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公开(公告)号：CN115932317A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310005641.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巷道全自动测风装置，包括固定在巷道帮部的安装支架，所述安装支架上安装有桁架机构，所述桁架机构上安装有旋转气缸，桁架机构在旋转气缸的驱动作用下绕着安装支架旋转，桁架机构上安装有直线行走机构，所述直线行走机构上安装有直线电机和旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转摆臂，所述旋转摆臂末端安装有机械风表，旋转摆臂在旋转电机的驱动作用下带动机械风表做旋转运动，所述旋转电机和旋转摆臂在直线电机的驱动作用下沿着直线行走机构做往复直线运动。该巷道全自动测风装置，具有通过机电一体化手段替代测风员进行井下各类巷道风速测量的优点。
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公开(公告)号：CN112101501A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010935140.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06K19/07 , G06K19/077 , H02J7/14
Abstract: 本申请揭示了一种自供电的矿用身份射频标识器及矿车，该矿用身份射频标识器包括偶数个永磁体以及电性连接的线圈、电源管理电路、可充式电池、身份标识和射频电路，各个永磁体以N/S、S/N极性交替的规则均匀固定于车轮的同一个圆周上，电源管理电路对线圈产生的交流电进行整流转换，输出稳定的直流电源为充电式电池充电、为身份标识与射频电路供电；当线圈无电能产生时，电源管理电路抽取充电式电池的电能，输出稳定的直流电源为身份标识与射频电路供电。本申请通过在车轮上安装永磁体，在靠近该车轮位置安装线圈，实现在车皮行驶时借助转动的车轮发电，发出的电能可以为射频收发电路供电，富余的电能可为内部电池充电，实现标识器的自供电。
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公开(公告)号：CN111293840A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010137329.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿用防爆发电储电装置，包括防护壳及转子组件、定子组件，转子组件包括两个相对设置的转子盘及与两个转子盘连接的转轴，两个转子盘的相对面上分别固定有对应设置的永磁体，转轴两端分别贯穿两转子盘并伸出防护壳外，定子组件包括线圈绕组及与线圈绕组连接的电气部件，线圈绕组套设在转轴上并对应设置在两永磁体之间，线圈绕组与电气部件通过浇封剂整体密封。该装置以浇封方式替代常规的隔爆方式对装置内的电气部件和非本质安全电能进行整体的安全密闭、形成的装置仅导出本质安全电源，无需笨重的隔爆腔和严密的隔爆结合面，无隔爆型装置因紧固不牢产生的安全隐患，轻便、成本低、可大量使用。
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公开(公告)号：CN108584801A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810734474.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四自由度辅助安装平台，包括宽支腿门架、液压升降系统及辅助安装组件，辅助安装组件包括前支架、托盘及滑动平台，前支架与液压升降系统连接，托盘包括与前支架连接的滑块部及与滑块部相垂直的支撑部，支撑部固定有若干横向导轨，滑动平台底端固定有若干组重型万向球，各组重型万向球分别设置在各横向导轨内且与横向导轨之间具有间隙，支撑部与滑动平台之间设置有若干限位杆，限位杆包括圆盘部、杆部及夹块部，夹块部与支撑部底端面相抵靠，圆盘部与滑动平台的端面相抵靠。该四自由度辅助安装平台可以精确控制安装平台的位置，从而便于产品的部件装配，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN119335132A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411308993.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用瓦斯巡检装置，包括：胶轮车；电驱动机械臂，所述电驱动机械臂安装在所述胶轮车上，所述电驱动机械臂能够沿竖直方向进行伸缩；瓦斯传感器，所述瓦斯传感器安装在所述电驱动机械臂的顶部，用于检测瓦斯浓度；控制器，所述控制器安装在所述胶轮车上，所述控制器能够控制所述电驱动机械臂伸缩，所述瓦斯传感器将采集到的瓦斯浓度数据无线传输给所述控制器。采用本发明的瓦斯巡检装置，不需要在井下布设大量的瓦斯传感器，可以节约布设成本和维护成本；还可以适应井下复杂、多变的地形，检测的灵活性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118723344A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411048934.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下煤仓清堵装置及其清堵方法，清堵装置包括：液压动力站，以及清堵机构，液压破碎镐清堵机构与液压破碎镐液压动力站连接，液压破碎镐液压动力站能够为液压破碎镐清堵机构提供动力；液压破碎镐清堵机构能够伸入煤仓的溜槽内对煤炭堵塞进行疏通；角度调整机构，液压破碎镐角度调整机构与液压破碎镐清堵机构的一端连接，液压破碎镐角度调整机构能够改变清堵机构的清理范围。采用液压油缸+液压破碎镐组合的清堵机构，同一个清堵机构可以实现对“蓬眼”和“堵眼”两种情况的疏通，疏通效果好，清堵机构具备角度变换功能，可以实现疏通位置的改变，增加了清理范围，提升了疏通效果。
