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公开(公告)号：CN117213365B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311181683.0
申请日：2023-09-14
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请属于飞机制造技术领域，尤其涉及一种飞机蒙皮贴模度在线检测方法，包括如下步骤：蒙皮检测工装上设置可包络蒙皮边界的摄影测量基准点，在超声测厚仪探头设置若干摄影测量反光标志点，探头触及蒙皮待测点后同步触发相机阵列与超声测厚仪采集图像数据、厚度数据。本申请能够快速、准确地测量蒙皮自由状态下的贴模度，真实反映蒙皮制造质量。在飞机蒙皮装配过程中不易引入较大的装配应力，飞机在航行过程中的高速机动也不易促使蒙皮承受交变的疲劳载荷。
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公开(公告)号：CN116952181B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311196915.X
申请日：2023-09-18
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种大长径比复合材料管型薄壁件的内型面测量方法，首先标定工装坐标系，随后通过扫描仪获取待检测管型件的外型面点云图，同时检测离散点的厚度值；通过外型面点云图获取离散点的法向矢量，根据法向矢量对离散点的测头坐标进行补偿，最后根据法向矢量、厚度值和外型面坐标计算与离散点对应的内型面坐标；基于等厚原理，管型件的内型面与其外型面的形状相同，结合管型件的厚度参数、法向矢量以及外型面点云图，通过偏移即可获取内型面结构点，通过上述结构点以及外型面的整体曲线变化构建管型件的内型面；本申请通过接触式和非接触式测量方法获取上述参数，并拟合得出内型面，其不但技术数据全面，同时获取的参(56)对比文件龚玉玲;平雪良;周保珍;华婷.基于矢量相似淘汰算法的CMM测量路径规划及仿真检验.工具技术.2008,(第01期),全文.李兴德;周春苹;张丽;裘进浩.雷达罩产品外型的反演算法.玻璃钢/复合材料.2015,(第09期),全文.
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公开(公告)号：CN117213365A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311181683.0
申请日：2023-09-14
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请属于飞机制造技术领域，尤其涉及一种飞机蒙皮贴模度在线检测方法，包括如下步骤：蒙皮检测工装上设置可包络蒙皮边界的摄影测量基准点，在超声测厚仪探头设置若干摄影测量反光标志点，探头触及蒙皮待测点后同步触发相机阵列与超声测厚仪采集图像数据、厚度数据。本申请能够快速、准确地测量蒙皮自由状态下的贴模度，真实反映蒙皮制造质量。在飞机蒙皮装配过程中不易引入较大的装配应力，飞机在航行过程中的高速机动也不易促使蒙皮承受交变的疲劳载荷。
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公开(公告)号：CN116843859A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310748310.0
申请日：2023-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明涉及数字化测量技术领域，具体地说，涉及一种面向视觉测量系统的不确定度计算方法；首先沿视觉测量系统中心轴线将可视空间定义为多个截面并分割为网格节点；然后在系统测量坐标系下，利用标准器评估所述网格节点的位置的标准不确定度分量；最后，根据观测点与相邻截面以及网格节点的几何关系，结合设定的权重分配和插值算法预测并计算所述观测点的不确定度，计算方法简单、高效、可靠性高，避免了基于理论分析造成的误差源考虑不全等因素造成理论与实际的偏差。
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公开(公告)号：CN112729245B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011380828.6
申请日：2020-11-30
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01C11/02
摘要： 本发明公开了一种自动瞄准投点器及投点方法，利用两个步进电机分别控制投点器的俯仰角和水平角，在接收到电脑发送的控制指令之后，编码器发送对应的控制指令给电机，控制两个角度的分别旋转，从而完成被测点的自动瞄准；然后对双目工业摄影测量系统与投点器之间的坐标转换关系进行了标定，实现了投点器坐标系与双目摄影测量坐标系之间的转换。本发明通过增加步进电机控制投点器的水平角和俯仰角，实现其自动旋转，同时通过标定算法，完成投点器坐标系与双目摄影测量坐标系的标定，使其可按照双目摄影测量系统的测量数据，自动瞄准目标测量点，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN113335557A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110481198.X
