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公开(公告)号:CN113453263B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202110742855.1
申请日:2021-06-30
申请人: 常州工学院
摘要: 本发明公开了一种车路协同V2I仿真测试系统及其方法,系统包括:场景虚拟仿真系统、驾驶模拟器、RSU模拟设备、待测OBU、数据处理单元,所述场景虚拟仿真系统包括场景数据库和参数设置单元;所述驾驶模拟器包括场景计算单元、路径规划单元、场景显示单元、信号传送单元,GPS模拟器;所述RSU模拟设备包括主机和射频单元;所述待测OBU包括GPS组件、车辆数据存储器、WLAN卡、以太网接口;所述数据处理单元包括数据存储器和数据分析系统,本发明只需在实验室内开展车路协同V2I场景测试,节约场地设施。无需搭建复杂仪器设备,成本低。本发明包含多个V2I测试场景,应用灵活,效率高。
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公开(公告)号:CN107883947B
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201711458120.6
申请日:2017-12-28
申请人: 常州工学院
摘要: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的星敏感器星图识别方法,包括如下步骤:对原始星表做星过滤处理建立导航星星库,统计全天球导航星所属的星座,并对星座编号,样本库由仿真星图以及对应星数最多星座的编号组成;以稀疏矩阵代替原星图,将样本库星图输入卷积神经网络开展训练;拍摄所得星图经过星像提取,并转化为稀疏矩阵后输入卷积神经网络,开展粗姿态星图识别,获得大致方位;运用局部天区星图识别算法,识别视场内的恒星。采用训练好的卷积神经网络实现粗姿态全天球星图识别,无须搜索导航星星库,局部天区星图识别,只需要搜索小部分数据库;卷积神经网络具有自主提取原图特征的能力,应用于星图识别,抗噪声和抗伪星性能强。
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公开(公告)号:CN107301633B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201710517275.6
申请日:2017-06-29
申请人: 常州工学院
IPC分类号: G06T5/00
摘要: 本发明公开了一种在云雾干扰下遥感成像的仿真方法。其步骤包括:1、初始化;2、如果p=0,设定云层透过率t为0至1之间的常数,转向步骤6;否则,执行步骤3;3、如果p=1,取传输介质衰减系数β为大于0的一个常数,并计算透过率t,转向步骤6;否则,执行步骤4;4、如果p=2,将K个椭圆形区域的云层透过率ti叠加生成总的透过率t,然后转向步骤6;否则,执行步骤5;5、当输入的参数p不是0、1或2,不开展仿真;6、根据云层透过率t,计算并输出遥感仿真图像。本发明操作简便,不依赖于遥感成像的硬件系统,成本低,为研究单幅图像去云雾处理技术提供丰富的图片数据,便于验证和客观评价去云处理算法。
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公开(公告)号:CN111025648A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911362941.9
申请日:2019-12-26
申请人: 常州工学院
IPC分类号: G02B27/01
摘要: 本发明属于透视眼镜领域,涉及一种用于视觉增强的透视眼镜,包括眼镜支架、图像采集单元、图像处理单元、图像显示单元和电源,还包括左镜片和右镜片,所述眼镜支架上分别安装有左镜片和右镜片,所述电源、图像显示单元、图像处理单元和图像采集单元均设在眼镜支架上,所述图像采集单元设在右镜片的上方,所述图像显示单元设在右镜片前方,所述图像采集单元和图像显示单元分别与图像处理单元连接,所述图像处理单元也与电源连接,将增强处理后的场景图像放大显示到人眼前方,有助于人眼更清楚地分辨景物细节。将增强处理后的场景图像显示到人眼明视距离附近,提升了使用者佩戴透视眼镜的舒适度。
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公开(公告)号:CN108106612A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711326845.X
申请日:2017-12-13
申请人: 常州工学院
IPC分类号: G01C21/02
摘要: 本发明公开了一种星敏感器导航星选择方法,根据星敏感器的极限星等,对原始星表作星等阈值处理,删除包括双星、变星、和星等的高于极限星等的恒星;设定星数阈值Nth,逐渐改变星敏感器光轴指向,遍历全天球,通过删除每个方位视场内的部分恒星,选定导航星;如果当前视场内的剩余星星数N≤Nth,则所有剩余星选为导航星;否则,选定聚类角θ和阈值t,采用星群聚类方法筛选导航星。本发明根据恒星在惯性坐标系中的赤经、赤纬位置数据,利用它们的对角间距开展星群聚类,没有复杂的运算,计算简单,易于实现;依据星敏感器的极限星等、视场角和星数阈值,自主调整导航星,具有较好的灵活性;所得导航星在全天球和局部天球分布均匀性好。
