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公开(公告)号：CN113430290A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110659004.0
申请日：2021-06-15
IPC分类号： C12Q1/6895 , C12Q1/686 , C12Q1/04 , C12N15/11
摘要： 本发明属于烟草黑胫病检测技术领域。针对烟草黑胫病菌检测难度大的问题，本发明提供一种基因片段在检测烟草黑胫病菌中作为探针基因的应用、检测烟草黑胫病菌的PCR引物对、试剂盒及方法。探针基因如SEQ ID NO:1所示；引物对如SEQ ID NO:2和SEQ ID NO:3所示。提取发病烟草的基因组DNA，通过PCR克隆该特异基因，如果能克隆到目的片段，则说明是黑胫病菌侵染，如果不能克隆到目的片段，则说明不是黑胫病菌侵染。
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公开(公告)号：CN113189331A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110407113.3
申请日：2021-04-15
IPC分类号： G01N33/569 , G01N33/577 , G01N33/58 , G01N33/558 , G01N33/532
摘要： 本发明提供一种烟草青枯病菌快速免疫检测试纸条及其制备方法和应用，属于生物检测技术领域。所述试纸条包含抗烟草青枯病菌单克隆抗体，其中，所述抗烟草青枯病菌单克隆抗体的重链可变区包含如SEQ ID NO.1所示的氨基酸序列，其轻链可变区包含如SEQ ID NO.2所示的氨基酸序列。本发明通过对现有检测烟草青枯病菌的胶体金试纸条进行改良优化，从而成功制备得到一种具有特异性强、灵敏度高、操作简便、反应快速等优点的烟草青枯病菌快速免疫检测试纸条，因此具有良好的实际应用之价值。
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公开(公告)号：CN113044221A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110348416.2
申请日：2021-03-31
摘要： 一种基于无人机喷洒农药装置，桥接机构包括若干连接块，连接块连接第一导杆，第一导杆设置有第二导杆，第二导杆连接固定底板，固定底板连接加强驻，加强柱连接压块。喷洒装置包括交换阀门，交换阀门连接的喷洒箱本体，喷洒箱本体连接推动块，推动块连接电动缸。第二导杆连接第三导杆，第三导杆连接移动块，移动块连接顶块。在无人机喷洒农药时飞行的过程中，当外界的阻力越来越大时，张开导杆使得整体具有稳定喷洒箱的功能，使得在飞行过程中保持稳定飞行。本装置具有根据喷洒箱飞行时的动量来自动调节导杆的移动程度，而且结构设计简单、紧凑，并且还支持空中输药功能，而且装置还具有加紧装置，使得在喷洒过程中更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN113296526B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110409085.9
申请日：2021-04-16
摘要： 本发明涉及一种农药喷洒无人机的飞行轨迹预判修正方法、系统及可读存储介质，包括：获取农药喷洒无人机的加速度信息及农药箱中农药晃动产生的动能信息，得到飞行状态信息；根据所述的加速度信息及动能信息对无人机的飞行姿态及轨迹进行提前预判，得到预判修正信息；通过预判修正信息对无人机飞行轨迹进行预判修正；将所述飞行状态信息与所述预判修正信息进行比较判断，获取偏差率，若偏差率大于预设阈值则对预判修正信息进行误差补偿；将经过误差补偿后的预判修正信息反馈到无人机控制模块，进行无人机飞行轨迹的修正。
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公开(公告)号：CN115927334A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211348645.5
申请日：2022-10-31
IPC分类号： C12N15/113 , A01N57/16 , A01P7/04 , C12N15/82
摘要： 本发明提供Hsp90在鳞翅目害虫防治中的应用，属于害虫生物防治技术领域。具体的，本发明以Hsp90基因为靶标，设计相应dsRNA制剂并施用于草地贪夜蛾、棉铃虫、斜纹夜蛾等多种鳞翅目害虫以特异性沉默靶标基因，与对照组相比，上述三种鳞翅目害虫死亡率显著提高。本发明涉及dsRNA制剂及其方便、快捷、绿色、安全的使用方法，极大简化了虫害防治的过程，通过灌溉等常规方法即可达到害虫防治的目的。本发明为RNA干扰(RNAi)介导的害虫防治策略提供了效果优异的候选基因，同时由于本发明的特异性及高效的致死率，对于鳞翅目害虫的防治具有重要的现实意义，并为绿色农业生产提供害虫控制的新策略和新途径。