申请日：2021-04-30
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明属于飞机装配测量技术领域，具体涉及一种飞机机身表面装配质量数字化检测方法及系统。本技术方案基于表面质量检测仪Ⅰ、跟踪式三维扫描单元等数字化检测工具，结合测量机械臂Ⅰ等运动定位设备实现对飞机机身表面装配质量的数字化检测，包括连接件钉头凹凸量、蒙皮对缝阶差间隙，其测量精度高、测量可达性好，同时能够将检测结果投影到对应的检测区域，保证了飞机表面装配质量的可追溯性。
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公开(公告)号：CN117367322A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311188291.7
申请日：2023-09-14
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请实施例公开了一种阶跃边缘的三维测量方法、装置、设备及介质，涉及三维测量技术领域，解决了现有的阶跃边缘三维测量方法都难以有效解决边缘三维测量精度低的技术问题。所述方法包括：将所述目标工件放入所述三维测量系统中进行图像采集，获得第一图像；基于所述第一图像，获得第一边缘特征信息；其中，所述目标工件是指具有阶跃边缘特征的工件；将所述第一边缘特征信息输入至目标边缘误差模型中进行误差补偿处理，获得目标三维测量图像。
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公开(公告)号：CN115659095A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211173225.8
申请日：2022-09-26
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请实施例公开了一种测量基准获取方法、装置、存储介质及设备，涉及数字化测量技术领域，包括：根据若干观测点的预设观测点顺序，依次从可选基准点集合中确定距离各观测点最近的若干目标基准点，以获得包括若干基准点的目标基准点集合；测量容差根据观测点的工艺容差与观测点的理论测量误差获得；剔除目标基准点集合中重复的目标基准点，获得第一目标基准点集合；在第一目标基准点集合中根据目标基准点添加的先后顺序，获得若干建站基准点。本申请充分考虑工艺容差与测量误差，兼顾各个观测点到基准点的综合距离，能够根据观测点的容差大小适应性选择基准点，降低使用环境对于基准点的影响，进而提升测量的精度。
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公开(公告)号：CN115564917A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211172589.4
申请日：2022-09-26
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种测量视点规划方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中存在效率低下的技术问题。方法包括：根据待测量对象的三维模型，获取多个离散测量点；根据所述离散测量点的分布情况，将多个所述离散测量点划分为若干测量点子集；根据每一所述测量子集，创建对应的包围盒，其中，所述包围盒包括对应的测量子集中的所有所述离散测量点；根据测量仪器的景深和视场范围，将所述包围盒划分为若干测量子空间；根据所述测量子空间和所述测量仪器的精度约束模型，获取满足预设精度要求的目标测量点和对应的目标测量视点。本申请方法能够通过简单的方法实现测量视点的规划，提升了测量视点规划效率。
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公开(公告)号：CN114897448B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210814753.0
申请日：2022-07-12
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种飞机活动部件评估方法、装置、存储介质及设备，涉及飞机制造技术领域，该方法包括：将第一理论活动部件与第二理论活动部件通过轴线进行初次对齐，并获得初次匹配部件；将初次匹配部件采用特征加权方法进行二次对齐，并获得二次匹配部件；根据二次匹配部件的对齐结果，获得特征权值；根据特征权值，获得实测监测点与第一理论活动部件的监测点的误差。本申请考虑不同特征量的制造容差，并根据不同特征对数据对齐结果的影响大小，赋予对应的权值，以降低误差较大的特征量对数据对齐结果产生的影响，提高最终数据分析的精准性和稳定性，最终根据实测监测点与理论活动部件的监测点之间的误差来对飞机活动部件的制造情况进行准确评估。
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