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公开(公告)号：CN110331697A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910659253.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水库消落带陡坡地中半露半淹区域的修复方法，属于生态防护技术领域。所述修复方法：(1)选择水库的蓄水水位最低时，对其消落带的陡坡地进行修理平整、清理和夯实；(2)对处于半露半淹区域的陡坡地进行植被混凝土的铺设：首先在陡坡地的坡面上铺设支撑框架，并用锚钉和锚杆进行固定，接着将含红三叶种子、莎草种子及铜钱草种子的植被混凝土基材经搅拌后，由喷锚喷射到坡面上，直至形成包覆支撑框架的植被混凝土层，喷射完毕后，在植被混凝土层的表面覆盖无纺布，接着进行洒水养护，待植被覆盖坡面，揭开无纺布即可。本申请的修复方法可以有效修复水库消落带陡坡地中半露半淹区域，减少丰水期与枯水期交替时带来的水土流失。
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公开(公告)号：CN106508597A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611227129.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G17/10
CPC classification number: A01G17/10
Abstract: 本发明公开了一种多功能可控式园林绿化苗木整形装置，包括固定管套、连接杆、调节装置和固定爪,固定管套由侧面设有活口的圆筒和锁紧螺栓组成，活口两边均固定有安装座，安装座上设有螺孔，锁紧螺栓与螺孔配合，固定管套内侧设有硬质塑料或者泡沫制成的保护层，固定管套外侧设有滑槽，滑槽内设有轨道，轨道上活动安装有若干连接轴，连接杆转动安装在连接轴上，调节装置包括安装在连接杆上的调节装置固定座和螺杆，本发明，控制调节装置，螺杆的转动控制苗木枝条的开张与收缩的角度，固定管套内侧和固定爪内侧均设有保护层，减少对苗木的损伤，本装置位于苗木上，并且装置轻巧，操作简单，方便劳动。
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公开(公告)号：CN117617513A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410050897.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 安徽农业大学 , 安庆永发农林发展有限责任公司 , 湖州职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种香榧仁脱皮筛分清洗装置。该香榧仁脱皮筛分清洗装置，外侧矩形盛水箱体，所述外侧矩形盛水箱体的内表面固定连接有第一防锈式水平分离网，所述外侧矩形盛水箱体的内表面固定连接有第二防锈式水平分离网，所述外侧矩形盛水箱体的底内壁固定连接有抽水泵，所述抽水泵的输出端固定连接有软质导水管，所述外侧矩形盛水箱体的内表面固定连接有伺服电机。该香榧仁脱皮筛分清洗装置，通过金属丝与锥形台，实现将预处理后的香榧果衣与内部香榧仁进行分离，并通过电动伸缩杆实现对去除果衣的时间进行调节，控制分离果衣的时间，并通过外侧矩形盛水箱体与抽水泵、硬质喷水管进行配合，即可将外侧的果衣与香榧仁进行分离。
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公开(公告)号：CN106508597B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201611227129.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G17/10
Abstract: 本发明公开了一种多功能可控式园林绿化苗木整形装置，包括固定管套、连接杆、调节装置和固定爪,固定管套由侧面设有活口的圆筒和锁紧螺栓组成，活口两边均固定有安装座，安装座上设有螺孔，锁紧螺栓与螺孔配合，固定管套内侧设有硬质塑料或者泡沫制成的保护层，固定管套外侧设有滑槽，滑槽内设有轨道，轨道上活动安装有若干连接轴，连接杆转动安装在连接轴上，调节装置包括安装在连接杆上的调节装置固定座和螺杆，本发明，控制调节装置，螺杆的转动控制苗木枝条的开张与收缩的角度，固定管套内侧和固定爪内侧均设有保护层，减少对苗木的损伤，本装置位于苗木上，并且装置轻巧，操作简单，方便劳动。
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公开(公告)号：CN113607467A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110854107.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及土壤取样设备领域，具体为一种高效自动取土器，包括底板，底板上通过支架三固定连接机架，机架上设置有取样筒，且取样筒可穿过开设于底板上的通孔，还包括：取土机构，取样筒设置在取土机构上，且取土机构用来驱动取样筒对土壤进行取样，取土机构设置在机架上；驱动机构，驱动机构设置在机架上，并与取土机构传动连接，驱动机构用来驱动取土机构提供驱动力，往复扭转机构，往复式扭转机构设置在机架上，并用来带动取样筒在取土过程中往复式绕自身中心轴线转动，往复扭转机构与取土机构传动连接。该种高效自动取土器，实现对土壤进行自动取样，省时省力，操作便捷，实现根据不同的深度的取样要求，调节取样筒压入土壤的深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113519269A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110779350.2
