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公开(公告)号:CN112772073B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202110103881.X
申请日:2021-01-26
发明人: 李尚平 , 向锐 , 滕筱 , 文春明 , 李凯华 , 罗晓虎 , 徐冰 , 甘芳芳 , 梁叶杭 , 黄宗晓 , 潘家枫 , 钟家勤 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 郑广平 , 何永玲 , 邓樟林 , 吴飞 , 莫瀚宁 , 闫昱晓 , 李威
IPC分类号: A01C14/00
摘要: 本发明公开了一种双芽段蔗种连续供种装置,包括机架、蔗箱和输送机构,蔗箱安装于机架上,用于给输送机构提供蔗种,输送机构安装于机架上且位于蔗箱的前侧;输送机构包括:输送带,其以能够转动的方式安装于机架上;输送带呈三角形状,且输送带的前侧段为落种段,后侧段为排种段;其中,排种段自后至前依次分成入口段、提升段和排冗段;其中,入口段为水平设置或自前至后向下倾斜;提升段自前至后向下倾斜,且提升段与水平面的夹角大于入口段与水平面的夹角,排冗段竖直设置;以及若干个蔗槽,输送带的外侧面间隔地设有若干个蔗槽。本发明供种装置能够连续不断且均匀有序的向排种器集蔗箱排种,降低人工劳动强度,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN115413435A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210946050.3
申请日:2022-08-08
发明人: 李尚平 , 文春明 , 陈远玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 叶滢敏 , 陈成 , 何永玲 , 麻芳兰 , 甘芳芳 , 李科 , 侯怡 , 滕筱 , 黄文波 , 王聪 , 甘伟光 , 闫清林 , 李洋 , 储元 , 吴飞 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧
摘要: 本发明公开了一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机,包括:机架;机架;开沟系统;供种系统,其安装于机架上,包括储蔗车厢和供种装置;储蔗车厢的底部能够进行前后翻转,用于向后倾倒蔗种;供种装置位于储蔗车厢的后下方,供种装置包括供种箱和排序机构,排序机构用于将供种箱内蔗种进行有序排放;播种系统,其位于供种装置的下方,包括播种箱、播种链和补种机构,播种链用于将播种箱内的蔗种向种植沟内排放;施肥系统;喷水装置;覆土覆膜系统,其安装于机架的后侧;以及喷药装置。采用本发明的甘蔗横向种植机集开沟、播种、补种、施肥、喷水、覆土镇压、喷药和覆盖地膜于一体,功能多样化,并能够对杂乱无序的蔗种进行有序排放。
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公开(公告)号:CN112470583A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011444973.6
申请日:2020-12-08
申请人: 广西大学 , 广西民族大学 , 广西农业机械研究院有限公司 , 北部湾大学
发明人: 陈保善 , 李尚平 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要: 本发明公开了一种驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机,包括机架和至少两个破垄施肥起垄机构,两个破垄施肥起垄机构左右对称分布且与机架左右移动连接;每个破垄施肥起垄机构包括:破垄前犁组件,其包括前犁架和两个前犁,前犁架的后端与机架左右移动连接,两个前犁与前犁架连接;旋耕组件,其包括齿轮箱和旋耕刀组,旋耕刀组与齿轮箱连接;齿轮箱的上端与机架左右移动连接且位于破垄前犁组件的后方;施肥装置,其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的后上方;培土装置,其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方;以及起垄装置,其与培土装置的后侧转动连接。本发明的一体机能够满足破垄培土的新农艺要求,适用于不同行距的甘蔗种植地块。
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公开(公告)号:CN111071131A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN202010002398.8
申请日:2020-01-02
申请人: 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人: 李尚平 , 张伟 , 文春明 , 陈远玲 , 黄军强 , 何峰 , 廖义奎 , 覃东东 , 袁泓磊 , 班成周 , 高骁卿 , 黄宗晓 , 向锐 , 王肖 , 梁余安 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 胡佳成
摘要: 本发明公开了一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车,包括:车体;举升机构,其包括:支撑座,其包括下支撑座和上支撑座,下支撑座安装于车体上;至少两个剪叉杆,两个剪叉杆位于下支撑座和上支撑座之间且左右相对分布,每个剪叉杆包括两个举升杆,两个举升杆的中部通过销轴相互铰接,其中一个举升杆的下端铰接于下支撑座上,上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于上支撑座上,另一个举升杆的下端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于下支撑座上,上端铰接于上支撑座上;以及驱动装置,用于驱动所有的剪叉杆进行升降;以及车厢装置,其安装于上支撑座上。本发明的举升装置采用剪叉杆的结构,举升效果好,稳定性高。
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公开(公告)号:CN106171121A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610524360.0
申请日:2016-06-30
申请人: 广西大学
CPC分类号: A01C1/00 , B26D1/08 , B26D5/00 , B26D7/02 , B26D7/06 , B26D7/32 , B26D2007/011 , B26D2007/013