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公开(公告)号：CN113173250B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110375683.9
申请日：2021-04-08
摘要： 本发明涉及一种静电喷雾装置，包括药液泵、与所述药液泵连接的药液管、高压静电发生器、以及与所述高压静电发生器的输出负极端相连的高压导线，其特征在于，所述药液管与所述药液泵的连接处装有导电件，所述导电件至少包括紧密连接的导电碳纤维层和导电金属层，其中，所述导电金属层与所述高压导线连接，所述导电碳纤维层至少部分裸露在所述药液管和所述药液泵的药液通道内，并将药液与所述导电金属层隔绝。本发明还公开了一种无人机，应用上面所述的静电喷雾装置。
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公开(公告)号：CN115226714A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210965468.9
申请日：2022-08-12
摘要： 本发明的目的是提供松油醇作为棉铃虫的诱导剂的一种用途，即将松油醇作为诱导剂用于棉铃虫防治中。本发明再一个方面提供一种诱导棉铃虫的方法，是使用松油醇作为诱导剂来诱导棉铃虫；作为优选，所述的松油醇的浓度为0.1‑1μg/μL。本发明还提供一种棉铃虫的诱导剂，所述的诱导剂为松油醇的有机溶液；其浓度为0.1‑1μg/μL；更进一步的，所述的诱导剂中还添加有苯甲醇、苯乙醛、芳樟醇、水杨酸甲酯、苯甲醛、丁香酚中的任一种或几种。
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公开(公告)号：CN115097833A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210728606.1
申请日：2022-06-24
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开的一种施药机器人的自动避障方法、系统及存储介质，包括：获取目标施药作业区域平面图，根据目标施药作业区域平面图获取路径信息；获取施药机器人起点信息、终点信息及目标施药作业区域的环境信息，进行初步路径规划，根据初步路径规划获取最优路径；通过最优路径使施药机器人达到指定工作点，并在施药工作中通过机器视觉进行环境感知，根据施药机器人的可通过性判断障碍点信息，通过障碍点信息对施药作业区域平面图进行更新；通过施药机器人当前位置点及已喷洒农药区域根据更新后施药作业区域平面图进行避障及最优路径的修正。本发明通过对路径规划实现了施药机器人的自动避障，同时，避免农药的重复喷施，提高了施药效率。
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公开(公告)号：CN114898211A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210508015.3
申请日：2022-05-10
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/00 , G06F16/51 , G06F16/532 , G06F16/583 , G06K17/00 , G06N20/00 , G06T17/05
摘要： 本发明公开一种基于大数据的农药包装袋智能识别方法、系统及介质，通过基于大数据检索和图像识别算法，准确识别农药包装袋所属类别。根据预设时间间隔，实时更新农药包装袋信息数据库，提高农药包装袋图像识别准确率。另外，在识别出所需回收的农药包装袋后，由回收巡航车自动行驶至所需回收的农药包装袋位置进行回收处理，提高了农药包装袋的回收效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN113148172B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110373945.8
申请日：2021-04-07
摘要： 本发明涉及一种纳米农药无人机喷洒系统，其特征在于，包括用于喷洒纳米农药的喷洒无人机和至少两台用于装载农药箱的装载无人机，所述农药箱用于存储用于喷洒所需的纳米农药；其中，所述喷洒无人机设置有喷头、水泵、调整机构和连接管，其中所述喷头与所述水泵连接在一起，所述连接管的一端与所述水泵连接，所述调整机构与所述连接管的另一端连接并可带动其移动；所述装载无人机设置有装载机构和农药箱，所述农药箱可拆卸地安装在所述装载机构上，所述农药箱设置有瓶口用于与所述连接管的一端连接并连通；所述喷洒无人机与其中一台所述装载无人机连接并进行喷洒，另一台所述装载无人机处于准备状态。
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