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公开(公告)号：CN118445934A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410451408.4
申请日：2024-04-16
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请属于智能制造技术领域，尤其涉及一种基于摄影测量的扩口导管取样制造方法。其步骤为：测量时，将辅助测量堵头安装在待测扩口导管两端头处，通过双目相机测量得到扩口导管端头装配特征量，再通过特征对齐的方法，利用实测导管数据修正导管理论加工数字模型。本发明提出了数字化的检测方法，可有效提高扩口导管的取样精度，同时为扩口导管的数字化生产制造提供了参数输入，可保证制造精度并缩短取样制造周期。
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公开(公告)号：CN116952181A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311196915.X
申请日：2023-09-18
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种大长径比复合材料管型薄壁件的内型面测量方法，首先标定工装坐标系，随后通过扫描仪获取待检测管型件的外型面点云图，同时检测离散点的厚度值；通过外型面点云图获取离散点的法向矢量，根据法向矢量对离散点的测头坐标进行补偿，最后根据法向矢量、厚度值和外型面坐标计算与离散点对应的内型面坐标；基于等厚原理，管型件的内型面与其外型面的形状相同，结合管型件的厚度参数、法向矢量以及外型面点云图，通过偏移即可获取内型面结构点，通过上述结构点以及外型面的整体曲线变化构建管型件的内型面；本申请通过接触式和非接触式测量方法获取上述参数，并拟合得出内型面，其不但技术数据全面，同时获取的参数具有较高的准确度。
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公开(公告)号：CN113246142A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110707500.9
申请日：2021-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光引导的测量路径规划方法，属于机器人自动化测量领域。该方法首先在空间内布设全局相机定位系统，并通过激光投射装置向待测对象上投射特定图案，相机系统实时捕捉投射激光图案的移动轨迹，并根据机器人与相机的相对位姿和测量距离解算出机器人末端的位姿，进而生成机器人测量轨迹。本发明操作便捷，计算过程简单，计算量小，且修改方便，能缩短测量视点规划时间，提高工作效率，易实施且能保证机器人测量姿态的合理性。
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公开(公告)号：CN112729245A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011380828.6
申请日：2020-11-30
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01C11/02
摘要： 本发明公开了一种自动瞄准投点器及投点方法，利用两个步进电机分别控制投点器的俯仰角和水平角，在接收到电脑发送的控制指令之后，编码器发送对应的控制指令给电机，控制两个角度的分别旋转，从而完成被测点的自动瞄准；然后对双目工业摄影测量系统与投点器之间的坐标转换关系进行了标定，实现了投点器坐标系与双目摄影测量坐标系之间的转换。本发明通过增加步进电机控制投点器的水平角和俯仰角，实现其自动旋转，同时通过标定算法，完成投点器坐标系与双目摄影测量坐标系的标定，使其可按照双目摄影测量系统的测量数据，自动瞄准目标测量点，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN112562008A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011376616.0
申请日：2020-11-30
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种局部双目视觉测量中的靶标点匹配方法，使用双目摄像机采集图像，左右相机采集到的同一区域的图像中包含可识别的编码点以及待测量的靶标点；先计算左侧图像中的靶标点与编码点在右侧图像中的投影点，再计算出投影后的靶标点与编码点间的像素距离，以及右侧图像中靶标点与编码点间的像素距离；比较分析出两幅图像中像素距离较为接近的点对，然后计算出左、右图像中各靶标点的ORB特征，近一步比较判断出ORB特征最为一致的点对，并以此作为匹配点对。本发明通过在使用双目视觉方法建立测量场时，匹配左右图像中靶标点，本发明的靶标点匹配具有较高的稳定性，有助于提高靶标点坐标计算精度，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN111561867A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010295542.1
申请日：2020-04-15
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种飞机表面形貌数字化测量方法，首先架设一个覆盖待测飞机的测量区域的多相机系统；然后使用标定工具对多相机系统进行标定，从而计算出多相机系统中各相机的位姿；接着使用光学投点器，将靶标点投射到待测飞机的表面上，通过多相机系统对待测飞机拍摄图像，然后通过所拍摄的图像计算出待测飞机的表面上靶标点的三维空间坐标，完成飞机表面形貌的测量。本发明通过上述方法，解决了现有技术测量受温度的影响而精度低下，测量繁琐，效率低下等问题，同时通过多相机系统，实现了大范围，且表面复杂的飞机形貌的数字化测量。
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公开(公告)号：CN114862921A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210387194.X
申请日：2022-04-13
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06T7/30
摘要： 本发明涉及三维测量领域，尤其涉及一种基于自适应阈值ICP算法的点云配准方法，步骤如下：计算集合自适应截断距离；计算点距离集合平均值；计算点距离集合标准差；根据标准差和距离平均值筛选；对筛选的对应点进一步计算平均值和标准差；计算自适应距离阈值；建立距离误差优化目标函数；计算均方根误差；匹配正确性检验；算法收敛判断。本发明提出了一种基于耦合几何和曲率一致性约束的深度图像配准方法，通过耦合几何约束和曲率约束，提升了深度图像配准的精度。通过提出的基于自适应阈值ICP算法的点云配准方法，其配准精度较传统ICP算法配准精度更高，配准计算效率更高。
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公开(公告)号：CN112562008B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011376616.0
申请日：2020-11-30
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种局部双目视觉测量中的靶标点匹配方法，使用双目摄像机采集图像，左右相机采集到的同一区域的图像中包含可识别的编码点以及待测量的靶标点；先计算左侧图像中的靶标点与编码点在右侧图像中的投影点，再计算出投影后的靶标点与编码点间的像素距离，以及右侧图像中靶标点与编码点间的像素距离；比较分析出两幅图像中像素距离较为接近的点对，然后计算出左、右图像中各靶标点的ORB特征，近一步比较判断出ORB特征最为一致的点对，并以此作为匹配点对。本发明通过在使用双目视觉方法建立测量场时，匹配左右图像中靶标点，本发明的靶标点匹配具有较高的稳定性，有助于提高靶标点坐标计算精度，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN113246142B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110707500.9
申请日：2021-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光引导的测量路径规划方法，属于机器人自动化测量领域。该方法首先在空间内布设全局相机定位系统，并通过激光投射装置向待测对象上投射特定图案，相机系统实时捕捉投射激光图案的移动轨迹，并根据机器人与相机的相对位姿和测量距离解算出机器人末端的位姿，进而生成机器人测量轨迹。本发明操作便捷，计算过程简单，计算量小，且修改方便，能缩短测量视点规划时间，提高工作效率，易实施且能保证机器人测量姿态的合理性。
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公开(公告)号：CN113449442A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202111002571.5
申请日：2021-08-30
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请公开了面向复杂曲面的喷涂厚度预测方法、装置、设备及介质，所述方法包括以下步骤：在喷枪的有效喷涂范围内调整N次喷涂距离Dh，获取N条不同喷涂距离Dh下的涂层厚度分布曲线函数；根据涂层厚度分布曲线函数，建立预设喷涂工艺参数对应的厚度分布网格；依据所述厚度分布网格，对于喷涂对象表面上任意一点P，基于P点坐标与喷枪运动轨迹坐标及方向矢量确定经过P点的喷涂轨迹，计算所有与P点相关的喷涂轨迹引起的涂层厚度变化值；对所述涂层厚度变化值求和得到P点处的最终涂层厚度，本申请具有面对复杂曲面可准确可靠的预测涂层厚度及均匀性的优点。
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