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公开(公告)号：CN112892770A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110300043.1
申请日：2021-03-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 胡璟 , 章立强 , 周常飞 , 宋相坤 , 郭岱 , 王振乾 , 陈峤鹰 , 宋振 , 张斌 , 董超 , 胡滔 , 顾恩洋 , 丁海春 , 刘凯 , 朱信平 , 胡俊 , 王广 , 张晓永 , 吴振毅 , 王兆胜 , 李辉 , 贾思然
摘要： 本发明涉及一种破碎齿组件及破碎机，破碎齿组件包括连接轴和若干破碎齿组，每个破碎齿组包括一个轴套和固定在轴套外周上的多个破碎齿，多个破碎齿组并排套设并周向固定在连接轴上；所述破碎机包括采矿机摇臂、固定座、摆动臂和破碎齿组件，固定座固定在摇臂上，摆动臂的一端设有前后延伸的管状结构，管状结构铰接在固定座上，回转轴的前后两端分别旋转支撑在管状结构的内腔的前后两端，连接轴的前后两端分别旋转支撑在位于摆动臂另一端的前、后臂架上，回转轴的前部通过位于前臂架的内腔中的传动系统与连接轴的前部传动连接。本发明的破碎齿可部分更换，因此能降低使用成本，所述破碎机结构紧凑，可用于较薄矿层开采的铝土采矿机。
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公开(公告)号：CN115075814A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210807103.3
申请日：2022-07-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种特厚煤层采煤机摇臂，包括可拆卸固定连接在一起的壳体和过渡架，所述壳体采用中碳合金钢铸造而成，所述壳体经过调质处理，所述壳体内安装有电机、齿轮传动系统和强迫润滑装置，电机的输出轴与齿轮传动系统的输入端同轴固定连接，所述强迫润滑装置的动力输入端同轴固定连接在所述齿轮传动系统中的一根齿轮轴上，所述电机的输出功率为1100‑1500kW，所述摇臂的总体长度>4000mm。本发明尺寸长、功率大、工作状态下温度低，能满足7m以上特厚煤层一次采全高的开采需求。
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公开(公告)号：CN112901593A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110321558.X
申请日：2021-03-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种紧凑型调高油缸和采煤机，所述紧凑型调高油缸包括缸体、活塞、活塞杆和导向套，所述活塞固定在活塞杆的一端上，所述活塞与所述缸体的内壁滑动配合，所述导向套固定在所述缸体的口部并封闭所述缸体的内腔，所述活塞杆贯穿所述导向套并与导向套滑动连接，所述导向套与缸体之间连接安装有防脱落连接销；所述采煤机包括牵引部、截割部和所述紧凑型调高油缸，紧凑型调高油缸的两端分别与牵引部和截割部铰接，所述紧凑型调高油缸位于牵引部和截割部相互铰接连接处的下方。本发明可防止调高油缸的导向套脱落，且结构更为紧凑，能更好地满足低采高、薄煤层开采的需要。
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公开(公告)号：CN113108061A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110449004.8
申请日：2021-04-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 张晓永 , 史春祥 , 周常飞 , 宋相坤 , 张斌 , 李庆亮 , 郭岱 , 朱信平 , 胡俊 , 刘凯 , 余会挺 , 李辉 , 王广 , 金丹华 , 林杭 , 朱孝仁 , 杨芸 , 朱红 , 曹杨 , 唐葆霖 , 翁洋洋
IPC分类号： F16J15/3268 , F16J15/324 , F16J15/06 , E21C31/02 , E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种新型动密封结构和采煤机摇臂截割头，新型动密封结构包括径向内密封组件和径向外密封组件，每个密封组件包括轴向由前至后依次设置的密封座、弹性圈、密封环和定位座，弹性圈被弹性压缩在相应密封环与密封座之间形成静密封；安装状态下内密封组件的密封环的外圆柱面与外密封组件的密封环的内圆柱面接触并形成动密封副；采煤机摇臂截割头的轴承座与摇臂壳体固定连接，行星架的前部通过大轴承旋转支撑在轴承座的内孔中，滚筒连接套套在行星架的前部外伸端上并与行星架花键联接，径向内密封组件和径向外密封组件分别固定在滚筒连接套和轴承座上。本发明解决了采煤机摇臂截割头频繁漏油问题，提高了采煤机摇臂截割头的可靠性。
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公开(公告)号：CN112855902A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110212572.6
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 周常飞 , 宋相坤 , 王振乾 , 郭岱 , 宋振 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 丁海春 , 张斌 , 刘凯 , 朱信平 , 胡俊 , 王广 , 张晓永 , 吴振毅 , 林杭 , 王兆胜 , 李辉 , 贾思然
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , E21C31/02
