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公开(公告)号：CN114009217A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111433935.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于除草机领域，提供了一种基于避障防护的株间除草装置，包括除草组件，除草组件固定安装在升降柱的底端，升降柱贯穿于支撑平台，且所述升降柱与所述支撑平台之间通过竖向弹性件支撑连接；调整所述升降柱在支撑平台上所处的高度后，通过安装在所述支撑平台上的所述定位机构进行固定；防护组件，防护组件包括多个呈一字排开的前杆以及多个呈一字排开的后杆，多个前杆与多个后杆之间前后相互交错；防护组件与定位机构之间联动。本发明提供的除草装置的防护组件遇到障碍物时，能够使得对升降柱进行释放，使得除草组件抬升到防护板后的安全位置，实现对除草组件的防护效果；本发明还可以对除草组件的除草深度的调整，使用灵活。
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公开(公告)号：CN119422495A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510038620.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B71/08 , B08B1/12 , B08B1/20 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明适用于移栽机械技术领域，提供了一种移栽机栽植器刮土装置，包括栽植器、驱动机构和刮泥机构，驱动机构安装在发动机上，驱动机构用于使所述栽植器进行圆弧循环往复运动，运动过程的栽植器穿过刮泥机构，通过刮泥机构去除栽植器表面附着的泥土；其中，所述发动机的前后端底部分别固定安装有第一固定杆和第二固定杆，其中，第二固定杆的下端通过缓冲组件连接设置有活动杆，活动杆的底端与所述刮泥机构连接；所述刮泥机构还与第一固定杆的底端之间通过第二复位弹簧连接。本发明利用驱动机构推动栽植器的鸭嘴器进行圆弧循环往复运动，运动过程的鸭嘴器穿过刮泥机构，通过刮泥机构去除鸭嘴器表面附着的泥土。
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公开(公告)号：CN119183757A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411731080.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/06 , A01C15/16 , A01C15/00 , B64D1/18 , B64U10/13 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明属于农业施肥领域，具体是一种颗粒肥料的撒播施肥装置，包括肥料箱，肥料箱下部内腔具有基座，基座上具有圆筒腔以及推料腔，推料腔与圆筒腔之间的隔层上开设有下料口；基座上还开设有弧形落料腔；量取辊同轴转动设置在圆筒腔内，量取辊的外圆周上开设有一个量取腔；量取辊上同轴固定安装有支撑轴；限位杆的底端固定安装有圆形罩，圆形罩与支撑轴同轴联动连接，外齿面转盘表面一侧固定安装有导杆，出料筒内部开设有出料腔，出料腔与连接通道相通；本发明还提供了一种无人机，本发明配置有撒播施肥装置的无人机，可以根据需要飞行在田亩中，并利用撒播施肥装置对颗粒肥料的撒播功能，使得颗粒肥料的施肥过程更便捷，且施肥效果好。
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公开(公告)号：CN118015438B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410414538.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/98 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于机器视觉和图像处理领域，提供了轻量化Efficient‑YOLOV8的钢表面裂纹智能识别方法，包括以下步骤：利用金属扫描电镜设备采集带钢表面疲劳裂纹图像；采用二维经验模态分解方法对裂纹原始图像进行预处理；将S2‑MLPv2注意力机制集成到原始YOLOV8模型的C2f模块的残差模块中，同时用S‑CSPC取代YOLOV8模型中连接颈部和骨干的SPPF，得到Efficient‑YOLOV8；进而利用E‑YOLOV8模型对预处理后的图像进行训练，得到带钢表面裂纹图像识别混淆矩阵图。本发明可有效减轻背景噪声对裂纹识别的影响，E‑YOLOV8模型的空间感知能力得到了提升，能够有效识别不同种类的裂纹，改善了由于裂纹的微小性和复杂性对于识别的影响，具有计算复杂度低、识别效果高的优点。
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公开(公告)号：CN118015438A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410414538.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/98 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于机器视觉和图像处理领域，提供了轻量化Efficient‑YOLOV8的钢表面裂纹智能识别方法，包括以下步骤：利用金属扫描电镜设备采集带钢表面疲劳裂纹图像；采用二维经验模态分解方法对裂纹原始图像进行预处理；将S2‑MLPv2注意力机制集成到原始YOLOV8模型的C2f模块的残差模块中，同时用S‑CSPC取代YOLOV8模型中连接颈部和骨干的SPPF，得到Efficient‑YOLOV8；进而利用E‑YOLOV8模型对预处理后的图像进行训练，得到带钢表面裂纹图像识别混淆矩阵图。本发明可有效减轻背景噪声对裂纹识别的影响，E‑YOLOV8模型的空间感知能力得到了提升，能够有效识别不同种类的裂纹，改善了由于裂纹的微小性和复杂性对于识别的影响，具有计算复杂度低、识别效果高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116655409A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310670722.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: C05F3/06
