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公开(公告)号：CN118219853A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410362185.4
申请日：2024-03-27
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孙晓虎 , 刘少权 , 王耀辉 , 王海军 , 王胜利 , 任道远 , 胡兵 , 沈泽南 , 孟鹏飞 , 许强 , 陈国强 , 朱伟 , 师帅 , 冯禹 , 郭孝琛 , 王振 , 郑旭 , 王梁
摘要： 本公开提出一种制动系统、无轨胶轮车和制动方法，其中，制动系统包括：机械制动单元，机械制动单元的制动端和驱动电机的动力输出端相连；储电单元，储电单元的电源端和驱动电机的供电端相连，且储电单元的电源端和驱动电机的供电端之间设置有第一开关；电光转换单元，电光转换单元的电源端和驱动电机的供电端相连，且电光转换单元的电源端和驱动电机的供电端之间设置有第二开关；控制单元，控制单元的输出端分别与机械制动单元、第一开关和第二开关的输入端相连。在本公开的一种制动系统、无轨胶轮车和制动方法中，使得机械制动单元承担的制动能量大幅减小，制动损耗大幅降低，进而有效降低了机械制动单元的故障率。
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公开(公告)号：CN118297893A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410383128.4
申请日：2024-03-29
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种工作面片帮检测方法及装置，涉及煤矿安全技术领域，方法包括：获取综采工作面的煤壁片帮数据集，其中，煤壁片片帮数据集是煤壁发生片帮现象时的历史有效片帮图像组建的，且历史有效片帮图像上标注有大块煤特征框和煤堆特征框；基于煤壁片帮数据集，对基于卷积神经网络的目标检测算法进行训练，得到识别煤壁边帮特征的片帮检测模型；获取综采工作面煤壁的实时图像，将实时图像输入到片帮检测模型进行检测，以基于检测出的实时大块煤特征框和实时煤堆特征框，确定综采工作面煤壁是否发生片帮，由此，基于识别煤壁边帮特征的片帮检测模型对实时图像进行识别，快速、准确识别出综采工作面煤壁是否发生片帮，提高综采工作面安全性。
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公开(公告)号：CN117509203A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311735831.9
申请日：2023-12-15
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本发明涉及输送设备领域，具体提供一种用于转载机的卸料装置。所述用于转载机的卸料装置包括支撑架、托辊组件和料斗，支撑架用于设在转载机上，并相对于转载机可沿转载机的输送方向和/或输送方向的反向移动，多个托辊组件设在支撑架上，并沿输送方向间隔排布，托辊组件用于转架并承载转载机的输送带，并使输送带形成卸料部，料斗设在支撑架上并位于卸料部在输送方向的一侧，料斗在正交于输送方向的一端设有出料口。本发明用于转载机的卸料装置通过托辊组件转架转载机的输送带，使输送带上的物料在卸料部卸料至料斗内，然后通过出料口释放至输送机上，由于支撑架可沿输送方向和/或输送方向的反向移动，因此出料口能够维持在输送机的上方。
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公开(公告)号：CN117052451B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311316766.6
申请日：2023-10-12
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D23/18
摘要： 本发明公开了一种综采回撤工作面掩护与牵引系统，包括负载移动支撑掩护系统和强力牵引系统，负载移动支撑掩护系统通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合，在矿井塌陷区域进行负载移动。强力牵引系统合理利用有限空间，在小范围内通过杠杆原理输出远大于推拉装置的拉力的牵引力，克服液压支架在启动阶段静摩擦力的极大值，并使液压支架出架牵引路线按照理想路径牵引，避免各种碰撞、剐蹭。本发明提供的掩护与牵引系统使液压支架回撤工艺具备了实现自动化和智能化的可能性，实现由人工工序、工艺向智能化、现代化、装备化工序、工艺的革命性转变，极大减少矿井回撤工作面工作人员数量，实现少人、强安、高效，具有显著的进步。
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公开(公告)号：CN116201582A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310216836.4
申请日：2023-03-07
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种综采液压支架回撤系统，回撤系统包括牵引装置、若干掩护支架和三角区支撑架，牵引装置用于将液压支架沿预设路径牵引出架，掩护支架具有升架状态和降架状态，掩护支架具有沿巷道方向伸缩的平推杆，平推杆与牵引装置相连，三角区支撑架包括两个在竖直方向上可伸缩的支撑柱，支撑柱能够围绕另一支撑柱旋转以迈步前进。本发明的综采液压支架回撤系统极大的提高了掩护安全性与液压支架回撤效率，减少液压支架回撤工作面人员配置，增强液压支架回撤工作的安全性，实现减人增效强安效果，具有极高的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN116070493A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310143418.7
