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公开(公告)号：CN117888901A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410021140.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了采煤机调速方法及采煤机，属于采煤机自动化领域。本发明能够通过第一测距模块检测第一测距模块与第一检测点的第一距离；通过第二测距模块检测第二测距模块与第二检测点的第二距离；采用控制模块根据与割顶滚筒对应的测距模块检测的距离，快速准确的计算割顶滚筒的截割深度，将得到的截割深度与预设截割深度范围集合中的预设截割深度范围进行匹配，确定运行速度指令，根据运行速度指令调节采煤机的运行速度。本发明通过采煤机自身即可根据截割深度实现自动调速，避免刮板运输机超负荷运行，且不需要集控系统。
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公开(公告)号：CN117823153A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410021549.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了采煤机割煤落煤量检测方法及采煤机，属于采煤机自动化领域。本发明能够通过第一测距模块检测第一测距模块与第一检测点的第一距离；通过第二测距模块检测第二测距模块与第二检测点的第二距离；采用控制模块根据与割顶滚筒对应的测距模块检测的距离，计算割顶滚筒的截割深度，结合采煤机的运行速度、位置、方向、滚筒截割高度等数据可计算出单位距离内滚筒截割的落煤量，进而能够快速准确的计算出实时累计落煤量，本发明实现了实时累计落煤量计算，提供了一种新的煤炭产量的计算方式，有助于煤矿生产管理人员统计实时累计落煤量，便于生产调度。
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公开(公告)号：CN116149239A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310402596.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 常熟天地煤机装备有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G05B19/042 , E21C35/24 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于采煤机遥控器的电源控制系统以及包含该电源控制系统的遥控器，电源控制系统包括：第一检测单元，第一检测单元的输出端与控制器的输入端电连接，被配置为获取遥控器的运动数据；第二检测单元，被配置为检测遥控器上按键被按压的压力状态，并将压力信号反馈至控制器；控制器，将所述运动数据与第一状态数据比对，确定所述遥控器处于第一状态时，向电源控制装置发送断开信号，将所述运动数据与第二状态数据比对，确定遥控器处于第二状态时，不响应所述功能按键被触发的信号，从而在检测到遥控器发生跌落等异常状态时，使遥控器按键失效，避免发生按键误操作，导致采煤机事故发生。
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公开(公告)号：CN113982577A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111317436.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机端头截割状态指示器和指示系统，指示器包括金属壳体和位于壳体内的LED显示器、控制电路和信号报警灯，LED显示器和信号报警灯分别位于金属壳体上LED显示器显示窗口和信号报警灯窗口的正后方，控制电路连接LED显示器和信号报警灯，控制电路与壳体背面的插头电气连接，壳体上的电源开关按钮串接在插头与控制电路之间连接的供电线路上；指示系统包括采煤机和指示器，采煤机的左右两端各自安装一个状态指示器，状态指示器的插头通过线缆与采煤机的电控系统连接。本发明可实时显示采煤机当前的截割状态和参数信息，方便采煤机司机使用。
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公开(公告)号：CN116659611A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310702177.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01F23/04 , G01F23/263 , G01F23/80
Abstract: 本发明涉及浸入型行走机械齿轮油箱油位检测系统及油箱，所述检测系统通过油箱振动检测模块采集油箱振动加速度、油箱倾角检测模块采集油箱倾角、以及通过可以设置在油箱盖体表面上任意位置的液位检测模块采集模块距中心距离和液位高度，根据公式：，计算出齿轮油箱在第i时刻的油液容积，当振动加速度大于阈值时，通过取n个振动主频周期内的油液测量容积均值，过滤非必要高频成分，等到油液实际容积，解决了移动机械工作过程中因位姿变换、振动冲击等因素影响液位检测准确性及液体容积不可测的问题，提高了液位检测的准确性和有效性，适用于更多复杂工况条件下的行走机械齿轮油箱油位检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115454035A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211230714.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于惯导的工作面直线度控制系统装置的测试系统及方法，所述系统包括测试装置和与测试装置双向通信连接的待测工作面直线度控制系统装置、振动实验台和上位机，待测工作面直线度控制系统装置刚性固定连接在振动实验台上；所述方法包括搭建所述测试系统、通过上位机启动测试装置和配置其他各部分的参数；通过上位机查看测试装置与其他各模块间的通信状态并确认良好；校准待测工作面直线度控制系统装置；通过上位机启动振动实验台及测试装置中的采煤机截割作业模拟程序并进行测试，通过上位机查看工作面轮廓线的生成情况。本发明能实现基于惯导的工作面直线度控制系统装置在实验室的功能测试，省时省力，可操作性好。
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公开(公告)号：CN114859780A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210415009.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种采煤机电控系统更换方法和基于互联网的采煤机电控系统，所述方法是通过远端更新装置生成新的电控系统配置文件，通过互联网建立与采煤机的本地电控系统的连接，并将新的电控系统配置文件发送给采煤机的本地电控系统，采煤机重新上电后进入更新电控系统工作模式，根据新的电控系统配置文件对本地电控系统进行更新；所述系统包括安装于采煤机的本地电控系统和用于对本地电控系统的机型参数设定和功能模块配置的远端更新装置，本地电控系统设有用于同远端更新装置进行交互的互联网接口模块，本地电控系统通过互联网接口模块从远端更新装置获取新的机型参数和功能模块设定信息。本发明可以安全高效地进行采煤机电控系统的快速更换。
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公开(公告)号：CN119509472A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411504727.3
申请日：2024-10-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS加速度计的摇臂倾角检测方法，将三个三轴MEMS加速度计a、b、c分别安装在采煤机的电控箱内和左、右摇臂上，加速度计b、c的y检测轴分别平行于左、右摇臂的摆动轴线，电控箱和左、右摇臂均处于水平状态时加速度计b、c的z检测轴竖直向上、x检测轴水平延伸且远离各自摇臂的摆动轴线，加速度计a、c的各对应检测轴平行，然后分别获取MEMS加速度计a、b、c输出的原始加速度向量，对原始加速度向量进行滤波处理，得到经滤波的加速度向量，分别计算经滤波处理后的加速度向量相对水平面的倾角值，分别计算左、右摇臂相对电控箱的夹角。本发明相较于传统方法传感器体积小，安装简单，成本低。
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公开(公告)号：CN118933761A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410984970.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: E21C35/00
Abstract: 本发明公开了采煤机截割曲线生成方法及系统，属于采煤技术领域。本发明采煤机截割曲线生成方法能够根据获取的采煤机参数和割煤工艺参数生成工作面顶底曲线；根据工作面顶底曲线和割煤工艺参数快速有效的生成截割曲线；进而根据截割曲线生成截割文件以供采煤机基于该截割文件自动在井下采煤，省去了需人工在井下实际操作采煤机割煤的繁杂工作量，可以省时省力的快速得到一个完整刀的截割曲线，有效的提高了采煤效率和准确率。
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公开(公告)号：CN116934642A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310842134.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本公开涉及图像处理方法、计算机设备、计算机可读介质及矿井视频监控系统。所述图像处理方法包括：接收可见光图像和红外光图像，可见光图像和红外光图像是针对同一目标的图像；对可见光图像进行亮度均衡处理，从而获得第一图像；对红外光图像进行灰度处理得到灰度图，以及对灰度图进行图像增强处理，从而获得第二图像；以及将第一图像和第二图像进行图像融合处理，从而获得融合图像，其中图像融合处理包括针对第一图像和第二图像的像素进行加权融合。本公开实现了对煤矿井环境下多水雾与煤尘的视频质量的优化。
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