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公开(公告)号：CN116698077A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310458404.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机姿态检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中方法包括：基于安装在采煤机的摇臂的第一传感器和安装在采煤机的电控箱上的第二传感器，采集摇臂的多个角度信息以及电控箱的多个角度信息；基于摇臂的多个角度信息计算摇臂的角度趋势信息，基于电控箱的多个角度信息计算电控箱的角度趋势信息；根据摇臂的角度趋势信息和电控箱的角度趋势信息，计算摇臂相对于电控箱的第一相对角度趋势信息，和/或计算电控箱相对于摇臂的第二相对角度趋势信息，基于第一相对角度趋势信息和/或第二相对角度趋势信息计算摇臂与电控箱的相对运动关系，作为采煤机的姿态。本发明能够使用MEMS等低精度器件准确检测出采煤机的姿态。
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公开(公告)号：CN116126655A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310344213.5
申请日：2023-04-03
Applicant: 常熟天地煤机装备有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种采煤机故障提示方法、系统、存储介质及设备，应用于故障检测装置，故障检测装置与可穿戴无线显示装置通信连接，方法包括：获取采煤机的实时状态信息，并将实时状态信息更新进状态信息队列；对实时状态信息进行处理，得到第一显示驱动数据；将状态信息队列输入预先训练得到的故障检测模型，得到故障检测结果；基于故障检测结果，得到第二显示驱动数据；将第一显示驱动数据和第二显示驱动数据发送至可穿戴无线显示装置，以使得可穿戴无线显示装置显示采煤机当前运行状态以及故障状态。不仅可以可靠地确定采煤机是否故障，可以便捷地通过可穿戴无线显示装置对工作人员进行提示，有效地提高了采煤机工作时的安全性能。
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公开(公告)号：CN116249160B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211735225.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 方彤 , 庄德玉 , 邱锦波 , 胡俊 , 刘宏睿 , 张阳 , 韩保民 , 张启志 , 苏军军 , 张斌 , 黎青 , 刘凯 , 吕晓 , 张飞 , 张涛 , 张扬 , 朱宏强 , 罗昆 , 南鹏飞
IPC: H04W28/082 , H04W84/18 , H04W84/22
Abstract: 本申请涉及一种矿用移动设备组网的通信方法及相关装置，该通信方法包括以下步骤：初始化各通信渠道的接口；基于各通信渠道的接口接收数据采集信息；基于预设规则统一封装数据采集信息；基于数据采集信息的类型选择相应的通信渠道转发封装好的数据采集信息。本申请解决了传感系统数据连接不灵活的问题，实现采煤机对传感器组件快速连接使用的功能。
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公开(公告)号：CN113848007A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111244073.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机拖缆拉力监测装置和方法，所述装置包括拖缆小车和按照信号流向依次连接的拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块、机载通信控制模块和机头通信传输模块，机头通信传输模块与拖缆小车双向通信连接，机载通信控制模块与采煤机主控双向通信连接；所述方法是利用拖缆拉力传感器实时监测拖缆拉力，拖缆拉力信号依次经机载拖缆拉力监测模块、机载通信控制模块和机头通信传输模块传输到拖缆小车，拖缆小车监测到拖缆拉力数据达到动作限度时向机头通信传输模块发送牵引停机保护控制指令，机头通信传输模块再将该指令经机载通信控制模块传递给采煤机主控，采煤机执行牵引停机保护。本发明能对采煤机主电缆进行实时的监测保护。
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公开(公告)号：CN116647030A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310692596.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及采煤机、采煤机供电系统及其控制方法。所述供电系统包括：牵引变压器，用于为采煤机的牵引部供电；控制变压器，电连接牵引变压器并且用于为采煤机的控制系统供电，控制系统包括通信模块；以及不间断电源装置，不间断电源装置电连接牵引变压器，不间断电源装置通过开关器从控制变压器断开，并且不间断电源装置电连接以及通信连接通信模块，通信模块通信连接采煤机的远程控制中心，远程控制中心能够通过通信模块远程控制开关器的通断。