-
公开(公告)号：CN118239003B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410677004.7
申请日：2024-05-29
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
发明人： 申少泽 , 干继才 , 刘顺涛 , 刘松 , 王飞 , 李国进 , 杨涛 , 李斌 , 国宏达 , 蔡明 , 王晨 , 王宪 , 江源渊 , 罗欢 , 张英豪 , 王也 , 赵帅 , 刘秦腕
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本发明公开了无固定测量场的部件调姿对合方法、储存介质、控制系统，属于部件对合装配的技术领域，利用大部件随调姿设备初始运动来在线创建测量及调姿基准坐标系，并以目标大部件、调姿大部件实测特征分别作为调姿目标位置与当前位置，将调姿大部件位姿调整至目标大部件对合位置，摆脱了传统调姿对合方式对于理论飞机坐标系、现场固定测量场、数模调姿目标位置及设备轴向与飞机坐标系一致性的依赖，能够快速在线适应不同飞机大部件的数字化调姿对合工作，解决当前普遍存在的一型飞机产品对应一套专用调姿对合设备和专用测量场的局限问题，满足了各型飞机产品更新迭代及高效数字化装配制造的需求。
-
公开(公告)号：CN117213397B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311488337.7
申请日：2023-11-09
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及数字化测量技术领域，特别是涉及飞机表面关键形貌特征的三维测量方法、系统及使用方法，本测量方法充分利用点云的分布特征，将测量点位的方向向量与对缝方向形成一个夹角，保证了点云能够渐进靠近实际对缝的边缘，去除了随机性的影响，使能选取得到对缝两侧点云中距离实际对缝边缘最近的最近点，克服了点云密度的限制，使得选取的最近点到实际对缝边缘的距离大幅缩小，从而使得对缝间隙测量的误差大幅缩小，大大降低由于点云密度不足所带来的误差。本测量系统的测量距离可变，能满足飞机内外表面三维测量时对于测量距离的不同需求。
-
公开(公告)号：CN117213397A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311488337.7
申请日：2023-11-09
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及数字化测量技术领域，特别是涉及飞机表面关键形貌特征的三维测量方法、系统及使用方法，本测量方法充分利用点云的分布特征，将测量点位的方向向量与对缝方向形成一个夹角，保证了点云能够渐进靠近实际对缝的边缘，去除了随机性的影响，使能选取得到对缝两侧点云中距离实际对缝边缘最近的最近点，克服了点云密度的限制，使得选取的最近点到实际对缝边缘的距离大幅缩小，从而使得对缝间隙测量的误差大幅缩小，大大降低由于点云密度不足所带来的误差。本测量系统的测量距离可变，能满足飞机内外表面三维测量时对于测量距离的不同需求。
-
公开(公告)号：CN116372662B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310660571.7
申请日：2023-06-06
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种数控锪窝尺寸预补偿修正方法，包括以下步骤：获取产品锪窝窝孔加工的历史加工数据，并形成历史数据集；对窝孔历史加工数据进行相关性分析，扩展历史数据集的数据量；基于扩展后的数据集进行统计分析得到窝孔加工尺寸预补偿值的修正值，对窝孔尺寸加工参数进行修正。该修正方法基于锪窝加工尺寸历史数据对锪窝加工预补偿值进行修正，通过对窝孔之间加工数据的相关性进行分析，扩展用于预补偿修正分析的数据量，很好地解决了历史数据太少而对分析的有效性所造成的影响，提高了对预补偿值修正的准确性，保证了锪窝加工尺寸的精度，且分析计算方法更加简单，能够很好地满足飞机零部件上大量锪窝窝孔数控加工的实际需求。
-
公开(公告)号：CN116673796A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310970319.6
申请日：2023-08-03
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种用于机器人制孔系统的标定工具与标定方法，包括安装杆，所述安装杆的一端连接有标定盘，所述标定盘背对所述安装杆的一端设置有安装孔，所述安装孔内设置有反射镜，同时还公开了相应的制孔系统的标定方法，与现有技术相比，进行机器人坐标系与飞机坐标系转换关系标定时，本申请通过引入激光跟踪仪实现了标定点位的随机选择，进而消除检测点的对正误差，不但简化了标定工序，同时提高了标定的精度；而在进行测距传感器标定过程中，本申请通过巧妙应用测距传感器激光光斑距离压脚端面的距离和测距传感器所检测值之间的线性关系将现有技术中的三维换算标定转换为线性关系的拟合计算，简化了计算模型，从而简化标定程序。