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公开(公告)号:CN108052988A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201810007079.9
申请日:2018-01-04
申请人: 常州工学院
摘要: 本发明公开了一种基于小波变换的导向显著性图像融合方法。其步骤包括:计算源图像的显著图谱:根据图像的空间频率信息,计算源图像的显著图谱;构建基于显著图谱的权重图:首先对源图像和对应图像的显著图谱分别进行单层小波分解,然后结合带有引导梯度的导向滤波,构建每幅图像的小波系数和尺度系数的权重图;生成融合图像:根据小波分解的源图像和对应的权重图谱,线性融合形成融合图像,然后进行小波逆变换。本发明的方法对多焦点、多曝光的图像能获得较好的效果,计算简便,高效,可实现性好,可以很方便的应用到个人计算机以及移植到嵌入系统中。本发明应用于计算机视觉与模式识别,如遥感图像分析,目标跟踪和目标识别。
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公开(公告)号:CN107908120A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711189628.0
申请日:2017-11-24
申请人: 常州工学院
IPC分类号: G05B17/02
CPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明公开了一种模拟光伏板工作状态的装置和方法。该装置包括太阳能光伏板和控制器,太阳能光伏板的输出端接第一导线,输入端接第五导线,第一导线中接入继电器,第二导线的一端接入继电器、另一端接入控制器,第一导线中还接入可调电阻,可调电阻的两端分别连接第三导线和第四导线后接入控制器,第七导线连接第一导线、第六导线连接导线第五导线,第六导线和第七导线接入控制器的输入端,控制器的输出端接入三根导线,第十导线接收计算机指令并输出至控制器,再经由第二导线实现对继电器的控制。本发明通过实验室模拟太阳能光伏板的工作状态和表面缺陷情况,可以缩短软件开发周期,克服实地开发过程中的客观困难,提高开发过程的效率。
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公开(公告)号:CN105184743B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201510512406.2
申请日:2015-08-19
申请人: 常州工学院
IPC分类号: G06T5/00
摘要: 本发明公开了一种基于非线性导向滤波的图像增强方法,属于图像处理技术领域。本发明通过构建局部非线性导向滤波模型,接着求解对应的导向滤波系数。为了进一步提高效率,减少时间复杂度,本发明对输入图像子采样后非线性导向滤波,接着通过双线性插值的方式进行恢复到原始图像大小。本发明可以应用多种不同的计算机视觉领域,如图象平滑,图像细节增强,HDR图像压缩及去除均匀雾等操作,同时,该算法计算简便,高效,可实现性好。
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公开(公告)号:CN107701935A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710976165.6
申请日:2017-10-19
申请人: 常州工学院
IPC分类号: F21K9/20 , F21K9/61 , F21K9/68 , F21V8/00 , F21Y115/10 , F21Y105/10
摘要: 本发明公开了一种LED柔性导光装置,包括柔性导光膜、LED芯片阵列和反光层,LED芯片阵列嵌入柔性导光膜中,反光层设置于柔性导光膜背面,用于将光反射至装置正面。LED芯片出光面和垂直于导光膜的出光面,散射在柔性导光膜中完成。本发明在导光板内置LED芯片,无论面积多大,都可实现很高的亮度。LED灯嵌入于柔性导光板中,亮度与面积无关,可自由裁剪使用,坏掉的LED芯片或柔性导光板可直接裁除后继续使用;当导光板不同区域嵌入的LED芯片发光不同时,颜色可以改变。本发明可以采用表面贴附安装,成卷搬运,运输和安装方便;尺寸可做大,亮度高;整个导光板温度均匀,亮度均匀;电源驱动可以编程,可调节局部亮暗和颜色。
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公开(公告)号:CN105547286A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610015795.2
申请日:2016-01-11
申请人: 常州工学院
IPC分类号: G01C21/02
摘要: 本发明公开一种复合三视场星敏感器星图模拟方法,包括如下步骤:步骤1、根据星敏感器的极限星等,选取符合要求的观测星,提取观测星的星号、星等、赤经、赤纬数据,存储为观测星数据库;步骤2、统计复合三视场星敏感器三个光学系统视场中的观测星,并计算观测星在所属的子系统坐标系中X、Y方向的入射角;步骤3、根据伪星总数,随机产生伪星的星等、视场位置数据;步骤4、通过光线追迹,模拟光学系统对各自视场内观测星和伪星的成像,计算像面信息;步骤5、计算数字星图每个像元的亮度,输出数字星图。本方法操作简便,不依赖于加工成型的硬件系统,成本低,可为复合三视场星敏感器其他技术研究提供丰富的模拟星图数据。
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