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公开(公告)号：CN106078033A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610644063.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0211 , B23K37/0247 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明的六轴五联动焊接装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构以及工件夹紧机构，通过Y轴横梁沿X轴横梁方向上的运动、Z轴竖梁在Y轴方向上的运动以及Z轴竖梁的升降运动，实现了焊枪沿X轴、Y轴和Y轴的三维运动。通过R轴电机的驱动，实现了焊枪的旋转。通过W轴电机的驱使，实现了工件的旋转运动，通过手轮对蜗轮减速机的调节，可驱使工件进行俯仰运动。这样，通过手轮手动调节好旋转法兰上工件的俯仰角度后，通过对X轴、Y轴、Z轴、R轴和W轴的联动控制，实现五轴联动，可在待焊接的工件上焊接出标准的“船形焊”，保证了焊接处的焊接强度。
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公开(公告)号：CN106064247A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610674874.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
Abstract: 本发明的快餐盒模具打孔钻头，包括旋转运动机构、摆动运动机构、进退运动机构和钻头驱动机构；通过在固定钻头的钻头轴上设置从动带轮，钻头驱动电机的输出轴上设置主动带轮，使得钻头驱动电机可驱使钻头旋转，实现对餐盒模具的钻孔作业。通过在固定板上设置进退电机，进退电机的输出轴上固定有丝杠，在进退电机的驱动作用下，可驱使钻头进行升、降动作，完成钻头的打孔和退出。本发明的快餐盒模具打孔钻头，可自动完成餐盒模具的自动打孔作业，代替了以往的人工打孔，降低了劳动强度，提高了打孔作业效率，降低了成本，有益效果显著，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN104180929B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410384568.8
申请日：2014-08-06
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G01K19/00
Abstract: 本热阻式热流传感器的校准方法，包括如下步骤：a)设置导热平板；b)在导热平板两侧分别对称安装若干热流传感器和温度传感器；c)各个热流传感器将采集的热流值、冷面温度和热面温度分别发送至热流?温度巡检仪；d)热流?温度巡检仪根据公式计算出标准热流值；e)根据公式计算出热流值修正系数C；f)连续N次热流值修正系数C之间的误差不超过1%时，计算N个修正系数C的平均值，并将其作为最终的热流值修正系数写入热流?温度巡检仪的配置文件。标定结果准确、精度高，方便可行，有效解决了建筑热工检测中无法精确标定热流仪器的问题，提高了实验效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN104180929A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410384568.8
申请日：2014-08-06
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G01K19/00
Abstract: 本热阻式热流传感器的校准方法，包括如下步骤：a)设置导热平板；b)在导热平板两侧分别对称安装若干热流传感器和温度传感器；c)各个热流传感器将采集的热流值、冷面温度和热面温度分别发送至热流-温度巡检仪；d)热流-温度巡检仪根据公式计算出标准热流值；e)根据公式计算出热流值修正系数C；f)连续N次热流值修正系数C之间的误差不超过1%时，计算N个修正系数C的平均值，并将其作为最终的热流值修正系数写入热流-温度巡检仪的配置文件。标定结果准确、精度高，方便可行，有效解决了建筑热工检测中无法精确标定热流仪器的问题，提高了实验效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN120074979A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510527186.4
申请日：2025-04-25
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控科技创新有限公司
Abstract: 本发明属于智能控制的技术领域，更具体地，涉及一种基于自适应遗传算法的报文调度机制的改良方法。所述方法包括通过使得传统的遗传算法中本该固定不变的交叉概率和变异概率能够在过程中动态自适应调整参数，以及改变余弦型自适应遗传算法中交叉概率公式和变异概率公式的判定结果。本发明解决了传统的遗传算法中会造成参数固定性、收敛速度较慢、全局与局部搜索难以平衡、适应性不足和算法稳定性较差的弊端，以及余弦型自适应遗传算法中针对CAN报文调度机制的改良策略迭代数过多而无法快速收敛导致CAN报文传输时间变长的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119205758B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411707363.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司