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公开(公告)号：CN118555796A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410695145.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 高飞 , 周李兵 , 黄小明 , 姜振南 , 陆亚青 , 崔鹏飞 , 陈辉 , 陆卫东 , 吴雪松 , 迟海波 , 张健强 , 徐铭 , 毛华锋 , 莫海峰 , 顾巧明 , 王艳 , 谢峰 , 周帅
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种矿用设备用散热装置，包括钣金壳体，钣金壳体内设有第二容置空间，第二容置空间内设有第二冷却介质；隔爆壳体设于钣金壳体内，且浸入第二冷却介质内；电力电子元器件设于隔爆壳体内。电力电子元器件浸没在第一冷却介质中，通过第一冷却介质将热量传递到隔爆壳体，隔爆壳体通过自身翅片结构将热量传递至第二冷却介质，同时电力电子元器件置于隔爆壳体中，又可以满足煤矿井下设备的防爆要求，而外部的钣金壳体则便于形成第二容置空间，最外部的外壳采用钣金壳体有助于整机外观造型更加圆润，此外通过钣金设计可实现各种造型设计，使得产品外形更加具有特色，有助于产品品牌形象的塑造。
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公开(公告)号：CN118327690A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410517894.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种绳驱式瓦斯巡检装置及其使用方法，装置包括：底板，与无轨胶轮车连接；伸缩机构，伸缩机构安装在底板上；气体采集管，气体采集管与伸缩机构连接，伸缩机构能够改变气体采集管的采集口的高度；微型真空泵，微型真空泵安装在底板上，微型真空泵的抽气口与气体采集管连接；瓦斯传感器，瓦斯传感器安装在底板上，瓦斯传感器与微型真空泵的排气口连接。绳驱式瓦斯巡检装置安装在无轨胶轮车上，无轨胶轮车可以在井下巷道内自由行驶，无需设置轨道，可以适应不同的矿井地形，通用性强。伸缩机构可以在展开状态和折叠状态之间切换，并且，伸缩机构处于展开状态时，还可以调整气体采集管的采集口所处的高度，以适应不同的巷道高度。
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公开(公告)号：CN108584801B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810734474.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四自由度辅助安装平台，包括宽支腿门架、液压升降系统及辅助安装组件，辅助安装组件包括前支架、托盘及滑动平台，前支架与液压升降系统连接，托盘包括与前支架连接的滑块部及与滑块部相垂直的支撑部，支撑部固定有若干横向导轨，滑动平台底端固定有若干组重型万向球，各组重型万向球分别设置在各横向导轨内且与横向导轨之间具有间隙，支撑部与滑动平台之间设置有若干限位杆，限位杆包括圆盘部、杆部及夹块部，夹块部与支撑部底端面相抵靠，圆盘部与滑动平台的端面相抵靠。该四自由度辅助安装平台可以精确控制安装平台的位置，从而便于产品的部件装配，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN116448154A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210013087.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 顾巧明 , 顾仁勇 , 蒋泽 , 郝叶军 , 王璐 , 武福生 , 高文平 , 纪亚强 , 姜振南 , 吴雪松 , 关万里 , 杨叶强 , 席宇轩 , 程一峰 , 吴浩然 , 吴文辉
IPC: G01D11/24
Abstract: 本发明公开了一种矿用传感器壳体，包括：主壳体，主壳体内限定有具有侧开口的容纳腔；主背板，主背板与主壳体上的侧开口相连，以打开或者关闭容纳腔；主壳体和主背板均为双层结构，双层结构包括外部的金属层和内部的塑料层。本发明结构简单，将主壳体和主背板设计为双层结构，外部的金属层提高了表面强度，从而对传感器进行有效防护，同时金属层能够进行电磁屏蔽保护，避免内部元件收到电磁干扰；内部的塑料层具有与金属层结合牢固，密封性能好，轻量化，便于携带的优点。
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