申请日：2021-07-10
Applicant: 石台县德馨农业科技有限公司 , 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种通过人工智能识别并模仿人手的智能采茶机器人，包括框架、中央控制模块及摄像头，所述框架的内顶壁设置有四轴并联机器人，所述四轴并联机器人的底端固定连接有条形板，所述摄像头设置于条形板的一侧下沿，所述条形板的底端设置有夹持结构，所述条形板的内部设置有辅助结构，所述夹持结构的底端一侧设置有切割结构，所述夹持结构的底端另一端设置有收集结构。该发明根据摄像头摄取的茶叶的视像和图谱比对确定应该采摘的茶叶，并快速移动机械手自动化精准采摘茶叶，同时将采摘的茶叶吸入存储容器内，不会对茶叶品质产生影响，采摘结束后的茶叶能够进行自动收集打包，减少后续加工的工序，降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112243698A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011137624.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合技术的核桃自动化采摘及收集方法，包括以下步骤：步骤1.1，当启动自动化采摘导引车后，进行导引车路径规划；步骤1.2，远程控制导引车按照一预定规则在园区运动，并收集整个园区的激光数据；步骤1.3，建立二维离线地图；步骤1.4，在上述地图上标注采摘道路；步骤2.1，执行系统初始化；步骤2.2，获得待采集队列；步骤2.3，自动化采摘系统确定并发送采摘任务：步骤2.4，机器人依次到达采摘目标点；步骤2.5，完成核桃抖动掉落作业；步骤2.6，进行抖落核桃的收集。本发明所提供的方法能够获取高精度果实坐标，精准高效地完成自主采摘。
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公开(公告)号：CN111678396A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010460022.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明属于植物多样性调查技术领域，尤其是一种植物多样性调查用尺，针对现有的对尺寸进行调节时，调节方式繁琐，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括第一尺板和第二尺板，所述第一尺板和第二尺板的一侧设有第三尺板和第四尺板，所述第一尺板和第二尺板的一侧均开设有一侧设为开口的凹槽，位于第一尺板上的凹槽的一侧内壁上转动安装有螺杆，所述第三尺板和第四尺板的一侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有两个连接块，连接块与对应的凹槽的侧壁滑动连接，本发明便于进行尺寸的调节，操作便捷，省时省力，同时便于对第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板进行拆分，便于携带。
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公开(公告)号：CN107455261B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710835544.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种加拿大糖槭组织培养快繁的方法，属于木本植物组织培养繁育技术领域。本发明包含外植体选择、外植体预处理、无菌体系的建立、诱导培养、增殖培养、生根培养、炼苗驯化等步骤。利用植物的组织器官，在无菌体系条件下，通过人工控制外界环境条件进行培养，达到快速繁殖苗木的目的，有效保持优良母本的稳定性状。与常规的扦插及嫁接无性繁殖技术相比，本技术取材量小，避免了自然条件的制约，繁殖系数高达5‑20倍，更适用于新引种植物，解决因其资源不足，造成的繁殖和推广问题。
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公开(公告)号：CN105784414B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610292386.7
申请日：2016-04-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明是与土壤营养研究技术领域，具体涉及一种土壤养分原位培养及取样装置，包括导筒和筒状薄膜，所述导筒的筒壁为双层结构，所述筒状薄膜夹在导筒的两层筒壁之间，且筒状薄膜的下端从导筒下端伸出，该伸出段筒状薄膜的内侧和/或外侧膜面上设有倒刺；当导筒插入土壤时，所述伸出段筒状薄膜翻向导筒的内层筒壁或外层筒壁；当导筒从土壤中拔出时，伸出段筒状薄膜上的倒刺能够勾住土壤，使筒状薄膜遗留在土壤中。本发明能够使土壤样本在原地与其他土壤隔离，然后进行培养研究，整个过程不会对周边土壤造成破坏，不仅有利于自然环境的保护，而且能够大大提高土壤取样效率。
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