本发明方便了采煤机远程调试，提高了生产效率，同时提高了采煤机智能化功能的使用程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116358530A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310552280.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01C21/00 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本公开涉及一种姿态信息估计方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取煤机装备上设置的传感器采集到的多源姿态检测数据，多源姿态检测包括多个子姿态检测数据，不同子姿态检测数据对应不同传感器；基于各个子姿态检测数据的权重信息，确定加权姿态检测数据；对加权姿态检测数据进行极差分析，得到第一姿态数据；将加权姿态检测数据输入预先训练完成的姿态预测模型，得到预测姿态数据；基于预测姿态数据与加权姿态检测数据进行卡尔曼滤波，得到修正姿态数据；基于修正姿态数据，确定煤机装备的姿态信息。可以使得煤机设备在高振动高冲击环境下，能够得到准确度较高的姿态信息。
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公开(公告)号：CN116126655B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310344213.5
申请日：2023-04-03
Applicant: 常熟天地煤机装备有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种采煤机故障提示方法、系统、存储介质及设备，应用于故障检测装置，故障检测装置与可穿戴无线显示装置通信连接，方法包括：获取采煤机的实时状态信息，并将实时状态信息更新进状态信息队列；对实时状态信息进行处理，得到第一显示驱动数据；将状态信息队列输入预先训练得到的故障检测模型，得到故障检测结果；基于故障检测结果，得到第二显示驱动数据；将第一显示驱动数据和第二显示驱动数据发送至可穿戴无线显示装置，以使得可穿戴无线显示装置显示采煤机当前运行状态以及故障状态。不仅可以可靠地确定采煤机是否故障，可以便捷地通过可穿戴无线显示装置对工作人员进行提示，有效地提高了采煤机工作时的安全性能。
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公开(公告)号：CN119665107A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410842145.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机自动注脂系统的控制方法。自动注脂系统包括第一油路和第二油路，第一油路包括左电磁阀、左液压驱动口、第一吸油口和第一出油口，第二油路包括右电磁阀、第二吸油口、右液压驱动口和第二出油口，左液压驱动口用于通过液压油将润滑脂推送至第一出油口，右液压驱动口用于通过液压油将润滑脂推送至第二出油口，左电磁阀用于控制左液压驱动口的开启和关闭，右电磁阀用于控制右液压驱动口的开启和关闭，控制方法包括：步骤A：通过主控制器控制左电磁阀，左电磁阀控制左液压驱动口开启m秒；步骤B：通过主控制器控制右电磁阀，右电磁阀控制右液压驱动口开启n秒。本发明的控制方法在满足自动化的同时，支持智能化工作面升级需求。
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公开(公告)号：CN116222404A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310003508.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测量MZI两臂差的传感系统和MZI两臂差的测量方法，所述系统包括依次连接的窄线宽激光源模块、相位调制器模块、传感模块、相干接收模块、光电转换模块和信号处理模块，所述方法是让单频激光经过一个相位调制器进行信号调制，调制频率从0逐渐增加，调制后的信号通过一个光纤耦合器进行分路后进入待测非平衡MZI，待测非平衡MZI输出的两路激光经另一个光纤耦合器后产生拍频光信号，用光电转换模块将拍频光信号转换成电信号，此时采样后进行数字处理，将电域第一次得到直流信号时的调制信号频率记为fm，通过公式计算得到待测非平衡MZI的两臂臂长差。本发明不仅精度高，而且不受限于激光器的扫频非线性和外扫频器件的范围。
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公开(公告)号：CN118933761A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410984970.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: E21C35/00
Abstract: 本发明公开了采煤机截割曲线生成方法及系统，属于采煤技术领域。本发明采煤机截割曲线生成方法能够根据获取的采煤机参数和割煤工艺参数生成工作面顶底曲线；根据工作面顶底曲线和割煤工艺参数快速有效的生成截割曲线；进而根据截割曲线生成截割文件以供采煤机基于该截割文件自动在井下采煤，省去了需人工在井下实际操作采煤机割煤的繁杂工作量，可以省时省力的快速得到一个完整刀的截割曲线，有效的提高了采煤效率和准确率。
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