摘要： 本发明涉及一种内动力驱动的大速比泵用紧凑型动力系统，包括依次传动连接的二级串联行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构，二级串联行星增速机构的动力输入端和动力输出端分别为第一级行星机构的行星架和第二级行星机构的太阳轮，一级定轴齿轮增速机构的动力输入端和动力输出端分别为首端齿轮和末端齿轮，第一级行星机构的行星架与主传动系统中的一个定轴齿轮花键联接，第二级行星机构的太阳轮与所述首端齿轮花键联接，所述末端齿轮的芯部设有齿轮泵传动轴安装接口结构。本发明的动力来源于截割传动系统，结构紧凑，速度稳定，能满足悬机身结构的薄或极薄煤层采煤机的总体布局要求。
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公开(公告)号：CN112832759A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110213745.6
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 周常飞 , 宋相坤 , 王振乾 , 郭岱 , 宋振 , 董超 , 陈峤鹰 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 丁海春 , 张斌 , 刘凯 , 朱信平 , 胡俊 , 金丹华 , 王广 , 张晓永 , 吴振毅 , 王兆胜 , 李辉 , 贾思然
IPC分类号： E21C31/12 , F16H57/02 , F16H57/025
摘要： 本发明涉及一种具有良好工作环境的采煤机摇臂摆动机构，包括油缸、臂架壳体和固定减速箱壳体，臂架壳体和固定减速箱壳体上分别设有第一、第二铰接座，第一、第二铰接座分别为单耳和双耳耳座，臂架壳体和固定减速箱壳体通过第一、第二铰接座配对铰接，固定减速箱壳体内设有独立的油缸安装腔，油缸安装腔通过位于第二铰接座的两个连接耳之间的敞口与外界相通，第一铰接座的连接耳的外部设有油缸连接耳，油缸连接耳的轴线与第一铰接座的耳孔轴线平行，安装状态下油缸连接耳和油缸均位于油缸安装腔内，油缸的一端铰接在油缸连接耳上，另一端铰接在固定减速箱壳体上。本发明能解决油缸连接处积煤积岩块的问题，因此工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN109209371B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201811422507.0
申请日：2018-11-27
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C29/22
摘要： 本发明涉及一种采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮的轮齿齿面为齿宽方向上中部外凸的曲面，所述销排的齿面为齿宽方向上中部内凹的曲面，所述行走轮和销排在经过啮合位置法向截面上呈相互凹凸嵌合的状态，所述行走轮和销排二者的齿廓曲线均为渐开线，所述行走轮和销排二者的齿在所述啮合位置法向截面上的齿面轮廓线均为圆弧，所述导向滑靴与所述行走轮同轴连接，通过其上的导向口骑在所述销排的导向面上。本发明能在不增大行走轮齿轮模数的情况下有效提高同等节距行走系统的接触强度，从而提高整个行走系统的可靠性，解决牵引行走系统易磨损、寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN112228058A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011160411.9
申请日：2020-10-27
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机、采煤机的采高测量方法及系统，属于采煤机械领域。一种采煤机，包括机身本体、摇臂和滚筒，所述摇臂的一端与所述机身本体相铰接，所述滚筒滚动连接于所述摇臂的另一端；所述摇臂上还设置有姿态传感器，所述姿态传感器用于测量所述摇臂的摆动角度数据。本发明减少了采高测量的中间环节，避免了因铰接处磨损导致的采高测量的误差，减少了测量精度误差的来源，提高了采煤机采高的测量精度。
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公开(公告)号：CN110296216A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910686480.4
申请日：2019-07-29
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种放油孔用防振型密封装置和密封结构，所述密封装置包括主密封部和副密封部，主密封部包括螺塞和组合密封垫圈，副密封部包括堵头、密封圈和挡圈，所述密封结构包括放油孔和所述密封装置，放油孔设置成内小外大的阶梯孔结构，小直径孔为螺纹孔，大直径孔为光孔，螺塞的螺塞体螺纹连接在螺纹孔中，螺塞的螺塞头将组合密封垫圈轴向压紧在光孔与螺纹孔交界处的环形端面上，堵头的大直径部分与光孔间隙配合，通过密封圈与光孔间形成径向密封，挡圈套在堵头的大、小直径部分的交界处，其外边缘嵌入光孔内壁上的挡圈槽中，使堵头顶在螺塞头的外端面上。本发明密封更可靠性，能适应振动、粉尘严重的工作场合，能避免放油孔漏油。
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公开(公告)号：CN108443351A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810198772.9
申请日：2018-03-12
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F16D25/0638 , F16D48/02
摘要： 本发明公开了一种动态自动离合系统，设置在传动轴与被驱动装置之间，被驱动装置通过驱动连接件与离合系统连接，包括：联接盘，其包括端部以及侧部，侧部的末端形成凸缘，侧部的内壁滑动连接有多个外摩擦片，驱动连接件延伸至侧部内，驱动连接件的外壁设置有多个内摩擦片；固定座，其套装于联接盘外，二者之间设置第一轴承；传导体，包括基部以及由基部向着外摩擦片延伸的中间突出部，基部与凸缘之间设置有导向体以及弹性体；和，腔体，其罩设于固定座和被驱动装置之间，腔体外设置阀体，腔体内设置活塞。本发明还公开了一种上述离合系统的控制方法。该离合系统以及控制方法，便于可靠地离合。
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