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公开(公告)号：CN106151801B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610828616.7
申请日：2016-09-18
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，包括底座，角度粗调滑动块，回转驱动、连接钢板、铝型材支架、图像采集模块和采集模块支撑架。底座底部固定安装在检测车上，内部圆形轨道与角度粗调滑动块间隙配合，通过螺栓固定，角度粗调滑动块水平面与铝型材支架底部固定连接，回转驱动两侧端面分别与底座立板和连接钢板连接。在上述结构的基础上，通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调，在每个采集模块支撑架两侧有圆弧形滑动槽，可以对支撑架内的图像采集模块旋转角度进行微调。
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公开(公告)号：CN106908448A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710075271.7
申请日：2017-02-13
Applicant: 山西省交通科学研究院
CPC classification number: G01N21/88 , G01N21/01 , G01N2021/0112 , G01N2021/0181 , G05D3/12 , H04N5/232 , H04N5/2328
Abstract: 本发明涉及一种多自由度可调式图像采集装置，其支撑平台上分布有五组相同的移动执行机构，其中心线过支撑平台圆形点，且与水平方向夹角成多个夹角。移动执行机构由导轨、滑块、移动平台、丝杠和伺服电机构成，转动执行机构由回转驱动、调姿平台及伺服电机构成。本发明将多自由度执行机构应用于视觉采集领域中，形成了一套智能化程度较高的多自由度可调式图像采集装置，各数字相机及激光光源在移动及转动执行机构作用下，可根据被测物形状及车辆扰动单独调整其位置及姿态，解决了现有机器视觉技术在公路应用时的诸多技术难题。
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公开(公告)号：CN104984563B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510372430.0
申请日：2015-06-26
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本发明属于色谱分离技术领域，具体来说，涉及到一种半制备色谱柱快速填充装置及其制备方法。本发明所述半制备色谱柱快速填充装置包括共用的水平振荡台、底板、吸液软管和离心泵以及多个独立的半制备色谱柱单元；所述半制备色谱柱单元包括给料器、振荡器环形夹、振荡器、色谱柱、石英垫片和色谱柱夹持块。与现有技术相比，本发明所述的半制备色谱柱快速填充装置及其制备方法具有以下优点：振荡和吸液环节加快填料填装过程，有效节省试验时间，缩短样品分离周期；多个半制备色谱柱同时工作，加大了色谱处理量；通过振荡频率和时间统一控制多个色谱柱床层紧实度，确保样品分离及纯化效果的稳定性和试验重复性。
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公开(公告)号：CN106401455A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610828602.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: E21B3/02 , E21B7/00 , E21B19/081
CPC classification number: E21B3/02 , E21B7/005 , E21B19/081
Abstract: 本发明披露了一种用于工程管道施工的辅助机器人装置，其特征在于，包括箱体、移动装置、切削叶片转动装置和螺旋输土装置；其中，所述箱体由箱体座和箱体盖组成；所述移动装置驱动刀头向前移动切削土壤；所述切削叶片转动装置带动刀头旋转对土壤进行切削；所述螺旋输土装置在叶片法向推力的轴向分力作用下将土料沿料槽轴向移动。本发明披露的用于工程管道施工的辅助机器人装置采用串联机构满足程序给定的运动以及切削土壤所需的工作负荷，结构简单、所占空间小、工程造价低。自动化控制设备给定运动，较好地保证了施工效率和速度、安全性能高。本发明利用非开挖方法铺设，与先开挖后填埋的方法相比施工过程简单、成本低。
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公开(公告)号：CN106287131A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610828603.X
申请日：2016-09-18
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: F16M11/04
CPC classification number: F16M11/04
Abstract: 本发明披露了一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置，其特征在于，包括铝型材支架、图像采集模块支撑架、弧形导轨和角度调节滑块；其中所述铝型材支架底部与检测车车顶固定连接；所述图像采集模块支撑架翼缘与腹板垂直，固定螺栓孔位于翼缘上，底板内表面为弧形；所述弧形导轨弧度与图像采集模块支撑架底板内部弧度相同，在底板表面等间距安装；所述角度调节滑块的滑槽与两个弧形导轨配合，滑槽内侧设有与相机模块固定的沉头螺栓孔。本发明披露的调整车载工业相机拍摄垂直度的装置可实现车载工业相机拍摄垂直度绕平行于隧道断面的轴旋转，进而进行光度调节，提高拍摄的图像画面的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206383906U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621060430.3
