插入部检测装置及插入部检测系统

    公开(公告)号:CN104105438A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201380007445.6

    申请日:2013-01-30

    IPC分类号: A61B1/00 G02B23/24

    摘要: 本发明的目的在于提供一种插入量的检测装置及检测系统,减少插入量及/或旋转量的检测误差且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。插入量检测装置及插入量检测系统,具有:光源部,朝向插入被插入体并作为检测对象的插入部的圆筒形状的外周面射出光源光;光学图案检测部,接收来自上述外周面的反射光,将包含任意光学图案的外周面的规定范围的多个图像数据以至少一部分光学图案一致的方式依次取得;以及位移量运算部,从多个图像数据中检测一致的光学图案,并算出插入部的插入量与绕圆筒形状的中心轴的旋转量中的至少一方。由此,插入量的检测装置及检测系统减少插入量及/或旋转量的检测误差,且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。

    处理装置、内窥镜系统以及摄像图像的处理方法

    公开(公告)号:CN115209783A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202080097635.1

    申请日:2020-02-27

    发明人: 羽根润

    IPC分类号: A61B1/045

    摘要: 处理装置(9)包括:图像取得部(31),其取得管腔内部的摄像图像;管腔结构信息取得部(33),其取得表示管腔的结构的管腔结构信息;可否分析判定部(32),其基于摄像图像,输出表示摄像图像是否为可分析状态的可否分析信息;以及关联处理部(34),其基于可否分析信息和管腔结构信息,在管腔的结构上关联可否分析信息。

    内窥镜系统和基于内窥镜系统的管腔扫描方法

    公开(公告)号:CN115209782A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202080097620.5

    申请日:2020-02-27

    发明人: 羽根润

    IPC分类号: A61B1/045 A61B1/05

    摘要: 内窥镜系统(1)包含:插入部(2b);被摄体光取得部(20),其设置于插入部(2b),取得来自被摄体的光即被摄体光;摄像部,其基于被摄体光进行拍摄,由此取得视野内的摄像图像;扭转机构(18),其使被摄体光取得部(20)旋转;进退机构(17),其使插入部(2b)在插入方向或拔出方向上移动;以及控制部(33),其对扭转机构(18)和进退机构(17)进行控制,以通过摄像部的视野进行管腔的内壁的扫描。

    插拔辅助装置及插拔辅助方法

    公开(公告)号:CN106998993B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201480084173.4

    申请日:2014-12-19

    IPC分类号: A61B1/00

    摘要: 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(151)和判断部(153)。关注点取得部(121)确定根据插入体(203)的形状确定的至少1个关注点。第1位移取得部(151)取得关注点的第1位移。判断部(153)基于包含第1位移的信息的位移信息,判断与关注点对应的位置的插入体(203)或被检体的状态。

    插拔辅助装置及插拔辅助方法

    公开(公告)号:CN107105969A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201480084186.1

    申请日:2014-12-19

    IPC分类号: A61B1/00

    摘要: 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(161)、第2位移取得部(161)、位移信息计算部(162)和判断部(163)。关注点取得部(121),确定根据插入体的形状而确定的第1关注点。第1位移取得部(161),取得插入体中的第1关注点的位置的变化即第1位移。第2位移取得部(161),取得在插入体的长度方向的规定部位设定的第2关注点的第2位移。位移信息计算部(162),比较第1位移和第2位移,计算位移信息。判断部(163),基于位移信息,判断插入体或被检体的状态。