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公开(公告)号：CN209453550U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920032902.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种平面三自由度并联机构，其包括定平台、动平台、三根主动杆和三根分别铰接在各主动杆第一端的从动杆，各所述从动杆远离主动杆的一端与动平台铰接，各所述主动杆的第二端通过铰接轴安装在定平台上，各所述主动杆的第二端通过传动装置连接至电控系统及各动力装置，所述电控系统包括上位机、三个调节装置和三个调零装置。本实用新型通过各动力装置分别驱动三根主动杆，主动杆带动从动杆，从而带动动平台的水平活动；由于主动杆与电控系统连接，因此通过在上位机发出指令，即可实现动平台位置、运动参数的调节，以及使动平台回到原点。本实用新型提高了动平台的运动精度，能应用在更多的工作场合。
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公开(公告)号：CN209033386U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821417213.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州大学
IPC: A61M5/20
Abstract: 本实用新型涉及一种微量注射泵，包括泵体和驱动装置，泵体内设有供液腔、进液通道和出液通道，进液通道与供液腔的底部一端连通，出液通道与供液腔的底部另一端连通，进液通道的末端设有进液管，出液通道的末端设有出液管，进液管上设有进口单向阀，出液管上设有出口单向阀，驱动装置包括外壳、顶盖、压电陶瓷驱动器、驱动座、连接臂、驱动杆和弹性压膜，连接臂连接在驱动座与外壳之间，驱动座的上端开设有压电陶瓷启动器的安装槽，顶盖设置在驱动座的顶部，驱动杆的上端与驱动座的下端连接，驱动杆的下端与弹性压膜的一端面连接，弹性压膜的另一端面与供液腔围合形成泵腔。本实用新型具有振动抑制能力好，注射量精准的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208084118U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820568175.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性打磨机器人，包括多个可伸缩的阻尼杆件、提供进给力的驱动杆件、与机械手相连的连接平台和安装打磨头的打磨平台，所述驱动杆件的一端与所述连接平台固定连接，所述驱动杆件的另一端与所述打磨平台活动连接，多个所述阻尼杆件的两端分别活动连接在所述打磨平台与连接平台上，且沿着所述打磨平台与所述连接平台的边缘均布。本实用新型提供的柔性打磨机器人，提高了打磨头对工件的表面复杂形状及产品快速换线的适应性，提高了打磨质量和打磨效率。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207900916U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820081141.4
申请日：2018-01-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种阻尼杆件，包括套杆、调节杆和感受接触力的传感器，所述套杆的一端设有安装槽，所述套杆的另一端连接有连接机械手的第一活动件，所述调节杆的一端可伸缩地插在所述安装槽内，所述调节杆的另一端连有连接打磨头的第二活动件，所述传感器设于所述安装槽内，且位于所述安装槽的底部与所述调节杆之间，所述传感器与所述调节杆和所述安装槽的底部之间均设有弹性件。本实用新型提供的阻尼杆件，实时反馈打磨头与工件之间的接触力，并实时对打磨头进行空间姿态的顺应性调整。本实用新型操结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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