体析出物的产生，保证了设备内部的电场环境，保证了介质绝缘强度，利于设备安全稳定运行。

公开(公告)号：CN205676107U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620580783.X

申请日：2016-06-15

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  深圳市先进智能技术研究所 ,  国家电网公司

发明人： 孟宪 ,  夏磊 ,  李柯 ,  向洪 ,  谭理 ,  周庆 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  王大洪 ,  王成疆 ,  王晓峰 ,  王蜀宁 ,  吴高林 ,  姚强

IPC分类号： B66F11/04

摘要： 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人及其上装装置，其中上装装置包括悬臂系统、旋转平台和上工作台，悬臂系统包括相互铰接连接的上折叠臂和下折叠臂，下折叠臂通过下三角连接架与上折叠臂铰接，平行于下折叠臂设置有下拉杆，下拉杆的两端分别与下三角连接架和旋转平台铰接，下拉杆、下折叠臂、下三角连接架与旋转平台相互之间的连接点构成平行四边形。设置平行于下折叠臂的下拉杆辅助支撑上部结构，通过铰接的连接方式与下三角连接架和旋转平台构成平行四边形，由于这种连接的特性，可在折叠臂的运动中保持下折叠臂与下拉杆的平行，以便持续稳定设备，并且平行四边形的结构也容易通过施加外力调节角度对上工作平台进行举升或收回。

公开(公告)号：CN205219097U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201520981786.X

申请日：2015-11-30

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所

发明人： 向洪 ,  谭理 ,  杜银波 ,  孟宪 ,  夏磊 ,  李柯 ,  王光明 ,  吴志清 ,  周庆 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  王大洪 ,  王成疆 ,  李志勇 ,  吴高林 ,  姚强

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/08

摘要： 本实用新型公开了一种带电作业机器人及其移动底盘装置，带电作业机器人的移动底盘装置包括：底架，设于底架前端的转向轮，设于底架后端的驱动轮，均能够沿竖直方向伸缩的前调平机构和后调平机构；其中，前调平机构固定于底架的前端，后调平机构设于底架的后端。本实用新型公开的带电作业机器人的移动底盘装置，则实现了通过前调平机构和后调平机构直接进行竖直方向的调节，较现有技术先进行水平方向调节再进行竖直方向调节相比，能够有效减小整个移动底盘装置调平后的占地面积，则减小了带电作业机器人作业时的占地面积；同时，通过仅进行竖直方向的调节来实现调平，减少了调节方向，从而减少了调平时间，提高了调平效率。

公开(公告)号：CN205676108U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620587213.3

申请日：2016-06-15

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  深圳市先进智能技术研究所 ,  国家电网公司

发明人： 李柯 ,  侯兴哲 ,  王光明 ,  杜银波 ,  周庆 ,  夏磊 ,  孟宪 ,  向洪 ,  吴志清 ,  吴高林 ,  姚强 ,  谭理 ,  王晓峰 ,  王蜀宁 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  王大洪 ,  王成疆 ,  林日 ,  司鹏举

IPC分类号： B66F11/04

摘要： 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人及其工作平台，其中工作平台包括平台厢体和设置于平台厢体上用于连接悬臂的悬臂连接装置，平台厢体的外周固定设置有加强框架，加强框架呈交错网状设置。这种工作平台的结构不仅设置普通的平台厢体，还进一步在平台厢体的外周固定设置加强框架，加强框架本身为交错网状的结构有效的提升了平台厢体的力学牢固程度，显著提升了工作平台的负载性能；采用这种加强框架而不是直接增厚厢体不仅可以有效提高平台厢体的结构强度，还可以避免平台厢体自重增加过多。综上，本实用新型的技术提供的方案可以有效地解决常见的高压带电作业机器人的工作平台负载性能及安全性能难以兼顾等的技术问题。

公开(公告)号：CN207423812U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721320877.4

申请日：2017-10-13

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国网重庆市电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 苗玉龙 ,  何国军 ,  姚强 ,  邱妮 ,  杨华夏 ,  李柯 ,  印华 ,  李龙 ,  周艳玲 ,  胡晓锐 ,  宫林 ,  籍勇亮 ,  张施令

IPC分类号： G01N21/78

摘要： 本实用新型公开了一种气体绝缘电气设备中氟化氢快速检测装置，它包括有第一壳体，第一壳体的下端设置有检测气体管道进样口；第一壳体内还设置有电子流量传感器；第一壳体内还设置有电子流量调节阀；电子流量调节阀位于电子流量传感器的上方；第一壳体的一侧面上设置有测量装置；测量装置包括有用于检测待测气体的测量试管；测量装置还包括有用于夹持测量试管的测量试管夹；测量试管夹上还设置有检测气体进样口。本实用新型取得的有益效果是：能够适用于各种六氟化硫电气设备，具有流量控制、进气压力控制功能，单人即可完成检测判断，携带容易、移动敏捷，能够方便、快捷解决目前六氟化硫电气设备运行状况监督和故障诊断工作中存在的问题。

公开(公告)号：CN206011132U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620582665.2

申请日：2016-06-15

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所

发明人： 孟宪 ,  侯兴哲 ,  向洪 ,  李柯 ,  王光明 ,  杜银波 ,  林日 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  谭理 ,  吴志清 ,  王大洪 ,  王成疆 ,  周庆 ,  夏磊 ,  王晓峰 ,  王蜀宁 ,  司鹏举

IPC分类号： B25J18/00

摘要： 本实用新型公开了一种高空作业机器人的悬臂装置，与臂架可伸缩连接，悬臂装置包括柱状的悬臂主体，悬臂主体外周贴合设置有绝缘滑片。本实用新型提供的技术方案中，在悬臂主体的外周设置绝缘滑片，绝缘滑片与悬臂主体的外周贴合设置代替原本的悬臂主体与悬臂架之间相互接触的表面，有效令悬臂主体与悬臂架达到相互绝缘的目的，并且采用滑片而不是普通的绝缘层，保证了一定的耐用性，保证了设备可以在较长的时间内都能够有效绝缘。综上，本实用新型提供的悬臂装置的通过外周设置的绝缘滑片有效地解决市场上常见的高压带电作业机器人的悬臂装置绝缘性不佳容易造成安全隐患等的技术问题。本实用新型还公开了一种高空作业机器人。

公开(公告)号：CN218824554U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223124178.6

申请日：2022-11-23

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 李龙 ,  张盈 ,  姚强 ,  张施令 ,  代靓君 ,  李柯 ,  杨华夏 ,  邓保家

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本实用新型公开了一种超声传感器相控阵阵列，该超声传感器相控阵阵列包括PCB基板和若干个超声传感器；其中：PCB基板设有第一预设线路的电源供电线和信号传输线；超声传感器设置于PCB基板上的第二预设线路上，超声传感器连接电源供电线，用于为超声传感器采集超声信号供能，超声传感器连接信号传输线，用于将采集的超声信号进行传输发送。本实用新型通过在PCB基板上设置第一预设线路的电源供电线和信号供电线，以及设置第二预设路线的超声传感器，利用电源供电线和信号供电线连接超声传感器，用于对超声传感器供电和信号传输，形成一体化的超声传感器相控阵阵列，解决了在超声波信号采集时，存在采集工作复杂、采集设备便携性不高等问题。