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公开(公告)号：CN114506640A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111549313.9
申请日：2021-12-17
申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 巩永春 , 刘杰 , 李伟东 , 王大龙 , 汪义龙 , 史宣明 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 谢苗 , 王耀辉 , 谭吉寿 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 徐浩 , 郝强 , 张鸿宇 , 伏明 , 李荣进
IPC分类号： B65G41/00
摘要： 本发明提供了一种自移机尾装置及物料输送方法，该自移机尾装置包括：机尾机架、第一托辊组件、机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆，机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。该物料输送方法采用该自移机尾装置输送物料，在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴转动，可以实现行走轮轴的连续转动，进而实现自移机尾装置的连续前行，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。
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公开(公告)号：CN219770942U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320661034.X
申请日：2023-03-29
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型提供了一种煤矿机械用有轨运输装置，涉及煤矿中的运输装置技术领域，为解决导轨对小车支撑稳定性不足的问题而设计。煤矿机械用有轨运输装置包括框架组件、导轨组件和移动机构，导轨组件包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和两根第二导轨在垂直于移动机构移动的平面内呈品字形布置，第一导轨位于两根第二导轨的上方，第一导轨和第二导轨分别固定于框架组件；移动机构通过第一车轮与第一导轨滚动摩擦连接，并通过第二车轮与第二导轨滚动摩擦连接。本实用新型提供的煤矿机械用有轨运输装置可以提高移动机构移动的稳定性。
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公开(公告)号：CN116331282A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310002977.6
申请日：2023-01-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孙晓虎 , 许强 , 王耀辉 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 李伟东 , 赵建 , 郭振东 , 沈泽南 , 安洋 , 朱伟 , 刘杰 , 任道远 , 朱仁涛 , 田涵 , 闫兴伟 , 冯瑛凯
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明公开了一种卡轨车用自动翻转卡轨系统，所述卡轨车用自动翻转卡轨系统包括安装架、行走轮、卡轨组件、第一轴和翻转组件，行走轮连接于安装架且行走轮适于与轨道滚动接触，第一轴的轴线沿第一方向设置，卡轨组件通过第一轴连接于侧梁，使卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心可摆动，翻转组件包括辅助轮和连杆机构，辅助轮连接于连杆机构且辅助轮适于与路基接触，辅助轮用于通过连杆机构带动卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心摆动。本发明的卡轨车用自动翻转卡轨系统通过辅助轮和连杆机构将铁轨与路基之间的高度差反馈给卡轨组件，并通过连杆机构带动卡轨组件偏转以适应路基与铁轨之间的高度差的变化。
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公开(公告)号：CN118297893A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410383128.4
申请日：2024-03-29
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种工作面片帮检测方法及装置，涉及煤矿安全技术领域，方法包括：获取综采工作面的煤壁片帮数据集，其中，煤壁片片帮数据集是煤壁发生片帮现象时的历史有效片帮图像组建的，且历史有效片帮图像上标注有大块煤特征框和煤堆特征框；基于煤壁片帮数据集，对基于卷积神经网络的目标检测算法进行训练，得到识别煤壁边帮特征的片帮检测模型；获取综采工作面煤壁的实时图像，将实时图像输入到片帮检测模型进行检测，以基于检测出的实时大块煤特征框和实时煤堆特征框，确定综采工作面煤壁是否发生片帮，由此，基于识别煤壁边帮特征的片帮检测模型对实时图像进行识别，快速、准确识别出综采工作面煤壁是否发生片帮，提高综采工作面安全性。
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公开(公告)号：CN118959081A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411287562.9
申请日：2024-09-14
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 青岛理工大学
IPC分类号： E21F17/103
摘要： 本发明属于煤矿安全施工技术领域，特别提供了一种刚柔结合的永久密闭结构，包括膨胀变形单元、刚性支撑单元和包括辅助单元，其中，刚性支撑单元包括两个墙体组件和充填体，膨胀变形单元包括柔性墙和高压膨胀胶囊，辅助单元包括注浆管、采空区气体观测管、调压室气体观测管、输气管、输液管、放水管和注气调压管。一种刚柔结合的永久密闭结构的施工方法，具体步骤包括构筑柔性墙；构筑位于内侧的墙体组件；安装高压膨胀胶囊；构筑位于外侧的墙体组件；向两道墙体组件之间注浆；调整调压室的内压。本发明采用刚柔结合的方式进行密闭处理，先构筑柔性墙先行封闭巷道，再构筑墙体组件进行刚性密闭，实现采空区的高质量封闭。
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公开(公告)号：CN217372362U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220158655.1
申请日：2022-01-20
