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公开(公告)号：CN114102619B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111374872.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了幕墙安全检查及修补的智能化装置领域的一种幕墙智能检修机器人及其控制方法，通过PLC控制装置控制转动架和行走装置，使幕墙智能检修机器人能够在幕墙表面实现定位行走；利用转动架内部设置的探伤装置、补焊装置、扫描装置、补胶装置对幕墙进行探伤检查，同时对玻璃与框架的胶粘接牢固程度进行检查，并采取相应的维护、修补措施。本发明的行走装置结构紧凑、面积小，使用灵活便捷，智能化程度高，可现场自动控制程序，施工作业时不影响室内人员正常的生活工作，代替了传统的人工检修、维护工作，对维修作业人员的人身安全提供保障，提高了检查、维修的作业效率。
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公开(公告)号：CN115918425A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211662113.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种可调节地膜覆土机构，属于农业种植机械技术领域，包括落土绞龙、机架、提土绞龙、传送履带、落土板和电机模块，用于对种植覆膜后地膜覆土作业；设置在传送履带上的土壤限高装置通过质量传感器驱动电机及调节土壤限高板，用于对覆土层高度控制；设置在落土板上的转动挡板采用制动插销调节转动，用于土壤宽度和落土间距的调节；设置在提土绞龙下方的分拣滤网可以分离土壤硬质杂物；设置在落土绞龙上的清洁装置以及提土绞龙上的高压水枪和风机，用于对绞龙内壁清洁。本发明可以实现土层重量、宽度和间距调节以及对绞龙内壁粘附土壤的清洁，减轻人工劳动强度，提高了作业效率，对推动农业种植机械产业发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115812397A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211375566.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种开合角度可控的防沾式植苗装置，包括开合模块、传动模块和助力模块；开合模块为左鸭嘴和右鸭嘴；传动模块设置在鸭嘴前端壁面上，通过转动曲柄驱动“T”型杆和右鸭嘴打开杆，从而驱动左右鸭嘴板的开合，完成鸭嘴深入土壤后植株的投放工作；助力模块包括左压板和右压板，设置在鸭嘴下端，辅助植株下落，电动机给传动模块提供动力。本发明区别于传统的人工挖坑植苗，节省了大量人力物力，同时其鸭嘴开合角度可调节以及左压板和右压板辅助植株下落和扶正的结构设计满足了装置应对不同种类苗种对栽植机鸭嘴开合角度范围的需求，有效减少了植株的倒伏和挂壁现象，提高了装置的泛用性和植株的存活率。
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公开(公告)号：CN112474415B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011170902.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种果实自动分拣机，属于分拣设备技术领域，包括第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置，装置结构新颖，工作原理清晰。利用第一传送装置完成果实第一次筛选，确定果实一面是否表面破损或黑心；利用第二传送装置完成果实第二次筛选，确定果实另一面是否表面破损；利用第三传送装置完成果实的筛选和分类。本发明解决了人工分级果粒劳动强度大和分级不准确的问题，提高了分级效率高，实现了不同种类水果分级和坏果筛选，降低了分级成本，扩大了应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115318665A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210982673.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种螃蟹有序称重筛分装置，包括支撑模块、螺旋输送模块、圆台输送模块和分选模块，料斗盛放人工或机器倒入的螃蟹，振动装置通过振动将螃蟹从料斗送入螺旋槽内，螺旋槽内的螃蟹在振动和重力作用下通过管道，并从漏嘴下落至旋转圆台上，旋转圆台通过第一驱动电机旋转将螃蟹送至圆台挡板缺口处，螃蟹在离心力和重力作用下下落至滑动框内，称重装置对螃蟹进行称重分级，电动推杆安装座通过第二驱动电机旋转面向指定的收集箱，电动推杆将滑动框和滑动框内的螃蟹推向指定的收集箱，螃蟹在重力作用下从滑动框底部下落至滑槽内，并通过滑槽滑入指定的收集箱内。整个装置工作原理清晰，结构紧凑，可自动化实现螃蟹的称重分级。
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公开(公告)号：CN115258578A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210975506.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种蚕茧料板自动上下料装置，包括上料支撑模块、上料输送模块、上料拆分模块、料板垛、摘茧模块、下料支撑模块、下料输送模块和下料堆垛模块，蚕茧料板自动上下料装置通过上料支撑模块对上料装置进行支撑，通过上料输送模块完成蚕茧料板的上料输送，通过上料拆分模块完成料板垛的拆分，通过摘茧模块完成蚕茧的摘取，通过下料支撑模块对下料装置进行支撑，通过下料输送模块完成蚕茧料板的下料输送，通过下料堆垛模块将摘茧后的蚕茧料板堆叠成料板垛。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统上下料装置效率低、自动化程度低的缺点，实现了蚕茧料板上下料的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN115226606A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210955325.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种集清洁‑植保‑洗车于一体的智能家用机器人，属于服务机器人领域，结构上由移动模块、地面清洁模块、三自由度机械臂和仿形喷洒清洁模块组成，移动模块用于实现机器人整体的支撑与移动，地面清洁模块用于实现地面垃圾清扫与拖地，三自由度机械臂用于实现仿形喷洒清洁模块的位置调整，仿形喷洒清洁模块用于实现清洁、植保、洗车等功能。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有家用机器人功能单一、难以处理多样性的家务劳动的问题。
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公开(公告)号：CN111916295B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010786559.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电器开关件装配用V型座喂料机构，属于电气设备技术领域，机构由推块座、第一限位块、镶件、第一光纤固定块、第一盖板、第一气缸支架、第一浮动接头、第一推料杆、第一气缸座、第一气缸、第一支撑凸台、第一振动器、V型座喂料槽、第二盖板、第二气缸支架、第二气缸座、第二气缸、第二浮动接头、第二推料杆和附件装配体构成，结构新颖，通过V型座喂料机构中的第一气缸和第二气缸将装配体运送到下料机构，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配效率低、人工成本高等缺点，实现了产品生产自动化和高效化。
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公开(公告)号：CN111699796B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010730302.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种种箱防堵装置，属于农业机械领域，装置整体上由种箱、输种管、排种口调节装置、第一传输带组，第二传输带组和液压马达组成；本发明结构新颖，工作原理清晰，激振器结合传输带实现双向双重防堵，覆盖全面，配合灵活，作业效果和效率得到了有效提升，综合效果可以节约能源，降低了成本，适于现代机械化播种作业。
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