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公开(公告)号：CN118445934A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410451408.4
申请日：2024-04-16
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请属于智能制造技术领域，尤其涉及一种基于摄影测量的扩口导管取样制造方法。其步骤为：测量时，将辅助测量堵头安装在待测扩口导管两端头处，通过双目相机测量得到扩口导管端头装配特征量，再通过特征对齐的方法，利用实测导管数据修正导管理论加工数字模型。本发明提出了数字化的检测方法，可有效提高扩口导管的取样精度，同时为扩口导管的数字化生产制造提供了参数输入，可保证制造精度并缩短取样制造周期。
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公开(公告)号：CN117213397B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311488337.7
申请日：2023-11-09
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及数字化测量技术领域，特别是涉及飞机表面关键形貌特征的三维测量方法、系统及使用方法，本测量方法充分利用点云的分布特征，将测量点位的方向向量与对缝方向形成一个夹角，保证了点云能够渐进靠近实际对缝的边缘，去除了随机性的影响，使能选取得到对缝两侧点云中距离实际对缝边缘最近的最近点，克服了点云密度的限制，使得选取的最近点到实际对缝边缘的距离大幅缩小，从而使得对缝间隙测量的误差大幅缩小，大大降低由于点云密度不足所带来的误差。本测量系统的测量距离可变，能满足飞机内外表面三维测量时对于测量距离的不同需求。
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公开(公告)号：CN117351138A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311164480.0
申请日：2023-09-11
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 北京航空航天大学
摘要： 本申请的实施例公开了一种目标物的三维图像重构方法、装置、存储介质及电子设备，涉及三维成像技术领域，包括：根据基于傅里叶特征的采样策略，对目标物进行并行单像素采集，获得光强数据；将光强数据输入已训练的神经网络，获得目标物的目标光传输系数数据；根据投影立体匹配算法与目标光传输系数数据，对目标物进行三维图像重构。本申请通过基于傅里叶特征的采样策略，大幅降低采集所需要的时间，采用并行单像素成像技术，采集完整的光强数据，通过提前训练神经网络，降低重构误差，提升了光传输系数的重建精度，从而提升在投影立体匹配算法下立体匹配点的获取精度，实现对目标物的三维形貌重构的质量提升。
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公开(公告)号：CN117213397A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311488337.7
申请日：2023-11-09
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及数字化测量技术领域，特别是涉及飞机表面关键形貌特征的三维测量方法、系统及使用方法，本测量方法充分利用点云的分布特征，将测量点位的方向向量与对缝方向形成一个夹角，保证了点云能够渐进靠近实际对缝的边缘，去除了随机性的影响，使能选取得到对缝两侧点云中距离实际对缝边缘最近的最近点，克服了点云密度的限制，使得选取的最近点到实际对缝边缘的距离大幅缩小，从而使得对缝间隙测量的误差大幅缩小，大大降低由于点云密度不足所带来的误差。本测量系统的测量距离可变，能满足飞机内外表面三维测量时对于测量距离的不同需求。
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公开(公告)号：CN116952181A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311196915.X
申请日：2023-09-18
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种大长径比复合材料管型薄壁件的内型面测量方法，首先标定工装坐标系，随后通过扫描仪获取待检测管型件的外型面点云图，同时检测离散点的厚度值；通过外型面点云图获取离散点的法向矢量，根据法向矢量对离散点的测头坐标进行补偿，最后根据法向矢量、厚度值和外型面坐标计算与离散点对应的内型面坐标；基于等厚原理，管型件的内型面与其外型面的形状相同，结合管型件的厚度参数、法向矢量以及外型面点云图，通过偏移即可获取内型面结构点，通过上述结构点以及外型面的整体曲线变化构建管型件的内型面；本申请通过接触式和非接触式测量方法获取上述参数，并拟合得出内型面，其不但技术数据全面，同时获取的参数具有较高的准确度。