申请日：2023-02-09
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本公开提出了一种支护棚架的载荷优化方法和装置，涉及支护棚架装置设计技术领域，包括：基于与所述支护棚架的顶梁模型对应的各个设计变量和所述设计变量的设计域，采用均匀拉丁超立方试验设计方法选取多组DOE设计点；基于DOE设计点进行参数化建模和有限元仿真计算；基于经过验证的克里金代理模型和所述初始种群，采用遗传算法对不同支撑力作用下的顶梁结构进行支护性能多目标优化处理，以输出帕累托前沿。由此，根据不同的设计偏好和设计要求，可以从帕累托前沿上选取合适的顶梁结构设计应用于巷道支护，对巷道顶部形成拱形载荷分布，最大限度的实现对支撑力的有效利用，从而为实现支护设备的轻量化奠定基础。
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公开(公告)号：CN117231278A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311317851.4
申请日：2023-10-12
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种负载移动支撑掩护装置、掩护方法和系统，负载移动支撑掩护装置包括上滚轮、前下滚轮和后下滚轮，上滚轮位于前下滚轮和后下滚轮的上方并与其中每一者滚动接触，上滚轮的顶部与顶板相抵，前下滚轮的底部和后下滚轮的底部均与底板相抵，前下滚轮和后下滚轮沿前进方向向前交替滚动实现步进。本发明提供的负载移动支撑掩护装置通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合，可以实现在矿井塌陷区域进行负载移动，通过上滚轮的滚动对矿井顶部产生持续支撑效果，免去了以往通过各种交替掩护的方式使掩护装置实现无负载前移的工艺与方法，极大的提高了液压支架回撤工作的安全性和效率，同时具有一定的让压功能，能够避免在负载移动时卡死。
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公开(公告)号：CN116776481A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310118265.0
申请日：2023-02-10
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本公开提出一种基于目标优化的支护顶梁参数确定方法、装置及存储介质，包括：定义表征支护顶梁载荷分布的目标函数，并对支护顶梁进行参数化建模得到三维模型，其中，参数化建模包括多个目标参数，和每个目标参数的取值范围，以及采用粒子群优化算法迭代计算多个目标参数对应的最优参数值组合方案，每个粒子对应多个目标参数的一组参数值组合方案，粒子的适应度值由目标函数基于载荷实际分布计算得到，载荷实际分布是对一组参数值组合方案对应的三维模型求解有限元模型得到，能够通过优化算法确定支护顶梁多个目标参数最优的参数值组合方案，从而使得支护顶梁各个设计参数合理匹配，因此基于该最优参数值组合方案设计的支护顶梁更适合巷道支护作业。
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公开(公告)号：CN116220777A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310220116.5
申请日：2023-03-07
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种掩护支架及其掩护方法，掩护支架包括支撑柱和连接结构，支撑柱包括竖直设置的第一支撑柱和第二支撑柱，支撑柱具有支撑状态和收缩状态，连接结构连接在第一支撑柱与第二支撑柱之间，并能够带动处于收缩状态的其中一者围绕处于支撑状态的另一者旋转。第一支撑柱和第二支撑柱可以并列支撑也可以单独支撑，提供良好的支撑掩护，避免顶板垮塌，保障所掩护人员和设备的安全。第一支撑柱和第二支撑柱通过回转迈步向前移动，使处于收缩状态的支撑柱可以沿任意方向迈步前进，能够更加灵活多样的满足矿井巷道、采掘工作面、隧道等复杂工况的支撑掩护需要，极大的减少了支撑柱被冒顶塌方掩埋的风险，同时提供一个稳定安全的掩护空间。
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公开(公告)号：CN116816411A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311110959.6
申请日：2023-08-31
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本申请提供一种回撤工作面中液压支架回撤装置、系统和方法，涉及煤矿井下掩护支撑的回撤技术领域，包括出架机构和牵引机构，出架机构包括出架驱动件、第一牵引绳和出架组件，第一牵引绳的第一端连接出架驱动件，第一牵引绳的第二端用于与待撤液压支架相连，出架组件包括相连接的上行平台和装架平台，上行平台和装架平台分别有第一工作面和第二工作面，出架驱动件由第一牵引绳可牵引待撤液压支架沿第一工作面滑移至第二工作面以出架；牵引机构设在回撤巷道并连接出架组件，以在回撤巷道沿第一水平方向往复牵拉出架组件。本申请对待撤液压支架可快速出架，出架和撤架作业连续进行，装置整体能够自移，省略了对回撤装备的拆装工序，回撤效率提高。
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