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公开(公告)号：CN115369529A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211205093.2
申请日：2022-09-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： D01H9/00
摘要： 本发明公开了一种粗纱机空满棉条筒快速交换的方法，先在横向过渡工作线存满满的棉条筒，其中一条横向运输工作线将空的棉条筒输送至第一纵向运输线上，再通过第一纵向运输线导入横向过渡工作线，在此同时，横向过渡工作线将满的棉条筒输送至第二纵向运输线，再由第二纵向运输线导入至横向运输工作线，从而实现空满棉条筒快速交换。本发明的优点在于：通过第一纵向运输线与第二纵向运输线配合，使得横向过渡工作线与横向运输工作线形成环路，从而实现空满桶快速交换。
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公开(公告)号：CN111224451B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010205726.4
申请日：2020-03-23
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种用于充电桩的充电装置，包括平板，平板上侧固定连接安装座；安装座一侧设有滑动孔，在所述滑动孔内滑动连接滑动杆，所述滑动杆一端固定连接立板，在所述滑动杆外侧套接复位弹簧，所述立板一侧设有两个基板，其中一个基板通过一组连接杆与所述立板固定连接，另一个所述基板通过一组缓冲弹簧与所述立板固定连接，在每个所述基板一侧均固定连接电极装置。本发明的优点：在四个缓冲弹簧的弹力作用下，使得两个电极板均能够完全插入充电接口内。
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公开(公告)号：CN114314193A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111560310.5
申请日：2021-12-20
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种棉条桶用抱紧装置，包括安装壳体，所述安装壳体内设有两个弧形滑槽，在所述弧形滑槽内滑动连接滑块，所述滑块一侧固定连接抱手指，在所述安装壳体上侧对称装有两个夹紧装置。本发明的优点：本发明提供的一种棉条桶用抱紧装置通过抱手指将棉条桶环抱的同时，还能够通过夹紧杆将棉条桶夹紧，防止在转运过程中棉条桶发生晃动，在夹紧过程中无需额外的驱动组件，在抱手指环抱的过程中直接将棉条桶夹紧，制造成本低。
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公开(公告)号：CN111532897B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010384872.8
申请日：2020-05-09
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种循环式棉条桶推送装置，包括平板，平板上侧固定连接两个立板，在每个立板一侧均滑动连接推桶装置，在每个立板上均装有用于驱动推桶装置的动力装置，推桶装置包括基板，基板上侧固定连接倾斜板，倾斜板上侧通过转动轴转动连接推板，推板远离转动轴的一端转动连接轮子。本发明的优点：本发明所提供的棉条桶循环推送装置能够将棉条桶推入至导向护栏内，在推动棉条桶过程中，推板能够在重力的作用下进行复位，无需再提供单独的旋转动力装置。
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公开(公告)号：CN113104575A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110392691.4
申请日：2021-04-13
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及智能单棉包搬运机器人，包括底盘驱动机构、棉包抓取机构、电气控制系统和导航防障碍系统，底盘驱动机构包括底盘、驱动电机、差速驱动轮和支撑万向轮，底盘的下端的两侧均设置有差速驱动轮，驱动电机的输出端固定连接差速驱动轮，底盘的两侧均固定设置有两个支撑万向轮，电气控制系统包括控制显示屏和控制按钮，导航防障碍系统包括行走导航雷达、充电雷达、270°安全雷达和深度工业相机，本发明可以实现棉包的自动搬运，因此自动化程度高，从而降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111224451A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010205726.4
申请日：2020-03-23
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种用于充电桩的充电装置，包括平板，平板上侧固定连接安装座；安装座一侧设有滑动孔，在所述滑动孔内滑动连接滑动杆，所述滑动杆一端固定连接立板，在所述滑动杆外侧套接复位弹簧，所述立板一侧设有两个基板，其中一个基板通过一组连接杆与所述立板固定连接，另一个所述基板通过一组缓冲弹簧与所述立板固定连接，在每个所述基板一侧均固定连接电极装置。本发明的优点：在四个缓冲弹簧的弹力作用下，使得两个电极板均能够完全插入充电接口内。
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公开(公告)号：CN110901442A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911175808.2
申请日：2019-11-26
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种带有自动找正功能的AGV机器人充电桩，包括箱体，箱体内侧底部装有充电器，在所述箱体内侧底部通过一组支撑柱支撑固定平板，平板上侧设有充电装置。本发明的优点：对AGV机器人进行充电，如果AGV机器人的位置不正，充电口与充电极相错位，在充电极缓慢的插入AGV机器人的充电口时，由于充电极能够转动，在AGV机器人推力作用下，充电极能够转动到合适的角度并完全插入充电口内，实现充电桩的自动找正。
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公开(公告)号：CN220376005U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321626346.3
申请日：2023-06-26
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种棉条筒的输送装置，包括直线导轨，直线导轨上滑动连接多个滑块，每个滑块上均转动连接推杆，滑块上装有用于控制推杆转动的翻转装置，直线导轨上设有用于控制滑块移动的平移装置。本发明的优点在于：本发明能够对粗纱机的空满棉条输送转运，棉条筒均在地面上，当输送线出现故障时候，人工可以快速进入生产线，对棉条筒进行人工搬运交换，且在维修输送线时，也不影响人工对棉条筒搬运。
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公开(公告)号：CN220374462U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321823436.1
申请日：2023-07-12
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供的一种全自动棉条筒搬运机器人，包括车身，车身一侧装有两个独立悬挂轮，车身一侧装有抱手装置，车身另一侧装有辅助支撑轮装置，车身一侧装有路障清除装置。本实用新型的优点在于：本实用新型的提供的全自动棉条筒搬运机器人在行驶过程中，通过清障装置能够将地面上的棉絮缠绕而拖走，避免棉条缠绕在车轮上，避免导致车轮无法转动。
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公开(公告)号：CN219006050U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223557237.9
申请日：2022-12-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于智能机器人的抓取装置，包括基板，基板一侧设有安装开口，安装开口底部铰接翻转板，基板与翻转板之间铰接弹簧杆，翻转板一侧设有立板，立板能够沿翻转板上下滑动，立板一侧固定连接顶板，顶板上装有升降气缸，升降气缸的伸缩端固定连接卡板；抓取装置还包括连接框。本实用新型的优点在于：抵消箱车上坡时产生的翻转力，同时在向上的推力的作用下，立板沿导轨向上移动，从而消除箱车对其产生的向上的推力。
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