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 刘杰 , 徐浩 , 李伟东 , 汪义龙 , 谢苗 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 王耀辉 , 杨简 , 朱文斌 , 唐腾飞 , 焦渭战 , 毛君 , 郝强 , 伏明 , 李荣进
摘要： 本实用新型提供了一种轨道式巡检装置，轨道式巡检装置包括机架、高度调节组件、柔性轨道和巡检机器，至少一个机架的下支架的底部具有滚轮，高度调节组件自下而上包括依次连接的伸缩件、轨道支撑座和弹性件，伸缩件连接于下支架，弹性件抵接于上支架；伸缩件能够带动轨道支撑座升降；轨道支撑座具有支撑轮，柔性轨道缠绕于支撑轮；柔性轨道为柔性件制成，且缠绕于支撑轮；巡检机器人安装于柔性轨道，能够于柔性轨道移动；该轨道式巡检装置能够根据作业空间对机架的位置进行调整，并通过调整伸缩件的伸缩长度来适应性调整巡检机器人的高度，具有灵活性好，覆盖面积大的优点。
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公开(公告)号：CN216894512U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123194738.0
申请日：2021-12-17
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 刘杰 , 王刚 , 孙晓虎 , 刘成波 , 邸江波 , 李伟东 , 谢苗 , 汪义龙 , 刘博 , 宜伟 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 徐浩 , 荆柯 , 董钰峰 , 陈国强 , 李荣进
IPC分类号： E21F13/06
摘要： 本实用新型涉及煤矿用运输设备技术领域，具体而言，涉及一种用于综掘面的输送机。用于综掘面的输送机包括支撑架和输送带，输送带安装于支撑架，且输送带用于输送煤炭；用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车；轨道设于支撑架，并沿输送带的输送方向延伸设置；辅材运输车与轨道配合，输送带、第一传送组件和第二传送组件均与驱动机构传动连接；第一传送组件和第二传送组件均与辅材运输车可拆卸连接，且第一传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向相反。本实用新型提供的用于综掘面的输送机，不受巷道起伏的影响；此外，利用运煤的巷道输送辅材，能够将辅材送至掘进面附近，从而，减少了环节，省时省力，且安全性较高。
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公开(公告)号：CN216894407U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220158654.7
申请日：2022-01-20
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 刘杰 , 李伟东 , 孙晓虎 , 王刚 , 谢苗 , 李汉汉 , 刘成波 , 王耀辉 , 朱仁涛 , 邸江波 , 孟鹏飞 , 刘博 , 宜伟 , 毛君 , 荆柯 , 苗于慧 , 郝强 , 郭孝琛 , 李荣进 , 伏明 , 徐浩
摘要： 本实用新型涉及掘进机技术领域，具体而言，涉及一种断面截割修形装置及掘进机。断面截割修形装置包括主截割装置和侧截割装置；主截割装置包括主截割臂和主截割滚筒，主截割臂用于安装在掘进机的机体的中间区域，主截割滚筒安装于主截割臂的前端，主截割臂用于驱动主截割滚筒摆动；侧截割装置用于安装在机体的侧部，侧截割装置包括侧截割臂和侧截割滚筒，侧截割滚筒安装于侧截割臂的前端，侧截割臂用于驱动侧截割滚筒摆动。掘进机包括上述断面截割修形装置。本实用新型提供的断面截割修形装置及掘进机，可扩大断面截割修形装置的截割修形宽度，不但可缓解对巷道底板的碾压问题，保护巷道底板，而且还能提高巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN216077148U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122024324.7
申请日：2021-08-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 孟鹏飞 , 刘治翔 , 贺德昭 , 李高正 , 陈国强 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云
摘要： 本实用新型提供一种锚网铺设装置及锚网铺设设备，涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构，其中，超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者之间连接有前行驱动件；支撑部件包括升降支撑架和顶梁；顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件；尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座，承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件，尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设设备包括锚杆台车和上述锚网铺设装置。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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公开(公告)号：CN216517834U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122101034.8
申请日：2021-09-01
申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
发明人： 孙伟 , 谢苗 , 李伟东 , 汪义龙 , 史宣明 , 王大龙 , 巩永春 , 刘杰 , 张鸿宇 , 杨学敏 , 李靖 , 孙晓虎 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 刘治翔 , 毛君 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 徐浩 , 伏明 , 李荣进
摘要： 本实用新型提供了一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置，涉及巷道探放水技术领域，为解决现有探放水作业不仅劳动强度大、掘进效率低，而且对施工人员十分危险的问题。该装置包括抬升机构、支撑机构和探水钻机单元，支撑机构包括轨道、可移动地设置于轨道的钻机托架以及铰接于钻机托架的支撑腿，轨道用于与掘进设备的截割部固定连接，支撑腿用于与地面接触；抬升机构用于与掘进设备的回转台固定连接，抬升机构包括抬升平台，抬升平台能够升起至与轨道相搭接的位置；探水钻机单元选择性地可拆卸安装于抬升平台或钻机托架。本实用新型能够减少探放水作业强度、提高掘进效率，并减少对施工人员造成的危险。
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