申请日：2016-09-18
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: B60R11/04
Abstract: 本实用新型提供了一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，包括底座，角度粗调滑动块，回转驱动、连接钢板、铝型材支架、图像采集模块和采集模块支撑架。底座底部固定安装在检测车上，内部圆形轨道与角度粗调滑动块间隙配合，通过螺栓固定，角度粗调滑动块水平面与铝型材支架底部固定连接，回转驱动两侧端面分别与底座立板和连接钢板连接。在上述结构的基础上，通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调，在每个采集模块支撑架两侧有圆弧形滑动槽，可以对支撑架内的图像采集模块旋转角度进行微调。
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公开(公告)号：CN206019637U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621060472.7
申请日：2016-09-18
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: G01C7/06
Abstract: 本实用新型披露了一种车载式公路隧道快速检测系统，包括视觉检测装置、车载固定装置和车速测量装置三部分；视觉采集装置用于采集隧道衬砌图像及断面尺寸，包括支撑杆、支座、连接件、扫描仪安装杆和扫描仪安装支架；车载固定装置用于将视觉采集装置安装在车辆顶部，包括调心平台、回转支撑、定位螺栓、支撑平台、支撑座和支撑梁；车速测量装置用于实时采集车辆行驶位移、速度数据，并触发相机、三维扫描仪。本实用新型披露的车载式公路隧道快速检测系统具有适用性强、使用方便、检测速度快、图像采集质量高和成本低等优点，解决了现有公路隧道快速检测系统应用时的诸多技术难题。
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公开(公告)号：CN205882538U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620716870.3
申请日：2016-07-08
Applicant: 山西省交通科学研究院
CPC classification number: Y02E60/7853 , Y04S40/126
Abstract: 本实用新型公开了一种移开式交流金属封闭开关设备电路分布结构，包括交流电网和智能控制器，交流电网通过主缆线连接到多路变压器，多路变压器的输出端连接有主接线柱，主接线柱的输出端通过支路线缆连接有隔离断路器，隔离断路器的输出端连接有多路电子开关，多路电子开关的输出端还连接有电压电流采样电路，且电压电流采样电路将采集到的输出电流电压信息传送给智能控制器；智能控制器连接有断路驱动电路、声音报警器和无线通信模块，且断路驱动电路连接到隔离断路器的开关控制端；智能控制器还连接有数据存储器和交互式触摸屏；电压电流采样电路的输出端连接有A/D转换器；隔离断路器的输入端还连接有保护电路。
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公开(公告)号：CN205864185U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620711187.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服电机驱动器，涉及驱动器领域，包括外壳、底壳、功率元件、驱动板和控制板，功率元件、驱动板和控制板置于外壳内，功率元件固定在底壳上，驱动板和控制板依次设置在功率元件的上方，驱动板和功率元件间设有铝板，所述外壳包括底座和屏蔽罩，所述底座与屏蔽罩可拆卸连接，底座上设有凹槽，所述底壳设置在凹槽内，底壳与底座间连接有直角导热管，所述屏蔽罩外表面设有外电磁吸收层、内表面设有内电磁吸收层，本实用新型提供了一种能够有效避免磁干扰且散热性能好的伺服电机驱动器。
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公开(公告)号：CN205859027U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620639155.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: F16F7/104
Abstract: 本实用新型公开了一种阻力可调的阻尼器，包括上板，所述上板的下端固定连接弹簧的上端，所述弹簧的下端固定连接固定块，所述固定块的周向设有外螺纹，所述固定块通过螺纹连接限位杆，所述限位杆的上端设有环状的第一限位板，所述第一限位板上均匀的设有四组滑槽，四组所述滑槽的内壁和底部均设有滚珠，四组所述滑槽内的滚珠分别与四组滑块滚动连接，四组所述滑块的上端分别固定连接四组第二限位板，四组所述第二限位板的拐角处均设有移动握杆。该阻力可调的阻尼器，结构简单，操作方便，能对同一个阻尼器的阻力大小进行调节，提高阻尼器的应用范围。
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