城市大规模机动车行驶策略生成方法

    公开(公告)号:CN119832728A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411727129.2

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于对偶强化学习的城市大规模机动车行驶策略生成方法,其包括将训练时长划分为N个时间片段,结合SUMO仿真软件对Q网络和AC网络进行交叉训练多次,并保存Q网络每次训练时的环境因素矩阵和所有路段所有车辆意图及最优动作集;采用所有的环境因素矩阵和所有路段所有车辆意图作为输入,对应的最优动作集作为输出,对两层全连接层进行训练,得到新的路阻回报函数以替换训练后的Q网络中的路阻回报函数,得到机动车行驶策略生成模型;当交通实施TMI管制后,获取SUMO仿真软件中研究区域当前时刻各路段的环境因素矩阵及所有路段所有车辆的意图作为意图集合,并输入机动车行驶策略生成模型,得到机动车行驶策略。

    一种多样化可配置嵌入式系统引导加载方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN119356740A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411359465.6

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种多样化可配置嵌入式系统引导加载方法,支持多功能和快速启动两种模式,多功能模式包括四个运行阶段:(1)执行第一次重定位并建立高级语言的运行环境,在无系统内存的上下文中运行硬件调试用户界面;(2)进行系统内存初始化和第二次重定位,将运行环境搬移到系统内存;(3)启动迷你操作系统内核,在启动阶段支持各种高级特性;(4)加载和启动目标操作系统。快速启动模式下完成硬件初始化后直接加载实时应用。本发明解决了传统引导加载器运行的缺陷,提供不依赖内存的独立调试阶段以完成对硬件的诊断和测试,通过动态配置满足不同场景的应用需求,应用前景广阔。此外,本发明还公开了一种系统引导加载装置及存储介质。

    一种三维城市路网程序化建模方法

    公开(公告)号:CN111859584B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202010604795.2

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种三维城市路网程序化建模方法,涉及三维交通路网仿真技术领域,本发明方法解决了现有交通仿真系统中路网建模存在人工建模工作量大、可视化效果不佳的问题;能正确计算出道路UV映射,并且不会出现纹理倾斜的情况,道路表达更加真实、效果更好;利用曲线控制点生成路段mesh顶点,操作简便;通过设定最小偏转角的方法,去除了直线段中部多余的型值点,在保持曲线形状基本不变的前提下,大幅减少了冗余型值点,并且适用于任一曲线算法生成的均匀点集;只需要获取基础控制点,就能自动生成道路模型,适用于大规模道路模型自动生成。

    一种基于并行计算的大规模交通仿真系统及方法

    公开(公告)号:CN111856968A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010762553.6

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明提供了一种基于并行计算的大规模交通仿真系统及方法,包括车辆在道路上的涌现,消失;道路划分车道方法;车辆在道路上按车道行驶、跟驰、选道、换道方法;大规模车辆并行仿真方法。本发明主要针对现有车辆仿真系统的性能低下、无法适应大规模城市路网交通仿真状况的不足,结合大规模并行计算与物理计算,模拟车辆在城市路网中的交通行为,以大量的交通个体微观仿真行为,去逼近城市路网规模化的流量趋势。

    基于Kml生成及融点简化路网的方法

    公开(公告)号:CN110928974A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911216390.5

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明涉及道路网简化领域,目的是提供基于Kml生成及融点简化路网的方法,本发明包括以下步骤:S1:获取待研究地区的道路经纬度数据和路口的经纬度数据;S2:将S1中的经纬度作为输入,通过getRoadNet函数转换得到所述待研究地区的道路拓扑结构文件和路口信息文件;S3:通过整合所述道路拓扑结构文件和所述路口信息文件,得到简化后的kml文件;S4:将S3中简化后的Kml文件重新跟所述待研究地区的道路进行匹配,并进行编码得到待研究地区的道路结构图,本方法设计合理,实用性强,适合推广。

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