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公开(公告)号：CN107280028B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201710588584.2
申请日：2017-07-19
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： A23N7/02
摘要： 本发明提供了一种多工位柿子去皮机，包括机架、旋转运料机构、升降送料机构和切削去皮机构，所述旋转运料机构、升降送料机构和切削去皮机构均固定设置在所述机架上，所述旋转运料机构能够准确定位，将柿子运送到升降送料机构对应的工位，且所述升降送料机构与旋转运料机构配合工作，在送料过程中带动柿子升降运动和旋转运动，在运动过程中，所述切削去皮机构完成去皮。本发明提供的装置能够实现安全、卫生、高效的柿子去皮工作，值得大力的推广和应用。
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公开(公告)号：CN114541711A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210340225.6
申请日：2022-04-01
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： E04F21/22
摘要： 本发明提供了新型地面瓷砖自动铺设机，包括机架、水平移动机构、升降送料机构、振动机构、水泥搅拌机构和行走换向机构，所述升降送料机构和振动机构均固定设置在所述水平移动机构上，所述水平移动机构、水泥搅拌机构和行走换向机构均固定设置在所述机架上，所述水泥搅拌机构与行走换向机构配合工作，在行走过程中完成水泥铺设工作，且所述水平移动机构与升降送料机构配合工作，在送料过程中带动瓷砖水平运动和升降运动，在运动过程中，所述振动机构完成瓷砖压实工作。本发明提供的装置能够实现安全、高效、高质量的瓷砖铺设工作，值得大力的推广和应用。
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公开(公告)号：CN110241911A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910610361.0
申请日：2019-07-08
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本发明公开了一种排水管道疏通装置，壳体两侧设有具有履带和支撑架构成的外壳的行走机构，撑开机构通过螺栓固定在壳体中心,轴套结构安装在丝杠上，丝杠通过联轴器与撑开电机相连；清理机构包括刀头轴、刀片和清理电机，联轴器外端安装有刀头轴，刀头轴上安装有刀片；排污机构包的伞状结构一端与壳体活动连接，伞状结构的尾端安装有缆绳；导向机构垂直安装在壳体上端面，所述行走机构和导向机构呈120度分布在管道的内壁；控制板内设有信号接收器。本发明不仅能够实现管道的自动清理，排污和管道的内部抛光等功能，同时也可以提高管道清理的工作效率，降低清污环境对工作人员的身体危害，保障了工人的人身安全。
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公开(公告)号：CN216586397U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122943050.1
申请日：2021-11-29
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： E02B3/12
摘要： 本实用新型提供了渠道边坡反滤料铺设机，包括下料机构、运行桁架、压实机构、抬升机构、牵引机构和控制台。所述下料机构、压实机构、牵引机构均固定设置在所述桁架上，所述运行桁架、抬升机构、控制台均固定设置在所述机架上，所述下料机构能够储存反滤料，进行均匀的铺设反滤料，将反滤料运送到对应的工位，且所述压实机构与下料机构、抬升机构、牵引机构配合工作，在送反滤料过程中带动反滤料升降运动和左右运动，在运动过程中，完成反滤料的铺设任务。本实用新型提供的装置能够实现安全、可靠、高效的反滤料铺设工作，值得大力的推广和应用。
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公开(公告)号：CN211341820U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921410217.4
申请日：2019-08-28
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： E04G21/16