-
公开(公告)号：CN116610931A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310874238.6
申请日：2023-07-17
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06F18/21
摘要： 本申请公开了一种飞机数控锪窝影响因素提取方法、装置、介质及设备，涉及数控锪窝技术领域，包括：在第一属性依赖度与目标属性依赖度的差值大于属性依赖度变化阈值的情况下，将目标属性从属性集调入目标属性集，并返回前述步骤，直至第一属性依赖度与目标属性依赖度的差值不大于属性依赖度变化阈值，获得目标属性集，以完成影响因素的提取。本申请通过计算决策数组中属性集中每一个属性和目标属性集并集的属性依赖度，并在属性依赖度变化阈值的卡控下，不断将属性依赖度最大的属性作为目标属性添加到目标属性集中，避免了漏检情况，提升影响因素提取的全面性，最终获得属性集实现对影响因素的有效提取。
-
公开(公告)号：CN114084439B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210076746.5
申请日：2022-01-24
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 成都联星技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种小标件分拣、报废、更换、回收的装置及方法，装置包括拣选机、接料机构和调节机构；接料机构包括连接在拣选机底部的接料斗，接料斗底部连接有出料管；调节机构包括活动贯穿出料管侧壁的活动插板，活动插板上设置有驱动机构，驱动机构用于带动活动插板伸出或伸入出料管，以打开或关闭出料管的通口，本申请具有提高工作连续性、提高了工作效率、功能齐全的优点。
-
公开(公告)号：CN113247297A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110716442.6
申请日：2021-06-28
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种面向机身大部件加工和试验的一体化系统，包括加工系统和工艺试验系统，所述工艺试验系统与加工系统之间设置有集中换刀单元，所述集中换刀单元的两侧分别设置有左单元数控机床、右单元数控机床，所述左单元数控机床与右单元数控机床之间设置有下单元旋转机构；所述左单元数控机床包括从上至下依次设置的左试刀板单元、左五轴运动单元，还包括设置在下单元旋转机构上的设备精度检测标定装置或加工试刀装置。本发明通过加工系统和工艺试验系统的协同配合，有效提升了飞机大部件加工质量及效率，具有较好的实用性。
-
公开(公告)号：CN111767606A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010415153.8
申请日：2020-05-15
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明属于飞机装配工艺文件编制技术领域，公开了一种飞机装配工艺文件快速编制方法，将安装有定制CAD工具的CAD软件与CAPP系统集成，使用定制CAD工具提取产品的三维模型信息，对将三维模型信息按照标准工艺参数格式形成XML工序文本，再将XML工序文本导入CAPP系统，实现工序信息的传递与交互。本发明能够省略手动从CAD软件提取产品的三维模型信息，能够实现将提取产品的三维模型信息的自动导入，从而有效的提高装配文件的编制效率和质量。
-
公开(公告)号：CN106643555B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611225007.9
申请日：2016-12-27
申请人： 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供一种基于结构光三维测量系统的连接件识别方法。在根据本发明的基于结构光三维测量系统的连接件识别方法中，搭建结构光三维测量系统，先拍摄包括不同类型连接件的连接件组获得原始连接件组图像从而得到原始连接件组图像的纹理信息，纹理信息是像素点的二维信息，然后基于N步相移法测量原理得到连接件组的三维点云，三维点云是像素点的三维信息，从而建立二维信息到三维信息的对应关系，根据原始连接件组图像的纹理信息、连接件组的三维点云以及两者之间的对应关系提取连接件组中各类型的连接件的轮廓并判断是否符合该类型的标准连接件的轮廓，从而完成连接件的识别，该连接件识别方法的识别效率高且识别结果可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
83 条记录 (耗时 0.055 秒)