Abstract: 本发明公开了一种畜禽粪污烘干发酵一体机，属于肥料发酵技术领域，解决了现有发酵装置发酵床内粪污在发酵和干燥过程中，无法均匀的接触喷淋液或热量，影响发酵的效率和质量的问题，包括：一体机主体，一体机主体包括外壳体以及发酵罐，所述发酵罐上设置有投料座；设置在所述发酵罐内的一体处理机构，所述一体处理机构用于粪污的干燥和辅助发酵处理，并混合搅拌粪污以及发酵辅助液；本申请中设置有一体驱动组件、粪污混合组件以及烘干曝气一体部，一体驱动组件可以实现粪污混合组件以及烘干曝气一体部的联动，从而使得粪污在发酵罐内分布均匀，同时还能提高粪污与辅助液、热气流的接触面积，进而提高粪污的烘干和发酵效率。
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公开(公告)号：CN116076232B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310201241.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物秸秆收获领域，提供了一种作物秸秆聚拢收获压捆机，包括：机箱和成型机构，所述成型机构设置在所述机箱内，所述成型机构包括支撑转动设于所述机箱内的成型辊筒；所述成型辊筒的外周表面上呈圆周阵列分布设置有多个成型腔；每一个所述成型腔内均支撑滑动设置有挤压块，所述挤压块沿所述成型腔内的移动通过液压伸缩缸进行驱动；每一个所述成型腔内均开设有容纳槽；所述成型机构还包括与所述容纳槽相适配的顶杆组件，以及用于将所述顶杆组件从所述容纳槽内伸出的推拉组件。本发明提供的作物秸秆聚拢收获压捆机可以将作物秸秆进行挤压成型，形成块状的作物秸秆，使得作物秸秆的收获效率更高，且节省作物秸秆的存放空间。
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公开(公告)号：CN116223088A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310516391.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及禽类养殖采样技术领域，具体提供了一种禽舍粪便长距离采样装置，所述装置包括：无人机机体，所述无人机机体包含有控制其飞行的无线控制器；设于所述无人机机体上的支撑脚；设于所述无人机机体上的采样单元，用于采集粪便样品，其中，所述采样单元包括：设于所述无人机机体内的采样动力部；设于所述无人机机体上的采样部，所述采样部包括一圆筒状的采样管以及转动连接于所述采样管内的采样轴，所述采样轴上固定连接有螺旋叶片，所述采样动力部带动所述采样轴转动；本发明能够使工作人员非常方便的在禽舍内取样，提高的取样的便捷性，同时工作人员不用进入养殖区域。
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公开(公告)号：CN115890340A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211613695.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B23Q17/09 , G06F18/2135 , G06F18/241 , G06N3/0495
Abstract: 本发明公开了一种稀疏框架下压缩学习自适应网络的刀具磨损预测方法，具体包括:获取铣刀磨损多通道退化数据，提取各通道退化数据的健康特征参数，得到多通道高维健康因子时间序列；采用主成分分析方法降维得到铣刀磨损融合健康因子时间序列；利用非凸罚小波核奇异值稀疏分解模型对融合健康因子时间序列进行分解，得到低频趋势序列与高频振荡序列；利用压缩缓变学习及自适应动量因子网络算法对低频与高频序列分别预测，叠加得到铣刀磨损退化趋势健康因子时间序列。本发明无需考虑外界环境因素以及切削工况对铣刀磨损性能影响，不受铣削机床‑铣刀‑工件系统物理结构参数的影响，适合铣刀多通道服役退化数据一次性预测，运行速度快，预测精度高。
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公开(公告)号：CN114128457B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111512698.1
申请日：2021-12-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于农业机械领域，提供了一种同步进行种粒筛选的作物种子排种器，包括固定设置于箱壳上部内腔的种粒量取机构，所述种粒量取机构包括种粒量筒；通过导向件支撑滑动设置于箱壳中部内腔的种粒筛选机构，所述种粒筛选机构位于所述种粒量取机构的下方；所述种粒筛选机构包括筛选网板；固定设置于箱壳底部的种粒排出机构。本发明通过种粒量取机构可控的定量向筛选腔内提供种粒，并利用与种粒量取机构联动的种粒筛选机构，对进入到筛选腔内的所述种粒进行筛选，且通过两组种粒箱向种粒排出机构提供合格种粒，在不影响对种粒进行筛选的同时，保证种粒排出机构对合格种粒的连续排出，排种均匀。
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