摘要： 本实用新型提供一种高层玻璃幕墙安装机，包括底部旋转机构、大臂、腕部机构、吸盘装置、滚珠丝杠机构、幕墙输送机构和小臂，所述底部旋转机构包括蜗杆电机、蜗杆和蜗轮，蜗杆电机通过联轴器连接蜗杆，所述蜗杆和蜗轮配合，所述蜗轮键连接输出轴，蜗轮的输出轴通过法兰盘固定连接大臂底端，所述大臂底部通过铰链连接法兰盘，大臂的铰链轴通过减速器连接减速器电机，所述小臂包括液压缸和液压杆，所述大臂靠近减速器电机一端通过铰链连接小臂的液压缸，滚珠丝杠机构包括底座、腕部底座、丝杠电机、滚珠丝杠支架和丝杠，底座上方通过螺钉连接滚珠丝杠电机，所述液压杆端部通过铰链连接底座远离大臂一端。本实用新型的有益效果是提高工作效率和精度。
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公开(公告)号：CN216255295U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123012047.4
申请日：2021-12-03
申请人： 天津城建大学
摘要： 本实用新型提供了一种自动化水果上下料去皮收集一体机，包括机架、链传动运料机构、十字滑台上下料机构、旋转切削去皮机构和水果收集机构，所述链传动运料机构、十字滑台上下料机构、旋转切削去皮机构和水果收集机构均固定设置在所述机架上，所述链传动运料机构能够固定水果并将其运送到十字滑台上下料机构对应的工位，且所述十字滑台上下料机构与链传动运料机构配合工作，将水果准确的放置于所述旋转切削去皮机构上，由所述旋转切削去皮机构完成去皮，且所述十字滑台上下料机构将水果运送到所述水果收集机构中。本实用新型提供的装置能够实现自动、高效、便捷的水果去皮和收集工作，值得大力的推广和应用。
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公开(公告)号：CN215907437U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121079777.3
申请日：2021-05-20
申请人： 天津城建大学
摘要： 本发明涉及一种集多自由度自动灌浆、行走、储存浆料于一体的装配式建筑现装灌浆装置，包括行走部件，储浆搅拌部件，输浆部件，注浆部件和堵浆部件。装置行走至灌浆处并抽取浆料至储浆搅拌部件，储浆搅拌部件用于储存和搅拌浆料；注浆部件使注浆管准确无误的对准注浆口；待浆料搅拌均匀后，输浆部件将浆料输送至注浆部件；堵浆部件精确定位堵浆口的位置，再配合上料部件达到堵浆的目的。针对目前市场上现有的灌浆方式所存在的问题，本发明要解决的技术问题是装配式建筑套筒灌浆口位置不易灌浆、高层灌浆有危险且浪费人力。本发明的优点是实现了多自由度自动灌浆，节省人力，提高了灌浆的效率，还可以达到多自由度填堵对接缝隙和浇筑孔的效果。
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公开(公告)号：CN213106871U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021834206.1
申请日：2020-08-28
申请人： 天津城建大学
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿用搜救机器人，包括机械臂组件、履带组件；机械臂组件包括两根机械大臂、一根机械爪、底座，机械大臂一端外部设有伺服电机与底座铰接，伺服电机输出轴穿过机械大臂与底座相连接；机械爪一端连接伺服电机，通过铰接与第二根大臂相连，另一端设有夹紧机构，局部探测器设置在机械爪上；履带组件包括承重轮组件、驱动轮组件、张紧轮组件、防火履带，承重轮与承重轮保持架、保持架与承重主体均利用螺栓相连，压杆的一端通过压轮压紧承重轮保持架，另一端连接复位弹簧，承重主体上部通过螺栓连接有导轮组件。在移动时可以通过机械臂清障或协助翻越障碍物，使得整机有良好的通过性，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN210643021U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921765906.7
申请日：2019-10-21
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： A45F3/14
摘要： 本实用新型属于可穿戴装置技术领域，尤其涉及一种可穿戴背负装置，包括管状支架、主梁、翼状背负板、背负衬垫、第一翼状背负板、背带、胸带和腰带，所述管状支架上的螺柱依次连接主梁和翼状背负板，所述主梁通过螺栓连接翼状背负板，所述翼状背负板通过螺钉连接背负衬垫，所述主梁上端固定连接第一翼状背负板，所述第一翼状背负板连接背带，所述背带连接主梁中端的胸带，所述主梁下端固定连接腰带。本实用新型提供一种减压效果较好和保护脊椎效果较好的可穿戴背负装置。
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