Abstract: 本发明提出了一种木材表面缺陷检测方法、系统、介质及设备，属于木材表面缺陷检测技术领域。方法包括：获取桉木单板图像，并进行预处理；将预处理后图像输入至木材缺陷识别网络中，利用反深度可分离茎模块提取图像的特征图并进行特征聚合，得到第一特征图；经过矩形自校准模块提取全局特征，形成第二特征图，再使用自适应频率注意力网络模块提取第二特征图的关键频率成分并输出第三特征图；将第三特征图输入到频率增强通道注意力模块中，得到第四特征图；将第四特征图与第一特征图融合，得到第五特征图并通过分割头预测，输出最终识别的树皮缺陷区域。解决了木材缺陷检测过程中，树皮缺陷所导致的网络提取特征效果差，语义分割精度低的问题。
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公开(公告)号：CN118920925A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960631.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: H02P5/46 , H04L12/40 , H04L1/00 , H04L67/01 , H04L43/0823 , H04L43/0829 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT和CAN的六轴驱动系统及驱动方法，属于智能控制技术领域，所述基于EtherCAT和CAN的六轴驱动系统包括至少两个模块化驱动器，每个模块化驱动器均包括一个主模块，主模块连接有一个电源模块和三个电机驱动模块，每个模块化驱动器中各模块均安装有CPU芯片，其中：不同模块化驱动器的主模块之间采用EtherCAT协议进行通信，每个模块化驱动器中各模块之间采用CAN总线进行通信；每个模块化驱动器中，各电机驱动模块设计为三层板件硬件构架，上层板安装有所述CPU芯片，上层板用于负责与其他模块进行通信，中层板和下层板均安装有电机驱动芯片，中层板和下层板用于负责电机驱动。本发明能够实现多轴电机伺服驱动器不同功率段和轴数的灵活组合。
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公开(公告)号：CN118605126A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410739447.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司 , 青岛理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法与模糊PID的EtherCAT时钟同步方法，属于工业控制技术领域，所述方法包括：利用遗传算法对PID控制器的参数进行全局优化，找到最优参数配置，确保系统从最优状态开始运行，降低初始偏差；模糊逻辑控制器根据从EtherCAT网络实时收集的时钟偏移和频率偏差，动态计算PID参数调整值；PID控制器结合遗传算法确定的初始最优参数和模糊逻辑控制器实时计算出的PID参数调整值，计算控制信号，该控制信号用于实时调整从站设备的内部时钟，以匹配主站时钟，从而减小同步误差。本发明能保证在所有条件下都能维持高精度的时钟同步。
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公开(公告)号：CN114815845B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210507227.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明涉及农机自动驾驶技术领域，公开了一种基于HybridA*算法的自动驾驶农机平滑路径规划方法，通过Step4中加入的偏航角信息，可以确保农机转向角度满足最小转弯半径的约束，达到了规划出带有非完整性约束的平滑路径的效果。能够规划出带有非完整性约束的平滑路径，通过Step2中加入启发函数h(n)，可以保证始终朝着终点方向进行路径规划，减少非必须的行驶里程，通过Step2中的多目标代价函数g(n)，可以保证农机尽量直线行驶，有效降低减速再加速的转向及掉头过程，达到有效提高自动驾驶农机作业效率的效果。
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公开(公告)号：CN118314114A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410514388.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出钢材表面缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域。包括获取钢材表面图像；将钢材表面图像输入至CSTRNet模型串联的CTR模块中，在每个CTR模块中，利用并行的稀疏自注意力模块和卷积模块分别提取钢材表面图像的全局特征和局部特征；将各中间层CTR模块提取的特征依次输入至串联的双层GDC模块中，并利用双层GDC模块将CTR模块提取的浅层特征和深层特征进行双向融合，得到钢材表面缺陷的预测框位置、缺陷置信度和缺陷分类类别。本发明在模型中加入稀疏自注意力SA模型结构、卷积和Transformer相互协同的CTR模型结构以及GDC瓶颈卷积结构，提升了缺陷检测速度和检测精度。
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