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公开(公告)号：CN117115635A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311158886.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于单目水下机器人的海底产品密度检测方法及装置，包括：通过单目水下机器人采集海底产品图像；将所述海底产品图像输入训练后的目标检测模型中获取图像范围内海产品的数量，所述目标检测模型为在Yolox目标检测网络的特征提取backbone部分添加自注意力机制SENet；对所述海底产品图像进行HSV转化，由转化后的图像中提取激光线范围，再将提取的激光线进行一维投影处理，根据投影结果的像素长度，结合两条激光线的实际距离确定当前海底产品图像的面积；基于所述当前海底产品图像的面积以及图像范围内海产品的数量，计算海产品密度。本发明主要利用自注意力机制和单目水下机器人配合激光定位技术，能够实现对海洋生物的快速检测，和区域面积的精准测量。
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公开(公告)号：CN116756651A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310712263.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F18/2415 , A61B5/11 , A61B5/389 , A61B5/397 , A61B5/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06F3/01 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种基于手腕肌电信号的手部动作识别方法。本发明方法，包括：采集多种手部动作的手腕肌电信号，手腕肌电信号具有动作标签，动作标签与手部动作对应；对手腕肌电信号进行预处理；利用滑动窗口机制对预处理后的手腕肌电信号进行分割得到手腕肌电信号样本；对手腕肌电信号样本进行归一化处理；将归一化处理后的手腕肌电信号样本输入移动卷积注意力网络进行训练；将测试集输入训练后的移动卷积注意力网络得到分类结果，通过解码肌电信号内的手部动作相关信息，建立关联肌电信号和手部动作的预测模型，实现对手部动作的分类。
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公开(公告)号：CN106843492B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710069668.5
申请日：2017-02-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种多人视点校准系统及方法，包括：深度摄像头、观测区域、多个支架以及处理单元；所述深度摄像头用于采集多个观测者的图像，并将所述图像发送至所述处理单元，所述图像包括所述多个观测者面部图像和对应观测者的所述支架的编号；所述观测区域用于所述多个观测者注视的区域；所述支架用于支撑和固定所述多个观测者的头部；所述处理单元用于分析根据所述多个观测者面部图像和对应观测者的所述支架的编号确定所述多个观测者的注视位置。本发明实现了多人视点校准，不需要佩戴繁重的仪器且无需固定头部，在减轻被试者的使用负担的情况下并且提高了多人视点校准的工作效率。
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公开(公告)号：CN116402715A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310352811.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种亮度掩模引导的多注意力机制的水下图像增强方法，该方法首先将水下图像和对应的反向亮度掩模作为网络的输入；然后设计了一个包含不同残差增强模块的编码器网络，用于精准的学习水下图像中不同层级的特征表示；其次，对高级特征加上一个三注意力模块，突出其中最具辨别力的特征；最后，考虑到水下图像的光选择性吸收程度可以通过表征图像照度分布的亮度掩模来隐式反映，本发明设计一个亮度掩模引导的解码器网络，对质量退化的区域进行增强。通过三注意力模块的引入以及将图像退化信息与深度学习相结合的优势，本发明能够有效增强水下图像的细节，同时调整图像的亮度。
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公开(公告)号：CN113112429A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110457241.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂光照条件下有雾图像的通用增强框架，包括，构建分解模型，将输入图像分解为基础层和细节层；在基础层中进行掩模1估计，得到输入图像的照度分布；提升基础层亮度，采用伽马校正策略，得到自适应的伽马因子，根据伽马因子调整基础层的照度，得到亮度提升后的基础层；对细节层进行掩模2估计，得到精细化后的细节掩模估计；在原图中进行透射图估计；设计对比度增强因子；根据对比度增强因子得到增强后的细节层；将亮度提升后的基础层、对比度提高后的细节层进行重构，得到恢复后的图像。本发明的方法具有较高的普适性和很好的鲁棒性，可以适用于具有各种照明分布的弱光场景，并显着提高水下图像的可视性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108599650A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810547047.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PI的小型船用电力无刷直流推进电机控制系统该系统基于模糊PI的小型船用电力无刷直流推进电机控制系统，能够克服小型船舶电力无刷直流推进电机采用传统PI控制器中动静态性能不佳、鲁棒性不强、调速性能差等缺点，本发明结合模糊控制理论提出了模糊自适应PI控制算法，通过模糊逻辑控制对参数进行在线调节，根据电机不同的运行状态采用不同的PI参数，实验结果表明模糊PI控制有着更好的响应性能，在超调、响应速度、稳态精度等方面均优于传统的PI控制，并且本系统增加了以Matlab为核心自主设计GUI的上位机监控界面。
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公开(公告)号：CN120052924A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411927570.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度卷积核补偿的表面肌电信号分解方法，属于生物信号提取技术领域，包括：采集多通道表面肌电信号；根据预设的扩展因子，对表面肌电信号进行扩展，得到扩展后的表面肌电信号；对扩展后的表面肌电信号进行白化处理，得到白化后的表面肌电信号；计算互相关矩阵，并初始化活动指数；根据活动指数初始化互相关向量；获取预设的梯度函数和学习率，对所述互相关向量进行迭代更新；根据更新后的互相关向量及白化后的表面肌电信号计算运动单元的发放时间序列；将得到的发放时间序列作为参考信号，使用相关约束FastICA对参考信号进行纠错，得到优化后的运动单元发放时间序列；反复分解直到分解不出新的运动单元发放时间序列。本发明能够提高表面肌电信号分解的精度。
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公开(公告)号：CN113284061B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110536518.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度网络的水下图像增强方法，包括以下步骤，步骤1、获取拍摄的水下图像，通过加权最小二乘滤波法对所述图像进行分层处理，将所述图像分解成逐渐平滑的图像序列，通过所述图像序列获得基础图像和多个细节图像；步骤2、对所述基础图像进行颜色校正网络训练处理获得增强后的基础图像；步骤3、对多个所述细节图像分别进行梯度域处理获得多个梯度图像，并对所述多个梯度图像进行梯度网络训练处理获得多个增强后的梯度图像；步骤4、对所述增强后的基础图像和所述增强后的梯度图像进行重构获得增强后的水下图像。该方法可以有效改善水下图像的质量，在复杂的海洋环境中具有优异的鲁棒性，准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN117710269A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311752577.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于线偏振度与颜色矫正的水下偏振成像方法，包括以下步骤：通过分析水体中线偏振度的分布规律，建立光传播模型；根据线偏振度选择背景区域，获得后向散射的初始估计值以及最亮和最暗的偏振图像；提取后向散射的初始值，以估算全局后向散射偏振度，并通过去除背景散射光来增强低对比度的图像；基于颜色灰度世界原理，对吸收颜色进行校正，以重建颜色的准确性。
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公开(公告)号：CN115746546B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211430820.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明属于沥青路面浅槽修补技术领域，具体涉及一种树脂基沥青路面浅槽修补材料及其制备方法和施工方法。所述修补材料按重量份计，包括：聚酰胺6(PA6)6556～80份、聚丙烯(PP)05～30份、乙烯‑乙酸乙烯酯共聚物(EVA)3～8份、马来酸酐接枝乙烯‑辛烯共聚物(POE‑g‑MAH)14～20份、抗紫外线剂0.5～1份、阻燃剂2～5份。本发明弥补了热补法和冷补法本身的缺点，并且兼顾了性能优异，施工时间短，对交通影响较小等优点，针对浅槽修补有着独特的优势，能够满足绝大多种类沥青路面。
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