摘要: 本发明公开了一种智能化甘蔗切种系统,包括:进料导种槽;切种台,其设于进料导种槽后方;第一机械手,其用于将进入进料导种槽的甘蔗传送至切种台上;图像识别装置,其用于获取进入切种台的甘蔗的茎节和种芽图像;切割装置,其设于切种台的上方以用于切割位于切种台上的甘蔗;第二机械手,其用于将位于切种台上的甘蔗移动到切割装置的下方;导种台,其设于切种台的后方以用于接入切割后的甘蔗茎节;处理器,其分别与第一机械手、第二机械手、图像识别装置以及切割装置连接,用于根据图像识别装置获取的信息控制第二机械手移动甘蔗并与切割装置配合对甘蔗的茎节进行切割。本发明切种效率高,可保护种芽、选种分种,有利于实现甘蔗种植机械化。
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公开(公告)号:CN118318605A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410522388.5
申请日:2024-04-28
摘要: 本发明公开了一种履带式甘蔗收获机的侧面平衡调整系统,包括底盘平衡机构、液压系统和控制系统;底盘平衡机构用于进行调平工作,液压系统用于驱动底盘平衡机构的工作,控制系统用于控制液压系统的工作;底盘平衡机构包括:行走机构,其包括两个履带式行走机构;调平机构,每个履带式行走机构上设有一个调平机构;每个调平机构包括:辊轮槽,其内设有能够前后移动的辊轮组;滚珠滑块机构,其设置于辊轮槽内,以使辊轮槽能够左右滑动;以及曲柄驱动机构,其包括两个曲柄和两个液压缸,用于驱动辊轮槽上下移动;机架,其架设于两个辊轮槽之间;以及驾驶室。采用本发明的侧面平衡调整系统,具有中部空间大,能够自动调平和不易侧翻等优点。
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公开(公告)号:CN115413435B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202210946050.3
申请日:2022-08-08
发明人: 李尚平 , 文春明 , 陈远玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 叶滢敏 , 陈成 , 何永玲 , 麻芳兰 , 甘芳芳 , 李科 , 侯怡 , 滕筱 , 黄文波 , 王聪 , 甘伟光 , 闫清林 , 李洋 , 储元 , 吴飞 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧
摘要: 本发明公开了一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机,包括:机架;机架;开沟系统;供种系统,其安装于机架上,包括储蔗车厢和供种装置;储蔗车厢的底部能够进行前后翻转,用于向后倾倒蔗种;供种装置位于储蔗车厢的后下方,供种装置包括供种箱和排序机构,排序机构用于将供种箱内蔗种进行有序排放;播种系统,其位于供种装置的下方,包括播种箱、播种链和补种机构,播种链用于将播种箱内的蔗种向种植沟内排放;施肥系统;喷水装置;覆土覆膜系统,其安装于机架的后侧;以及喷药装置。采用本发明的甘蔗横向种植机集开沟、播种、补种、施肥、喷水、覆土镇压、喷药和覆盖地膜于一体,功能多样化,并能够对杂乱无序的蔗种进行有序排
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公开(公告)号:CN112470571B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202011445100.7
申请日:2020-12-08
发明人: 李尚平 , 陈保善 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要: 本发明公开了一种多功能的驱动式甘蔗中耕培土机,培土机包括:机架;至少两个培土机构,两个培土机构左右对称分布且与机架左右移动连接;每个培土机构包括:旋耕组件,其包括齿轮箱和旋耕刀组,旋耕刀组与齿轮箱连接;齿轮箱的上端与机架的前端左右移动连接;控土组件,其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的上方;施肥装置,其安装于齿轮箱上且位于控土组件的后上方;以及培土装置,其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方。采用本发明的培土机能够适用于甘蔗的不同行距,降低部件损耗,提高培土效果。
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公开(公告)号:CN112470571A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011445100.7
申请日:2020-12-08
发明人: 李尚平 , 陈保善 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要: 本发明公开了一种多功能的驱动式甘蔗中耕培土机,培土机包括:机架;至少两个培土机构,两个培土机构左右对称分布且与机架左右移动连接;每个培土机构包括:旋耕组件,其包括齿轮箱和旋耕刀组,旋耕刀组与齿轮箱连接;齿轮箱的上端与机架的前端左右移动连接;控土组件,其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的上方;施肥装置,其安装于齿轮箱上且位于控土组件的后上方;以及培土装置,其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方。采用本发明的培土机能够适用于甘蔗的不同行距,降低部件损耗,提高培土效果。
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公开(公告)号:CN110288033A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910570675.2
申请日:2019-06-28
摘要: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的甘蔗蔗节特征识别与定位方法,属于计算机视觉技术领域,通过深层卷积神经网络,对甘蔗图像数据进行识别处理,得到甘蔗特征识别定位模型,通过输入模型的图像数据,获得甘蔗表面特征数据,继而得到特征的真实坐标数据。主要包括两部分,第一部分为识别定位系统模型的建立与训练,第二部分为识别定位,将数据传递给后续设备。本方法具有识别率高,响应速度快等优点,通过结合识别后的算法能够对甘蔗蔗节信息进行实时更新,可使识别率可以达到90%以上,并使识别时间在50毫秒左右,从而实现甘蔗切种机械智能化,大大提高生产效率。
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