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公开(公告)号：CN116945195A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311204883.3
申请日：2023-09-19
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明属于三维测量领域，具体涉及一种含有多侧向工作测量装置的全向测量设备系统装置、配准方法、电子设备和存储介质，其中系统装置包括：运动模块：运动模块包括多个1至3自由度移动平台，每个移动平台上安装6自由度的串联机器人；测量模块：每个串联机器人末端安装一台三维测量设备，测量方向为水平方向；动力驱动模块：6自由度的串联机器人的每个活动关节以及移动平台的每个自由度具有对应的动力驱动模块，能够驱动该活动关节或自由度沿轴方向实现单自由度旋转或单自由度平动；控制模块：能够以指令形式控制动力驱动模块以给定的速度运动到给定的位置。本装置及方法能够在不使用额外设备的情况较容易补偿重力对手眼标定的影响。
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公开(公告)号：CN112691864B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011362219.8
申请日：2020-11-27
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种提高自动喷涂涂层厚度均匀性的方法，属于机器人喷涂技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、将喷涂机器人的喷枪喷幅设置为L，将一个喷幅分N次搭接；b、对零件进行喷涂程序编写；c、插入第一个1/4圆弧，同时将圆弧终点设置开枪指令；然后插入第二个1/4圆弧；再插入一条直线轨迹，所述直线轨迹与上一条直线轨迹平行，直线的起点不设置开关枪指令；直至编完余下的程序轨迹；d、将程序轨迹导入喷涂机器人，并将零件定位于喷涂区域，添加涂料，喷涂机器人启动程序，完成喷涂。本发明对于凹形或空间狭小的复杂零件，能够一次性连续喷涂完所有曲面，有效保障零件左右搭接区域涂层厚度的均匀性，提高喷涂效率。
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公开(公告)号：CN113246142A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110707500.9
申请日：2021-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光引导的测量路径规划方法，属于机器人自动化测量领域。该方法首先在空间内布设全局相机定位系统，并通过激光投射装置向待测对象上投射特定图案，相机系统实时捕捉投射激光图案的移动轨迹，并根据机器人与相机的相对位姿和测量距离解算出机器人末端的位姿，进而生成机器人测量轨迹。本发明操作便捷，计算过程简单，计算量小，且修改方便，能缩短测量视点规划时间，提高工作效率，易实施且能保证机器人测量姿态的合理性。
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公开(公告)号：CN112729245A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011380828.6
申请日：2020-11-30
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01C11/02
摘要： 本发明公开了一种自动瞄准投点器及投点方法，利用两个步进电机分别控制投点器的俯仰角和水平角，在接收到电脑发送的控制指令之后，编码器发送对应的控制指令给电机，控制两个角度的分别旋转，从而完成被测点的自动瞄准；然后对双目工业摄影测量系统与投点器之间的坐标转换关系进行了标定，实现了投点器坐标系与双目摄影测量坐标系之间的转换。本发明通过增加步进电机控制投点器的水平角和俯仰角，实现其自动旋转，同时通过标定算法，完成投点器坐标系与双目摄影测量坐标系的标定，使其可按照双目摄影测量系统的测量数据，自动瞄准目标测量点，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN112729170A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011376696.X
申请日：2020-11-30
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于摄影测量的孔轴线测量装置及方法，包括规格不同的第一辅助测量装置和第二辅助测量装置，所述第一辅助测量装置和第二辅助测量装置的下端均为与待测孔完全贴合的半球形结构，且上端均设置有反光标志点。将第一辅助测量装置置于孔口，辅助装置与孔口完整贴合，多次转动第一辅助测量装置，并通过摄影测量方法获得辅助装置上的标志点位置，进而获取第一辅助装置旋转中心O1；更换第二辅助测量装置，重复上述操作再次得到旋转中心O2，两个旋转中心连线即为孔轴线。本发明通过两种不同直径规格的半球以及摄影测量标志点捕捉孔轴线上的点，拟合得到孔轴线，具有较好的精确性和通用性。
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